زرعی ڈرون

بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑی (UAV) یا ڈرونز فوجی اور فوٹوگرافر کے آلات سے ایک ضروری زرعی آلے میں تبدیل ہو چکے ہیں۔ نئی نسل کے ڈرونز کو جڑی بوٹیوں، کھادوں کے چھڑکاؤ اور مٹی میں غذائی اجزاء کی سطح کے عدم توازن کے مسائل سے نمٹنے کے لیے زراعت میں استعمال کے لیے موزوں بنایا گیا ہے۔ بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کی ٹیکنالوجی کے شعبے میں بڑی سرمایہ کاری اور تحقیق زراعت میں ان کے استعمال کو بڑھانے کے لیے جدید خصوصیات لاتی ہے۔ ڈرون ہلکے وزن کے مرکب مواد سے تیار کیے جاتے ہیں۔ اس سے وزن کم ہوتا ہے اور بہتر ایرو ڈائنامکس مہیا ہوتا ہے۔ مزید یہ کہ ان میں سرکٹ بورڈز، چپس، سینسرز اور اپنی پرواز کو بہتر بنانے کے لیے سافٹ ویئر ہوتے ہیں۔

سینسر

شروع کرنے کے لیے، ڈرونز ایسے کیمرے پر مشتمل ہوتے ہیں جو مرئی طول موج کی تصاویر (VIS) اور قریب اورکت تصاویر (NIR) لینے کے قابل ہوتے ہیں۔ نیز، ملٹی اسپیکٹرل امیج سینسرز ایک ہی آپٹیکل راستے کے ذریعے مختلف لائٹ سپیکٹرم کی بیک وقت تصاویر لینے کی اجازت دیتے ہیں۔ یہ ملٹی اسپیکٹرل امیجز صحت مند اور تباہ شدہ پودوں میں فرق کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ ڈرون سائز اور خصوصیات کی وسیع اقسام میں آتے ہیں۔ تاہم، نئے دور کے ڈرونز کی اکثریت چھوٹے، سستے، بہتر اور استعمال میں آسان ہے کیونکہ MEMS- مائیکرو الیکٹرو مکینیکل سسٹم سینسرز کی آمد ہے۔
مختلف سینسر میں شامل ہیں:

1) تھرمل سینسر - وہ  ان کا استعمال مٹی کے خشک اور گیلے علاقے یا وقت کے ساتھ پودوں کے درجہ حرارت میں ہونے والی تبدیلیوں کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ انہیں کیڑوں اور فنگل انفیکشن کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

2) LIDAR- روشنی کا پتہ لگانے اور رینج کرنے والے سینسر عام طور پر مہنگے ہوتے ہیں اور فاصلوں کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ یہ لیزر کے ساتھ دلچسپی کے مقام کو روشن کرکے اور پھر منعکس شدہ روشنی کا تجزیہ کرکے کام کرتا ہے۔ زراعت میں، اس کا استعمال بلندی میں ہونے والی تبدیلیوں اور نکاسی آب اور آبپاشی کے نظام سے متعلق کسی بھی تشویش کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔

3) گائرو سینسر- مختلف قسم کے گائرو سینسر (فلوئڈ، وائبریشن، فائبر آپٹک، رنگ لیزر) مارکیٹ میں دستیاب ہیں۔ تاہم، ڈرون عام طور پر رنگ لیزر گائروس سے لیس ہوتے ہیں۔ Gyros کو مزاحمتی قوتوں کے ذریعے استحکام فراہم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو پرواز کے دوران ڈرون کو جھکاتے ہیں۔

4) میگنیٹومیٹر- وہ مقناطیسی میدان کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ کمپاس عام طور پر استعمال ہونے والے میگنیٹومیٹر میں سے ایک ہے۔ یہ ارضیاتی سروے کے لیے UAVs میں استعمال ہوتے ہیں جو مٹی کے مواد اور معدنی ذخائر کے بارے میں مزید معلومات فراہم کرتے ہیں۔

5) بیرومیٹر- یہ ہوا کے دباؤ میں تبدیلی کی پیمائش کرکے اور اسے برقی یا ڈیجیٹل سگنلز میں تبدیل کرکے سطح سمندر سے ڈرون کی اونچائی کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

6) ایکسلرومیٹر: وہ سرعت کی قوتوں کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ قوتیں یا تو کشش ثقل کی طرح جامد ہو سکتی ہیں یا متحرک ہو سکتی ہیں جیسے کمپن۔ جامد سرعت کی پیمائش زمین کے حوالے سے ڈرون زاویہ تلاش کرنے میں مدد کرتی ہے۔ دوسرے سرے پر، متحرک سرعت سے ڈرون کی حرکت کی جانچ پڑتال میں مدد ملتی ہے۔

7) GPS- گلوبل پوزیشننگ سسٹم سیٹلائٹ کا استعمال کرتے ہوئے ایک مقررہ وقت پر کسی چیز کا مقام، جامد یا متحرک فراہم کرتا ہے۔ GPS نیویگیشن ڈرون کے پائلٹ کو ڈرون کا ٹریک رکھنے کی اجازت دیتی ہے یہاں تک کہ جب وہ اس کے بصری سے باہر ہو۔

مزید برآں، ڈرون میں استعمال ہونے والے اور بھی بہت سے سینسرز ہیں جیسے اسپیڈ سینسر، الٹراسونک سینسرز وغیرہ۔ ایک ہفتہ/ماہ/سال کی مدت میں ان سینسرز سے حاصل کردہ ڈیٹا فصل کے مناسب انتظام میں مدد کرتا ہے اور کسانوں کو درست زراعت میں مدد کرتا ہے۔

ڈرون سمیت زرعی ٹیکنالوجی کے ماہر ڈینس بومن نے کہا،

جب فصل آپ کے سر کے اوپر ہوتی ہے، تو یہ دیکھنا مشکل ہوتا ہے کہ پورے کھیت میں کیا ہو رہا ہے۔ اس تصویر کو ہوا سے حاصل کرنے کا موقع، یہ دیکھنے کے قابل ہونے کے لیے کہ 120 ایکڑ کے میدان کے بالکل آخر میں کیا ہو رہا ہے جو سڑک سے آسانی سے نظر نہیں آتا، آپ ان تمام چیزوں کو دیکھنے کا ایک بہتر کام کر سکتے ہیں جو ہو سکتا ہے۔ جاری ہے، اس ٹیکنالوجی میں بہت زیادہ دلچسپی ہے۔

ٹیکنالوجی

جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے، ٹاپ نوچ سینسرز اور فاسٹ پروسیسنگ یونٹ کا استعمال ڈرون کو مارکیٹ میں ایک قابل ذکر پروڈکٹ بنا دیتا ہے۔ مزید، اس میں خصوصیات ہیں جیسے:

1)ریڈار کا پتہ لگانا اور خود مختار واپسی کال- ڈرون کی موجودہ پوزیشن ریڈار میں آسانی سے قابل شناخت ہے۔ اس کے علاوہ، RC رینج کھونے پر، سافٹ ویئر خود بخود واپسی کال بھیجتا ہے جو ڈرون کو گھر واپس آنے یا ٹیک آف پوائنٹ پر جانے کا حکم دیتا ہے۔ اسے فیل سیف فنکشن کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔

2)آئی ایم یو- Inertial پیمائش یونٹ ایک الیکٹرانک خود ساختہ آلہ ہے۔ IMU کو ایک حوالہ فریم کے مقابلے میں اونچائی، رفتار اور پوزیشن کی پیمائش کرنے کے لیے Inertial نیویگیشن سسٹمز میں ضم کیا جاتا ہے۔ وہ ہوائی جہاز، UAVs اور دیگر خلائی گاڑیوں کی رہنمائی اور کنٹرول کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

3)مواصلاتی نظام- دوسرے ریموٹ یا ڈرون کے ساتھ مداخلت سے بچنے کے لیے ڈرونز کو ایک مخصوص فریکوئنسی پر دور سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ڈرونز کو ٹیبلیٹ اور موبائل فون کے ذریعے بھی کنٹرول کیا جا سکتا ہے جس سے عام آدمی کے لیے استعمال کرنا آسان ہو جاتا ہے تاہم یہ صرف چھوٹے ڈرون تک ہی محدود ہے۔

ڈرونز کو فرسٹ پرسن ویو، جیمبلز اور ٹلٹ کنٹرول، رکاوٹوں کا پتہ لگانے اور تصادم سے بچنے کی خصوصیات اور بہت کچھ جیسی ٹیکنالوجی سے مزید لیس کیا گیا ہے۔

مستقبل

ڈرون صحت سے متعلق زراعت کا مستقبل ہیں۔ کاشتکاری کے میدان میں ان کی آمد نے کسانوں کے اپنے فارموں کو دیکھنے کے انداز میں انقلاب برپا کر دیا ہے۔ PrecisionHawk، EBee from Sense Fly، AeroVironmet، Sentera، AgEagle، Yamaha، DJI اور دیگر جیسی کمپنیوں کے ڈرونز نے فارمز کی کمان سنبھال لی ہے۔ اتنی ترقی کے باوجود ڈرون کی قیمت ہر کسان کے لیے قابل برداشت نہیں ہے۔ اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے مختلف کمپنیاں جیسے Agribotix، Aermatics3D، DroneAG وغیرہ سستی قیمتوں پر ڈرون اور فارم کے تجزیہ کے حل فراہم کرتی ہیں۔ تاہم، بہت سے لوگوں کے پاس اب بھی ڈرون کی حفاظت کے بارے میں سوالات ہیں، اس بارے میں کہ کسان انہیں کیسے استعمال کر رہے ہیں اور کس قسم کے ضابطے موجود ہیں۔ ان سوالوں کا جواب مختلف حکومتوں کی طرف سے دیا جاتا ہے جو کسانوں کو کاشتکاری میں نئی ٹیکنالوجیز استعمال کرنے اور پیداوار کو تیز اور بہتر بنانے کی ترغیب دیتی ہیں۔ ڈرونز نے یقینی طور پر درست زراعت کے شعبے میں ایک نئی جہت کا آغاز کیا ہے اور یہ پرواز آنے والی دہائی میں نئی بلندیوں تک پہنچے گی۔