무인 트랙터

자율주행 트랙터는 정밀 농업의 미래입니다. 존디어, 뉴홀랜드, 케이스와 같은 시장 선도업체들이 이 분야에 주력하고 있습니다.

설명

무인 트랙터

우리는 인구 폭발로 인해 농산물에 대한 수요가 계속 증가하는 세상에 살고 있습니다. 수요와 공급의 격차를 줄이기 위해 각국은 정밀 농업의 개념을 장려하고 있습니다.

뉴홀랜드 농업의 NG 드라이브 콘셉트

Courtesy: 뉴 홀랜드 농업

실제로 미국, 인도, 브라질 및 여러 유럽 국가에서는 새로운 기술을 도입하여 농업 생산량을 늘리기 위해 노력하고 있습니다. 로봇 드론과 첨단 카메라의 등장으로 농부들의 삶은 더욱 편리해졌습니다. 하지만 이 모든 과학의 선물과 함께 여전히 농장에서 가장 중요한 기계는 트랙터입니다. 1890년대 농지에 처음 등장한 이래 트랙터는 농부들의 삶에서 떼려야 뗄 수 없는 존재였습니다. 트랙터는 가스 동력에서 가솔린으로, 단일 실린더에서 다중 실린더로, 운전자가 조작하는 방식에서 자동식으로 수년에 걸쳐 발전해 왔습니다.

예, 완벽하게 잘 읽었습니다. 자동 또는 무인 트랙터는 현대 농업의 미래가 될 수 있습니다. 존 디어, 케이스, 뉴 홀랜드와 같은 이 분야의 거대 기업들은 이미 연구를 시작했으며 이에 대해 긍정적으로 생각하고 있습니다. 오토매틱 트랙터 코퍼레이션(ATC)은 자사의 기술을 "트랙터를 위한 테슬라"라고 칭하는 회사 중 하나입니다. 기존의 일반 트랙터를 ATC의 시스템을 사용하여 자율주행 기계로 전환합니다. 전기로 구동되는 이 트랙터는 연료 소비를 30 %까지 줄이고 수명을 5배나 늘릴 수 있습니다. 이 시스템의 가장 큰 장점은 트랙터를 여전히 수동으로 운전할 수 있다는 것입니다.

뉴홀랜드의 자율 주행 트랙터 콘셉트

트랙터를 위한 뉴홀랜드 NH 드라이브 컨셉트

Courtesy: 뉴 홀랜드 농업

2016년 8월 30일, 뉴홀랜드는 미국에서 열린 팜 프로그레스 쇼에서 자율주행 트랙터 NH 드라이브 콘셉트를 출시했습니다. 이 컨셉을 기반으로 한 트랙터와 함께 다른 자율 및 수동 트랙터의 작업이 가능합니다. 후드 아래에는 무단 변속기가 장착된 8.7리터 FPT 산업용 커서 9 엔진이 있습니다.
자율 트랙터는 점화, 속도 제어, 조향, 유압 제어, 후방 및 전방 PTO의 결합 등 다양한 기능을 다룹니다. 컴퓨터/태블릿으로 NH 드라이브를 제어할 수 있습니다. 따라서 다른 차량의 운전석에 장착하여 감독할 수 있습니다. 또한 사용자 친화적인 대화형 인터페이스를 사용하여 파종 속도, 에어 드릴 팬 rpm 또는 비료 살포와 같은 기능을 제어합니다. 또한 연료 부족, 종자/비료 투입량 부족, 바퀴 미끄러짐, 통신 두절 또는 GPS 오류 표시기와 같은 중요한 경고 기능도 사용할 수 있습니다.

장애물 감지

장애물 감지는 모든 자율 주행에 필수적인 요소이며, LiDAR의 도움으로 가능합니다. LiDAR의 데이터는 3D 포인트 클라우드를 생성하는 데 사용됩니다. LiDAR는 가시광선에 영향을 받지 않기 때문에 포인트 클라우드는 주/야간에 변경되지 않습니다. 트랙터에 장착된 RGB 카메라는 인터페이스에서 실시간 피드를 제공합니다. 미확인 물체가 감지되면 트랙터가 멈추고 사용자에게 알림을 보내며 추가 지시를 기다립니다.

이 미래형 기계의 가장 큰 장점은 매일 밤낮으로 작업할 수 있다는 점입니다. 미리 선택된 최적화된 계획은 오류를 무효화하여 일반 트랙터에 비해 생산성을 향상시킵니다.

뉴 홀랜드의 전문가가 지원하는 정밀 토지 관리 도구는 농부들이 쉽게 사용할 수 있습니다. 자율 주행 트랙터는 밭의 크기와 모양, 장애물 등과 같은 현재 밭 매개 변수를 기반으로 소프트웨어에서 생성된 최적화된 밭 경로를 따릅니다.

NH 드라이브의 미래

NH 드라이브의 향후 버전에는 종자 및 비료 분배를 더 잘 구현하기 위해 이전 데이터를 사용하는 것이 포함될 수 있습니다. 또한 곡물의 수확, 하역, 운반, 하역 작업을 수행하는 수확기용 자율 곡물 처리 시스템도 업그레이드할 수 있습니다.

존디어 트랙터

존디어 트랙터

예의: John Deere

존디어는 20년 이상 자율주행 트랙터 분야에 종사해 왔습니다. 자동 조향 제어는 여러 트랙터와 수확기에 탑재되어 있습니다. 존디어는 GPS 시스템 역할을 하는 스타파이어 수신기를 사용하여 밭을 매핑하고 트랙터에 방향을 제시합니다. 트랙터에 장착된 모니터 화면을 통해 농부들은 작업 상황을 주시하고 필요한 변경을 할 수 있습니다.

트랙터용 스타파이어 기술

Courtesy: 존 디어

케이스 트랙터

케이스 IH 오토노머스 컨셉트 차량은 운전자가 없는 트랙터 모델입니다. 다른 차량과 마찬가지로 매핑된 구역을 주행하며 장애물 감지 기술이 탑재되어 있어 장애물이 있을 경우 정지하고 다음을 사용하여 방향을 변경할 수 있습니다. 고급 농업 시스템(AFS) 다음 시즌 더 나은 작물 수확량을 위한 데이터를 수집합니다.

케이스 IH 자율 컨셉

Courtesy: 사례자율주행 트랙터 경쟁이 시작되었습니다. 누가 먼저 결승선을 통과하는지는 중요하지 않습니다. 승자는 전 세계 농부들이기 때문입니다. 정밀 농업과 트랙터 분야는 새로운 패러다임을 맞이했습니다.

 

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