কৃষি ড্রোন

মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকল (ইউএভি) বা ড্রোন সামরিক এবং ফটোগ্রাফারের ডিভাইস থেকে একটি অপরিহার্য কৃষি সরঞ্জামে পরিণত হয়েছে। নতুন প্রজন্মের ড্রোনগুলি আগাছা, সার স্প্রে করা এবং মাটিতে পুষ্টির স্তরের ভারসাম্যহীনতার সমস্যাগুলি মোকাবেলা করতে কৃষিতে ব্যবহারের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান প্রযুক্তির ক্ষেত্রে বড় বিনিয়োগ এবং গবেষণা কৃষিতে তাদের ব্যবহার বাড়ানোর জন্য উদ্ভাবনী বৈশিষ্ট্য নিয়ে আসে। ড্রোনগুলি হালকা ওজনের যৌগিক পদার্থ থেকে তৈরি করা হয়। এটি ওজন হ্রাস করে এবং আরও ভাল অ্যারোডাইনামিক প্রদান করে। অধিকন্তু, তারা তাদের ফ্লাইট উন্নত করার জন্য সার্কিট বোর্ড, চিপস, সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার নিয়ে গঠিত।

সেন্সর

শুরুতে, ড্রোনগুলিতে দৃশ্যমান তরঙ্গদৈর্ঘ্যের ছবি (ভিআইএস) এবং নিয়ার-ইনফ্রারেড ছবি (এনআইআর) নিতে সক্ষম ক্যামেরা থাকে। এছাড়াও, মাল্টি স্পেকট্রাল ইমেজ সেন্সরগুলি একটি একক অপটিক্যাল পাথের মাধ্যমে বিভিন্ন আলোক বর্ণালীর একযোগে ছবি ক্যাপচার করতে দেয়। এই মাল্টি স্পেকট্রাল ইমেজ সুস্থ এবং ক্ষতিগ্রস্ত গাছপালা পার্থক্য জন্য ব্যবহার করা হয়. ড্রোন বিভিন্ন আকার এবং বৈশিষ্ট্যের মধ্যে আসে। যাইহোক, MEMS- মাইক্রো ইলেক্ট্রো মেকানিক্যাল সিস্টেম সেন্সরের আবির্ভাবের কারণে নতুন যুগের বেশিরভাগ ড্রোন ছোট, সস্তা, ভাল এবং ব্যবহার করা সহজ।
বিভিন্ন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত:

1) থার্মাল সেন্সর- তারা  মাটির শুষ্ক ও ভেজা এলাকা বা সময়ের সাথে সাথে উদ্ভিদের তাপমাত্রার পরিবর্তন সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি কীটপতঙ্গ এবং ছত্রাক সংক্রমণের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

2) লিডার- আলো সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং সেন্সরগুলি সাধারণত ব্যয়বহুল এবং দূরত্ব পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি লেজারের সাহায্যে আগ্রহের বিন্দুকে আলোকিত করে এবং তারপর প্রতিফলিত আলোকে বিশ্লেষণ করে কাজ করে। কৃষিতে, এটি উচ্চতার পরিবর্তন এবং নিষ্কাশন এবং সেচ ব্যবস্থা সম্পর্কিত যে কোনও উদ্বেগ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

3) গাইরো সেন্সর– বাজারে বিভিন্ন ধরনের গাইরো সেন্সর (ফ্লুইড, ভাইব্রেশন, ফাইবার অপটিক, রিং লেজার) পাওয়া যায়। যাইহোক, ড্রোনগুলি সাধারণত রিং লেজার গাইরোস দিয়ে সজ্জিত থাকে। ফ্লাইটের সময় ড্রোনকে কাত করার প্রবণতা প্রতিরোধকারী বাহিনী দ্বারা স্থিতিশীলতা প্রদানের জন্য গাইরোস ব্যবহার করা হয়।

4) ম্যাগনেটোমিটার- এগুলি চৌম্বক ক্ষেত্র পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। কম্পাস সাধারণত ব্যবহৃত ম্যাগনেটোমিটারগুলির মধ্যে একটি। এগুলি ভূতাত্ত্বিক জরিপের জন্য UAV-তে ব্যবহার করা হয় যা মাটির বিষয়বস্তু এবং খনিজ সঞ্চয় সম্পর্কে আরও তথ্যের দিকে নিয়ে যায়।

5) ব্যারোমিটার- এটি বায়ুচাপের পরিবর্তন পরিমাপ করে এবং বৈদ্যুতিক বা ডিজিটাল সংকেতে রূপান্তর করে সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে ড্রোনের উচ্চতা খুঁজে বের করতে ব্যবহৃত হয়।

6) অ্যাক্সিলোমিটার: এগুলি ত্বরণ বল পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। বলগুলি হয় মহাকর্ষের মতো স্থির হতে পারে বা কম্পনের মতো গতিশীল হতে পারে। স্ট্যাটিক ত্বরণ পরিমাপ পৃথিবীর সাপেক্ষে ড্রোন কোণ খুঁজে পেতে সাহায্য করে। অন্য প্রান্তে, গতিশীল ত্বরণ ড্রোনের গতি পরীক্ষা করতে সহায়তা করে।

7) জিপিএস- গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম স্যাটেলাইট ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট সময়ে একটি বস্তুর অবস্থান, স্থির বা গতিশীল প্রদান করে। জিপিএস নেভিগেশন ড্রোন পাইলটকে ড্রোনের ট্র্যাক রাখতে দেয় এমনকি যখন এটি তার দৃষ্টিশক্তির বাইরে থাকে।

উপরন্তু, ড্রোনগুলিতে আরও অনেক সেন্সর ব্যবহার করা হয় যেমন স্পিড সেন্সর, আল্ট্রাসনিক সেন্সর ইত্যাদি। এক সপ্তাহ/মাস/বছরের সময় ধরে এই সেন্সরগুলি থেকে প্রাপ্ত ডেটা সঠিক ফসল ব্যবস্থাপনায় এবং কৃষকদের নির্ভুল কৃষিতে সহায়তা করে।

ড্রোন সহ কৃষি প্রযুক্তির বিশেষজ্ঞ ডেনিস বোম্যান বলেছেন,

যখন ফসল আপনার মাথার উপরে উঠে যায়, তখন পুরো মাঠে কী ঘটছে তা দেখা কঠিন। বাতাস থেকে এই ছবিটি পাওয়ার সুযোগ, 120-একর মাঠের শেষ প্রান্তে কী ঘটছে তা দেখতে সক্ষম হতে যা রাস্তা থেকে সহজে দেখা যায় না, আপনি যা হতে পারে সেগুলি দেখার জন্য আরও ভাল কাজ করতে পারেন চলছে, এই প্রযুক্তিতে অনেক আগ্রহ আছে।

প্রযুক্তি

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, শীর্ষস্থানীয় সেন্সর এবং দ্রুত প্রক্রিয়াকরণ ইউনিটের ব্যবহার ড্রোনকে বাজারে একটি উল্লেখযোগ্য পণ্য করে তোলে। আরও, এর বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেমন:

1)রাডার সনাক্তকরণ এবং স্বায়ত্তশাসিত রিটার্ন কল- ড্রোনের বর্তমান অবস্থান রাডারে সহজেই সনাক্ত করা যায়। এছাড়াও, আরসি রেঞ্জ হারানোর পরে, সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ফিরতি কল পাঠায় যা ড্রোনকে বাড়ি ফিরে যেতে বা টেক অফ পয়েন্টে নির্দেশ দেয়। এটি ব্যর্থ নিরাপদ ফাংশন নামেও পরিচিত।

2)আইএমইউ- জড়তা পরিমাপ ইউনিট একটি ইলেকট্রনিক স্বয়ংসম্পূর্ণ ডিভাইস। IMU একটি রেফারেন্স ফ্রেমের সাপেক্ষে উচ্চতা, বেগ এবং অবস্থান পরিমাপ করার জন্য ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমে একত্রিত হয়। এগুলি বিমান, ইউএভি এবং অন্যান্য মহাকাশ যানের নির্দেশিকা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

3)যোগাযোগ ব্যবস্থা- অন্যান্য দূরবর্তী বা ড্রোনগুলির সাথে হস্তক্ষেপ এড়াতে ড্রোনগুলি একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সির উপর দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। ড্রোনগুলিকে ট্যাবলেট এবং মোবাইল ফোন ব্যবহার করেও নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে যা সাধারণ মানুষের জন্য ব্যবহার করা সহজ করে তোলে তবে এটি শুধুমাত্র ছোট ড্রোনের মধ্যে সীমাবদ্ধ।

ড্রোনগুলি আরও প্রযুক্তির সাথে ফার্স্ট পারসন ভিউ, গিম্বলস এবং টিল্ট কন্ট্রোল, বাধা সনাক্তকরণ এবং সংঘর্ষ এড়ানোর বৈশিষ্ট্য এবং আরও অনেক কিছু দিয়ে তৈরি।

ভবিষ্যৎ

ড্রোন হল নির্ভুল কৃষির ভবিষ্যৎ। চাষের ক্ষেত্রে তাদের আবির্ভাব কৃষকদের তাদের খামার দেখার পদ্ধতিতে বৈপ্লবিক পরিবর্তন এনেছে। PrecisionHawk, Sense Fly থেকে eBee, AeroVironmet, Sentera, AgEagle, Yamaha, DJI এবং অন্যান্যদের মতো কোম্পানির ড্রোনগুলি খামারগুলির কমান্ড নিয়েছে৷ এই ধরনের উন্নয়ন সত্ত্বেও, ড্রোনের খরচ প্রতিটি কৃষকের সাধ্যের মধ্যে নয়। এই সমস্যা সমাধানের জন্য বিভিন্ন কোম্পানি যেমন Agribotix, Aermatics3D, DroneAG ইত্যাদি সাশ্রয়ী মূল্যে ড্রোন এবং খামার বিশ্লেষণ সমাধান প্রদান করে। যাইহোক, অনেকের কাছে এখনও ড্রোনগুলির সুরক্ষা সম্পর্কে প্রশ্ন রয়েছে, কৃষকরা কীভাবে সেগুলি ব্যবহার করছেন এবং কী ধরণের বিধি বিদ্যমান রয়েছে সে সম্পর্কে। এই প্রশ্নের উত্তর বিভিন্ন সরকার দিয়ে থাকে যা কৃষকদের চাষে নতুন প্রযুক্তি ব্যবহার করতে এবং উৎপাদনকে দ্রুত ও উন্নত করতে উৎসাহিত করে। ড্রোন অবশ্যই নির্ভুল কৃষিক্ষেত্রে একটি নতুন মাত্রা খুলেছে এবং এই ফ্লাইট আগামী দশকে নতুন উচ্চতায় পৌঁছে যাবে।