מזל"טים חקלאיים

כלי טיס בלתי מאויש (מל"ט) או מל"טים הפכו ממכשירי צבא וצלמים לכלי חקלאי חיוני. המל"טים מהדור החדש מותאמים לשימוש בחקלאות כדי להתמודד עם בעיות של עשבים שוטים, ריסוס של דשנים וחוסר איזון של רמת החומרים המזינים באדמה. השקעה ומחקר גדולים בתחום הטכנולוגיה של כלי טיס בלתי מאוישים מביאים תכונות חדשניות כדי להגביר את השימוש בהם בחקלאות. רחפנים מיוצרים מחומרים מרוכבים קלים. זה מפחית משקל ומספק אווירודינמיקה טובה יותר. יתרה מכך, הם מורכבים ממעגלים, שבבים, חיישנים ותוכנה לאלתור הטיסה שלהם.

חיישנים

מלכתחילה, מל"טים מורכבים ממצלמות המסוגלות לצלם תמונות באורך גל גלוי (VIS) ותמונות קרוב לאינפרא אדום (NIR). כמו כן, חיישני תמונה רב-ספקטרליים מאפשרים ללכוד תמונות בו-זמנית של ספקטרום אור שונה דרך נתיב אופטי אחד. תמונות רב ספקטרליות אלו משמשות להבדיל בין צמחים בריאים ופגומים. מזל"טים מגיעים במגוון רחב של גדלים ותכונות. עם זאת, רוב המל"טים של העידן החדש הם קטנים, זולים, טובים יותר וקלים לשימוש בגלל הופעת חיישני MEMS- Micro Electro Mechanical System.
חיישנים שונים כוללים:

1) חיישנים תרמיים- הם  משמשים לאיתור אזור יבש ורטוב של אדמה או שינויים בטמפרטורה של צמחים לאורך תקופת הזמן. הם יכולים לשמש גם לזיהומים מזיקים ופטרייתיים.

2) LIDAR– חיישני זיהוי אור ומרחק הם בדרך כלל יקרים ומשמשים למדידת מרחקים. זה עובד על ידי הארת נקודת העניין בלייזר ולאחר מכן ניתוח האור המוחזר. בחקלאות, הוא משמש לאיתור שינויים בגובה וכל חשש בנוגע למערכת הניקוז וההשקיה.

3) חיישן ג'ירו- סוגים שונים של חיישני ג'יירו (נוזל, רטט, סיבים אופטיים, לייזר טבעת) זמינים בשוק. עם זאת, מזל"טים מצוידים בדרך כלל בגירוס לייזר טבעת. ג'ירוס משמשים לספק יציבות על ידי התנגדות לכוחות הנוטים להטות את המל"טים במהלך הטיסה.

4) מגנומטרים- הם משמשים למדידת השדה המגנטי. מצפן הוא אחד המגנומטרים הנפוצים. הם משמשים במל"טים לסקרים גיאולוגיים שמובילים עוד יותר למידע על תכולת הקרקע ומרבצי המינרלים.

5) ברומטרים- הוא משמש למציאת גובה המל"ט מעל פני הים על ידי מדידת השינוי בלחץ האוויר והמרתו לאותות חשמליים או דיגיטליים.

6) מדי תאוצה: הם משמשים למדידת כוחות התאוצה. כוחות יכולים להיות סטטיים כמו כוח הכבידה או דינמיים כמו רעידות. מדידת תאוצה סטטית מסייעת במציאת זווית המל"ט ביחס לכדור הארץ. בצד השני, האצה דינמית מסייעת בבחינת תנועת המל"ט.

7) ג'י.פי. אס- מערכת מיקום גלובלית מספקת מיקום של אובייקט, סטטי או דינמי בזמן נתון באמצעות לוויינים. ניווט GPS מאפשר לטייס המל"ט לעקוב אחר המל"ט גם כשהוא מחוץ לראייה שלו.

יתר על כן, ישנם חיישנים רבים נוספים בשימוש ברחפנים כגון חיישן מהירות, חיישנים קוליים וכו'. הנתונים המתקבלים מחיישנים אלו במשך שבוע/חודש/שנה עוזרים בניהול נכון של היבול ומסייעים לחקלאים בחקלאות מדויקת.

דניס באומן, מומחה לטכנולוגיות חקלאיות כולל מל"טים אמר,

כשהיבול מעל לראש שלך, קשה לראות מה קורה בכל השדה. ההזדמנות לקבל את התמונה הזו מהאוויר, כדי להיות מסוגל לראות מה קורה בקצה הרחוק של שדה של 120 דונם שלא ניתן לראות בקלות מהכביש, אתה יכול לעשות עבודה טובה יותר לראות את כל הדברים שיכולים להיות קורה, יש הרבה עניין בטכנולוגיה הזו.

טֶכנוֹלוֹגִיָה

כפי שהוזכר לעיל, השימוש בחיישנים מהשורה הראשונה וביחידת עיבוד מהירה הופכים את המל"טים למוצר בולט בשוק. יתר על כן, יש לו תכונות כמו:

1)זיהוי מכ"ם וקריאה חזרה אוטונומית- המיקום הנוכחי של המל"טים ניתן לזיהוי בקלות במכ"ם. כמו כן, עם איבוד טווח ה-RC, התוכנה שולחת אוטומטית קריאה חוזרת המצווה על המל"ט לחזור הביתה או לנקודת ההמראה. זה ידוע גם כפונקציה בטוחה בכשל.

2)IMU- יחידת מדידת אינרציה היא מכשיר אלקטרוני עצמאי. IMU מאוחדים למערכות ניווט אינרציאלי כדי למדוד גובה, מהירות ומיקום ביחס למסגרת ייחוס. הם משמשים להכוונה ובקרה של מטוסים, מל"טים ורכבי חלל אחרים.

3)מערכת תקשורתית- רחפנים נשלטים מרחוק בתדר מסוים כדי למנוע הפרעות עם שלטים או רחפנים אחרים. ניתן לשלוט על המל"טים גם באמצעות טאבלטים וטלפונים ניידים, מה שהופך אותם קל לשימוש עבור הדיוט עם זאת, זה מוגבל למל"טים קטנים בלבד.

המל"טים מצוידים עוד בטכנולוגיה כמו תצוגת גוף ראשון, גימבלים ובקרת הטיה, תכונות זיהוי מכשולים והימנעות מהתנגשות ועוד רבים נוספים.

עתיד

מל"טים הם העתיד של חקלאות מדויקת. כניסתם לתחום החקלאות חוללה מהפכה באופן שבו החקלאים רואים את החוות שלהם. מל"טים מחברות כמו PrecisionHawk, eBee מ-Sense Fly, AeroVironmet, Sentera, AgEagle, Yamaha, DJI ואחרות לקחו את הפיקוד על החוות. למרות התפתחויות כאלה, עלות המל"טים אינה משתלמת לכל חקלאי. כדי לפתור בעיה זו חברות שונות כמו Agribotix, Aermatics3D, DroneAG וכו' מספקות פתרונות ניתוח רחפנים וחוות בתעריפים נוחים. עם זאת, לאנשים רבים עדיין יש שאלות לגבי הבטיחות של מזל"טים, לגבי האופן שבו החקלאים משתמשים בהם ואיזה סוגים של תקנות קיימות. שאלות אלו נענות על ידי ממשלות שונות המעודדות חקלאים להשתמש בטכנולוגיות חדשות בחקלאות ולהפוך את הייצור למהיר וטוב יותר. מל"טים בוודאי פתחו מימד חדש בתחום החקלאות המדויקת והטיסה הזו תגיע לשיאים חדשים בעשור הקרוב.