HV-100 của Harvest Automation

Mô tả

Robot HV-100

Tự động hóa canh tác trong vườn ươm Và khu vực trang trại nhỏ.

HV-100 là một robot xử lý vật liệu được sản xuất bởi Tự động hóa thu hoạch, một công ty cung cấp các giải pháp thiết thực và có thể mở rộng cho ngành Nông nghiệp. Sản phẩm này được thiết kế để hoạt động trong môi trường không có cấu trúc như các hoạt động trồng trọt thương mại như nhà kính, nhà vòng và vườn ươm. HV-100 hiệu quả và chính xác trong việc xử lý hầu hết các kích thước thùng chứa phổ biến và yêu cầu đào tạo và thiết lập ở mức tối thiểu.

HV-100 là một robot hoàn toàn tự động. Nó có thể hoạt động cùng với con người mà không cần bất kỳ thiết lập môi trường đặc biệt nào. Đáng chú ý, nó được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ xử lý vật liệu quanh năm và trong mọi điều kiện thời tiết. Hơn nữa, nó có thể duy trì nhiệt độ trong khoảng từ 32˚F đến 105˚F, khiến nó trở nên tối ưu để làm việc trong điều kiện lạnh buốt cũng như nóng như thiêu đốt. Hơn nữa, kỹ thuật lập trình dễ dàng cũng như thiết lập nhanh chóng khiến nó trở thành một sản phẩm thân thiện với nông dân. HV-100 có thể thực hiện các nhiệm vụ như Khoảng cách, Thu thập và sắp xếp chậu.

Đặc trưng

Các robot hoạt động 24 giờ một ngàyvà thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau như giãn cách, thu thập, hợp nhất và theo dõi tôi.

Nó có công suất tối đa là 240 chậu/giờ trong điều kiện lý tưởng. Pin sạc có thời gian sử dụng từ 4 - 6 giờ giúp máy hoạt động được lâu hơn. Nó có khả năng tải trọng 22 lbs. với đường kính thùng chứa trong khoảng từ 5 '' đến 12,5 '' và chiều cao trong khoảng từ 5,75 '' đến 15 ''. Những kích thước này là hoàn hảo để thiết lập các chậu có hình dạng và kích cỡ khác nhau. HV-100 tuân thủ FCC Loại A và CE và có thể được kết nối với Wi-Fi và Ethernet để kết nối dữ liệu cho phép robot bao phủ diện tích tối đa. Chúng có khả năng bốc dỡ tự động giúp chủ sở hữu giải phóng nguồn lao động eo hẹp cho các công việc khác.

Nghiên cứu điển hình

Tại Metrolina Greenhouses, một nhiệm vụ nặng nề là thiết lập 40 nghìn cây Trạng nguyên trong 96 giờ phải đối mặt với HV-100. Như một vấn đề của thực tế, chỉ với 4 robot và một người giám sát, các robot đã tiến hành một cách suôn sẻ để về đích bằng cách hoàn thành nhiệm vụ trong khung thời gian nhất định. Việc hoàn thành công việc khó khăn này đã cho thấy khả năng đáng kinh ngạc của robot. Ngoài ra, những cái này robot có khả năng đặt các chậu theo hình vuông hoặc hình lục giác. Mẫu hình lục giác của HV-100 đã nâng cao hiệu quả không gian từ 5 đến 15% so với lao động thủ công. (Từ các nghiên cứu điển hình được trình bày trong https://www.public.harvestai.com/)

Tương lai

Vốn đã là một sản phẩm tuyệt vời, các thế hệ HV-100 trong tương lai có thể bao gồm Cảm biến và công nghệ học máy giúp sản phẩm hoạt động hiệu quả hơn so với phiên bản tiền nhiệm. Ngay cả ở cấp độ hiện tại, HV-100 đã được chứng minh là hữu ích với hơn 150 thiết bị trong số đó được sử dụng cho hơn 30 khách hàng.

Harvest Automation sử dụng robot dựa trên hành vi, một cách tiếp cận thích ứng với tự động hóa cho các sản phẩm của họ. Điều này dẫn đến một kiến trúc hệ thống mạnh mẽ và có thể mở rộng, có thể hoạt động trong những môi trường đầy thách thức. Các robot rất thiết thực, linh hoạt và dễ triển khaivà không yêu cầu những thay đổi đáng kể đối với cơ sở hạ tầng hoặc quy trình công việc hiện có. Công ty tin tưởng vào việc phân chia công việc giữa con người và robot để mang lại giá trị cao nhất và giải quyết các vấn đề liên quan đến sự không chắc chắn của lực lượng lao động.

Được thành lập vào năm 2008, Harvest Automation được thành lập bởi một nhóm gồm các nhà đổi mới robot đẳng cấp thế giới với mục tiêu cung cấp các giải pháp thiết thực cho những thách thức của thị trường trong việc xử lý vật liệu cho ngành Vườn ươm và Nhà kính. Hơn 150 robot HV-100 đã được triển khai, thúc đẩy cải tiến hoạt động và giảm chi phí sản xuất đồng thời nâng cao năng suất.

Robot dưới dạng dịch vụ hoặc giá mua

HV-100 là robot hỗ trợ xử lý vật liệu được phát triển bởi Harvest Automation (Hoa Kỳ) dành cho ngành nông nghiệp. Robot được triển khai ngoài trời và dựa trên một Robot dưới dạng dịch vụ (RaaS) theo mô hình, với mức phí định kỳ là $5.000 cho 4 robot mỗi tháng.

Một người lao động không có kỹ năng kiếm được khoảng $20.000 mỗi năm, trong khi một robot HV-100 có giá mua $30.000.

HV-100 là robot có bánh xe có kích thước rộng 610 mm và cao 533 mm, nặng 100 lbs. Nó có khả năng chịu tải tối đa lên tới 22 lbs và có thể hoạt động trong 4 - 6 giờ.

Các tính năng và số liệu thống kê chính:

• Robot trợ lý xử lý vật liệu
• Triển khai trong ngành nông nghiệp
• Triển khai ngoài trời
• Biểu mẫu phụ có bánh xe
• Mô hình robot dưới dạng dịch vụ (RaaS) với mức phí định kỳ là $5.000 cho 4 robot mỗi tháng
• Kích thước: 610 mm (rộng), 533 mm (cao)
• Trọng lượng: 100 lbs
• Tải tối đa: 22 lbs
• Cách sử dụng: 4-6 giờ

Làm thế nào nó hoạt động: HV-100 sử dụng công nghệ cảm biến LiDar để định vị và nhặt các chậu cây, sau đó di chuyển theo một mẫu đã định sẵn. Robot sử dụng hướng dẫn băng phản chiếu để điều hướng. Robot có thể phát hiện hướng dẫn này trong nhiều điều kiện ánh sáng khác nhau bằng cảm biến độc quyền. Lệnh “tìm kiếm nhà máy” của robot sau đó được kích hoạt lại và quá trình bắt đầu lại. HV-100 có thể hoạt động trong điều kiện địa hình khắc nghiệt và có thể tạm dừng một cách an toàn nếu phát hiện có người trên đường đi.

Với khoảng 10 người Mỹ mua đội tàu HV-100, Harvest có kế hoạch mở rộng bán hàng ở châu Âu, nơi thị trường cây trồng trong chậu lớn gấp đôi ở Mỹ