Shivaa stellt einen innovativen Ansatz für die Erdbeerernte mit seinem vollautonomen, im Feld einsetzbaren Roboter vor. Durch den Einsatz fortschrittlicher Technologie verspricht er, den Ernteprozess zu optimieren, Präzision zu gewährleisten und die Abhängigkeit von Arbeitskräften zu reduzieren. Diese hochmoderne Roboterlösung wurde entwickelt, um die wachsenden Herausforderungen im Agrarsektor, insbesondere im Bereich der Erdbeerernte, zu bewältigen und Landwirten und Agrarunternehmen einen neuen Horizont an Effizienz und Nachhaltigkeit zu eröffnen.
Der Shivaa Erdbeererntroboter verkörpert den Wandel hin zur Automatisierung in der Landwirtschaft und zielt darauf ab, den Druck des Arbeitskräftemangels zu lindern und die betriebliche Effizienz zu steigern. Er bietet einen autonomen Mechanismus, der nicht nur Erdbeeren mit bemerkenswerter Genauigkeit pflückt, sondern sich auch nahtlos in die natürlichen und menschlichen Aspekte der Landwirtschaft integriert. Das System kombiniert fortschrittliche Technologien mit einem praktischen Design und ist somit ein wertvolles Werkzeug für den Anbau in offenen Feldern auf Dämmen.
Hauptmerkmale
Im Kern des Designs des Shivaa Erdbeererntroboters steht eine Reihe hochentwickelter Sensoren und Algorithmen der künstlichen Intelligenz, die eine vollautonome Navigation über Erdbeerfelder ermöglichen. Dies ermöglicht es dem Roboter, sich nahtlos in herausfordernden Freilandumgebungen zu bewegen und zu arbeiten, sogar neben menschlichen Pflückern, und so die Gesamtproduktivität des Betriebs zu steigern.
Der Erntroboter nutzt ein fortschrittliches Sensorsystem, das aus 3D-, Tiefen- und Farbfilterkameras besteht. Diese Kameras können sowohl sichtbare als auch unsichtbare Lichtspektren verarbeiten und liefern präzise Daten zur genauen Beurteilung der Erdbeerereife und der exakten Position. Diese multispektrale Bildgebung ist entscheidend für den selektiven Ernteprozess des Roboters und stellt sicher, dass nur die reifsten Früchte identifiziert und gepflückt werden.
Mechanische Genialität zeigt sich im Greifmechanismus des Roboters. Er verfügt über dreifingrige, pneumatisch betätigte Soft-Roboter-Greifer, die sorgfältig entwickelt wurden, um den zarten und doch festen Griff menschlicher Hände nachzuahmen. Diese Greifer verwenden eine sanfte Drehbewegung, um die Frucht von der Pflanze zu lösen, wodurch das Risiko von Quetschungen erheblich minimiert und die Qualität der geernteten Erdbeeren erhalten bleibt.
Darüber hinaus ist der Shivaa Erntroboter für Widerstandsfähigkeit in realen landwirtschaftlichen Umgebungen ausgelegt. Er verfügt über ein passives Federungssystem, das den kontinuierlichen Bodenkontakt und die Stabilität aufrechterhält, sodass er auch auf unebenem Gelände und unter wechselnden Umweltbedingungen effektiv navigieren und arbeiten kann. Sein modulares Elektronikdesign erleichtert zudem die Wartung und zukünftige Upgrades und gewährleistet eine langfristige Betriebsfähigkeit.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Größe | 245 x 120 x 100 cm (Länge x Breite x Höhe) |
| Gewicht | 150 kg (ohne Erntegut) |
| Akkulaufzeit | Über 8 Stunden Betrieb |
| Stromversorgung | 48V Li-Ion-Akkus, 2x 29 Ah |
| Geschwindigkeit | 6 km/h |
| Federung | Passive Federung für kontinuierlichen Bodenkontakt und Stabilität auf unebenem Gelände |
| Lenkung | Ackermann-Lenkung für präzise Navigation |
| Roboterarme | 4 Freiheitsgrade (DOF), montiert auf einer linearen Schiene |
| Greifer | Dreifingrige, pneumatisch betätigte Soft-Roboter-Greifer mit Drehbewegung |
| Kameras | 3D-, Tiefen- und Farbfilterkameras (sichtbare und unsichtbare Lichtspektren) |
| Elektronik | Modulares Design für einfache Wartung und Upgrades |
| Antriebsmotoren | 4 BLDC-Radmotoren, 2 Lenkmotoren, 12 BLDC-Direktantriebe für Arm- und Förderbandantrieb |
Anwendungsfälle & Einsatzgebiete
Der Shivaa Erdbeererntroboter ist hauptsächlich für die autonome selektive Ernte von Erdbeeren im Freiland konzipiert und bietet eine kritische Lösung für den Arbeitskräftemangel im Agrarsektor. Seine Fähigkeit, autonom zu arbeiten, bedeutet, dass er in bestehende landwirtschaftliche Betriebe integriert werden kann und neben menschlichen Arbeitern pflückt, um die Gesamteffizienz und den Ertrag zu steigern.
Der Roboter ist so konstruiert, dass er unter realen Umweltbedingungen, einschließlich unvorhersehbarem Wetter und unebenem Gelände, die üblichen Herausforderungen im Freilandanbau zuverlässig meistert. Darüber hinaus ermöglicht sein Design den potenziellen Nachtbetrieb, indem er konstante künstliche Beleuchtung nutzt, um optimale Bedingungen für seine Bildverarbeitungsalgorithmen zu schaffen und so die Erntefenster und die Produktivität zu maximieren.
Stärken & Schwächen
| Stärken ✅ | Schwächen ⚠️ |
|---|---|
| Vollautonome Navigation in komplexen Feldumgebungen. | Hochspezialisiert auf eine einzige Kultur (Erdbeeren), was die Vielseitigkeit für verschiedene Betriebe einschränkt. |
| Fortschrittliche multispektrale Sensorik für präzise Reife- und Positionsbestimmung. | Konzipiert für den Anbau im Freiland auf dem Boden, nicht geeignet für erhöhte Substratsysteme. |
| Sanfter, menschenähnlicher Greifmechanismus minimiert Fruchtquetschungen und erhält die Qualität. | Erfordert anfängliche Kapitalinvestitionen für fortschrittliche Robotertechnologie. |
| Robuste passive Federung sorgt für Stabilität und kontinuierlichen Bodenkontakt auf unebenem Gelände. | Erfordert qualifiziertes Personal für Überwachung, Wartung und Softwaremanagement. |
| Modulares Elektronikdesign erleichtert Wartung und zukünftige Upgrades. | |
| Optimiert für den Anbau im Freiland auf dem Boden, adressiert einen spezifischen Marktbedarf. | |
| Kann Erdbeeren ohne Stiel pflücken, was die Nachernte vereinfacht. |
Vorteile für Landwirte
Der Shivaa Erdbeererntroboter bietet Landwirten einen erheblichen Geschäftswert, indem er kritische betriebliche Herausforderungen direkt angeht. Er reduziert die Abhängigkeit von manueller Arbeit, die oft knapp und kostspielig ist, erheblich und führt zu erheblichen Kosteneinsparungen. Die präzise Ernte des Roboters minimiert Fruchtschäden und Verderb, was zu einer höheren Erntequalität und reduzierten Abfällen führt.
Durch die Ermöglichung eines kontinuierlichen Betriebs, einschließlich potenzieller Nachtschichten, optimiert der Erntroboter die Pflückfenster und verbessert die allgemeine betriebliche Effizienz. Dies führt zu einer gesteigerten Produktivität und einer gleichmäßigeren Versorgung des Marktes mit reifen Erdbeeren. Sein nachhaltiger Ansatz, durch Reduzierung von Abfall und Optimierung von Ressourcen, trägt auch zu umweltfreundlicheren landwirtschaftlichen Praktiken bei.
Integration & Kompatibilität
Der Shivaa Erdbeererntroboter ist für die nahtlose Integration in bestehende Anbausysteme im Freiland auf Dämmen konzipiert. Seine autonomen Navigationsfähigkeiten bedeuten, dass er effektiv innerhalb der aktuellen Betriebsstrukturen und Infrastrukturen arbeiten kann. Der Roboter ist für die Zusammenarbeit konzipiert und kann ohne Unterbrechung neben menschlichen Arbeitern pflücken, was einen reibungslosen Übergang zur automatisierten Ernte gewährleistet.
Obwohl eine spezifische Integration mit breiterer Betriebsmanagement-Software nicht detailliert beschrieben wird, könnten die Datenerfassungsfunktionen des Systems zu Reife und Standort potenziell in Analyseplattformen für verbesserte Ertragsprognosen und operative Planung einfließen.
Häufig gestellte Fragen
| Frage | Antwort |
|---|---|
| Wie funktioniert dieses Produkt? | Der Shivaa Erdbeererntroboter arbeitet autonom und verwendet 3D-, Tiefen- und Farbfilterkameras, um reife Erdbeeren zu identifizieren. Seine KI verarbeitet diese visuellen Daten und steuert vier Roboterarme, die mit weichen, pneumatisch betätigten Greifern ausgestattet sind, um die Frucht sanft mit einer Drehbewegung zu pflücken. |
| Was ist der typische ROI? | Obwohl spezifische ROI-Zahlen nicht öffentlich verfügbar sind, ist der Shivaa Erdbeererntroboter darauf ausgelegt, die Arbeitsabhängigkeit und die Betriebskosten bei der Erdbeerernte erheblich zu reduzieren. Durch die Ermöglichung einer kontinuierlichen, präzisen Ernte steigert er die Effizienz, minimiert Fruchtschäden und ermöglicht den potenziellen Nachtbetrieb, was im Laufe der Zeit zu einer höheren Ausbeute und reduzierten Abfällen führt. |
| Welche Einrichtung/Installation ist erforderlich? | Der Shivaa Erntroboter ist für die Integration in bestehende Anbausysteme im Freiland auf Dämmen konzipiert. Seine autonomen Navigationsfähigkeiten bedeuten einen minimalen spezifischen Einrichtungsaufwand für den Feldbetrieb, hauptsächlich die anfängliche Feldkartierung und Kalibrierung für eine optimale Leistung innerhalb der Betriebsstruktur. |
| Welche Wartung ist erforderlich? | Der Roboter verfügt über ein modulares Elektronikdesign, das die Wartung und den Austausch von Komponenten vereinfacht. Regelmäßige Überprüfungen der Roboterarme, Greifer, Kameras und Batteriesysteme werden empfohlen, zusammen mit Software-Updates, um Spitzenleistung und Langlebigkeit zu gewährleisten. |
| Ist eine Schulung zur Verwendung erforderlich? | Obwohl der Shivaa Erntroboter in seinem Betrieb vollautonom ist, wäre wahrscheinlich eine Schulung für das Betriebspersonal erforderlich, um seinen Einsatz zu überwachen, seine Leistung zu verfolgen, Datenausgaben zu verwalten, routinemäßige Wartungsarbeiten durchzuführen und betriebliche Probleme zu beheben. |
| Mit welchen Systemen lässt er sich integrieren? | Der Shivaa Erdbeererntroboter ist für den Betrieb in Freilandumgebungen konzipiert. Seine autonome Natur ermöglicht die Zusammenarbeit mit menschlichen Pflückern, und seine Datenerfassungsfähigkeiten könnten potenziell mit Betriebsmanagement-Systemen für Ertragsüberwachung und operative Einblicke integriert werden. |
| Kann er unter verschiedenen Wetterbedingungen arbeiten? | Ja, der Erntroboter ist dank seiner robusten Konstruktion und seines passiven Federungssystems für den Betrieb unter realen Umweltbedingungen, einschließlich wechselnden Wetters und unebenem Gelände, ausgelegt. |
| Pflückt er auch andere Früchte? | Der Shivaa Erdbeererntroboter wurde speziell für die autonome selektive Ernte von Erdbeeren (Fragaria × ananassa Duch.) im Freiland entwickelt. |
Preise & Verfügbarkeit
Die Preise für den Shivaa Erdbeererntroboter sind nicht öffentlich verfügbar. Die endgültigen Kosten können je nach spezifischen Konfigurationen, regionalen Faktoren und zusätzlichen Dienstleistungen variieren. Für detaillierte Preisinformationen und Verfügbarkeit kontaktieren Sie uns bitte über die Schaltfläche "Anfrage stellen" auf dieser Seite.
Support & Schulung
Umfassende Support- und Schulungsprogramme werden in der Regel angeboten, um eine optimale Leistung und Benutzerkompetenz zu gewährleisten. Diese Programme würden operative Anleitungen, routinemäßige Wartungsverfahren und Fehlerbehebung umfassen, damit das Betriebspersonal den Shivaa Erdbeererntroboter effektiv verwalten und seine Vorteile maximieren kann.
