കാർഷിക ഡ്രോണുകൾ

ആളില്ലാ വിമാനം (UAV) അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രോണുകൾ സൈനികരുടെയും ഫോട്ടോഗ്രാഫറുടെയും ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്ന് അവശ്യ കാർഷിക ഉപകരണമായി പരിണമിച്ചു. കളകളുടെ പ്രശ്‌നങ്ങൾ, രാസവളങ്ങൾ തളിക്കൽ, മണ്ണിലെ പോഷകങ്ങളുടെ തോത് അസന്തുലിതാവസ്ഥ എന്നിവ പരിഹരിക്കുന്നതിന് കൃഷിയിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ പുതിയ തലമുറ ഡ്രോണുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ആളില്ലാ വിമാന സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ മേഖലയിൽ വലിയ നിക്ഷേപവും ഗവേഷണവും കാർഷിക മേഖലയിൽ അവയുടെ ഉപയോഗം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് നൂതന സവിശേഷതകൾ കൊണ്ടുവരുന്നു. ഭാരം കുറഞ്ഞ സംയുക്ത വസ്തുക്കളിൽ നിന്നാണ് ഡ്രോണുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നത്. ഇത് ഭാരം കുറയ്ക്കുകയും മികച്ച എയറോഡൈനാമിക്സ് നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, അവയിൽ സർക്യൂട്ട് ബോർഡുകൾ, ചിപ്പുകൾ, സെൻസറുകൾ, അവരുടെ ഫ്ലൈറ്റ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള സോഫ്റ്റ്വെയർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

സെൻസറുകൾ

തുടക്കത്തിൽ, ദൃശ്യമായ തരംഗദൈർഘ്യ ചിത്രങ്ങളും (VIS) സമീപ-ഇൻഫ്രാറെഡ് ചിത്രങ്ങളും (NIR) എടുക്കാൻ കഴിവുള്ള ക്യാമറകൾ ഡ്രോണുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. കൂടാതെ, മൾട്ടി സ്പെക്ട്രൽ ഇമേജ് സെൻസറുകൾ ഒരൊറ്റ ഒപ്റ്റിക്കൽ പാതയിലൂടെ വ്യത്യസ്ത പ്രകാശ സ്പെക്ട്രത്തിന്റെ ഒരേസമയം ചിത്രങ്ങൾ പകർത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. ആരോഗ്യമുള്ളതും കേടായതുമായ ചെടികളെ വേർതിരിക്കാൻ ഈ മൾട്ടി സ്പെക്ട്രൽ ഇമേജുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രോണുകൾ വൈവിധ്യമാർന്ന വലുപ്പത്തിലും സവിശേഷതകളിലും വരുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, MEMS- മൈക്രോ ഇലക്‌ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം സെൻസറുകളുടെ വരവ് കാരണം പുതിയ യുഗത്തിലെ ഭൂരിഭാഗം ഡ്രോണുകളും ചെറുതും വിലകുറഞ്ഞതും മികച്ചതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്.
വിവിധ സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

1) തെർമൽ സെൻസറുകൾ - അവ  മണ്ണിന്റെ വരണ്ടതും നനഞ്ഞതുമായ പ്രദേശം അല്ലെങ്കിൽ കാലക്രമേണ സസ്യങ്ങളുടെ താപനിലയിലെ വ്യതിയാനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു. കീടങ്ങൾക്കും ഫംഗസ് അണുബാധകൾക്കും ഇവ ഉപയോഗിക്കാം.

2) ലിഡാർ- ലൈറ്റ് ഡിറ്റക്ഷനും റേഞ്ചിംഗ് സെൻസറുകളും സാധാരണയായി ചെലവേറിയതും ദൂരം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു ലേസർ ഉപയോഗിച്ച് താൽപ്പര്യമുള്ള പോയിന്റ് പ്രകാശിപ്പിക്കുകയും പിന്നീട് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശം വിശകലനം ചെയ്യുകയും ചെയ്തുകൊണ്ടാണ് ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. കൃഷിയിൽ, ഉയരത്തിലെ മാറ്റങ്ങളും ഡ്രെയിനേജ്, ജലസേചന സംവിധാനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട എന്തെങ്കിലും ആശങ്കകൾ എന്നിവ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

3) ഗൈറോ സെൻസർ- വ്യത്യസ്ത തരം ഗൈറോ സെൻസറുകൾ (ദ്രാവകം, വൈബ്രേഷൻ, ഫൈബർ ഒപ്റ്റിക്, റിംഗ് ലേസർ) വിപണിയിൽ ലഭ്യമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രോണുകളിൽ സാധാരണയായി റിംഗ് ലേസർ ഗൈറോകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പറക്കുന്നതിനിടയിൽ ഡ്രോണുകളെ ചരിഞ്ഞുനിൽക്കുന്ന ശക്തികളെ പ്രതിരോധിച്ച് സ്ഥിരത നൽകാൻ ഗൈറോകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

4) മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററുകൾ- കാന്തികക്ഷേത്രം അളക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മാഗ്നെറ്റോമീറ്ററുകളിൽ ഒന്നാണ് കോമ്പസ്. മണ്ണിന്റെ ഉള്ളടക്കത്തെയും ധാതു നിക്ഷേപത്തെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളിലേക്ക് നയിക്കുന്ന ഭൂമിശാസ്ത്ര സർവേകൾക്കായി അവ യു‌എ‌വികളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

5) ബാരോമീറ്ററുകൾ- വായു മർദ്ദത്തിലെ മാറ്റം അളന്ന് വൈദ്യുത അല്ലെങ്കിൽ ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകളാക്കി മാറ്റിക്കൊണ്ട് സമുദ്രനിരപ്പിന് മുകളിലുള്ള ഡ്രോണിന്റെ ഉയരം കണ്ടെത്താൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

6) ആക്സിലറോമീറ്ററുകൾ: ആക്സിലറേഷൻ ശക്തികൾ അളക്കാൻ അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ശക്തികൾ ഒന്നുകിൽ ഗുരുത്വാകർഷണം പോലെ നിശ്ചലമോ വൈബ്രേഷനുകൾ പോലെ ചലനാത്മകമോ ആകാം. ഭൂമിയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഡ്രോൺ ആംഗിൾ കണ്ടെത്താൻ സ്റ്റാറ്റിക് ആക്സിലറേഷൻ മെഷർമെന്റ് സഹായിക്കുന്നു. മറുവശത്ത്, ഡ്രോണിന്റെ ചലനം പരിശോധിക്കാൻ ഡൈനാമിക് ആക്സിലറേഷൻ സഹായിക്കുന്നു.

7) ജിപിഎസ്- ഗ്ലോബൽ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റം ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത സമയത്ത് ഒരു വസ്തുവിന്റെ സ്ഥാനം, സ്റ്റാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഡൈനാമിക് നൽകുന്നു. GPS നാവിഗേഷൻ ഡ്രോൺ പൈലറ്റിനെ അവന്റെ/അവളുടെ ദൃശ്യത്തിൽ നിന്ന് പുറത്തായപ്പോൾ പോലും ഡ്രോണിന്റെ ട്രാക്ക് സൂക്ഷിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

കൂടാതെ, സ്പീഡ് സെൻസർ, അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ തുടങ്ങി നിരവധി സെൻസറുകൾ ഡ്രോണുകളിൽ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഈ സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ഒരാഴ്ച/മാസം/വർഷം കൊണ്ട് ലഭിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ ശരിയായ വിള പരിപാലനത്തിനും കർഷകരെ കൃത്യമായ കൃഷിയിൽ സഹായിക്കുന്നതിനും സഹായിക്കുന്നു.

ഡ്രോണുകൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള കാർഷിക സാങ്കേതികവിദ്യകളിൽ വിദഗ്ധനായ ഡെന്നിസ് ബോമാൻ പറഞ്ഞു.

വിളവെടുപ്പ് നിങ്ങളുടെ തലയ്ക്ക് മുകളിലായിരിക്കുമ്പോൾ, മുഴുവൻ പാടത്തും എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് കാണാൻ പ്രയാസമാണ്. ഈ ചിത്രം വായുവിൽ നിന്ന് നേടാനുള്ള അവസരം, റോഡിൽ നിന്ന് എളുപ്പത്തിൽ കാണാൻ കഴിയാത്ത 120 ഏക്കർ വയലിന്റെ അങ്ങേയറ്റത്ത് എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് കാണാൻ, സാധ്യമായ എല്ലാ കാര്യങ്ങളും കാണുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് മികച്ച ജോലി ചെയ്യാൻ കഴിയും ഈ സാങ്കേതികവിദ്യയിൽ വളരെയധികം താൽപ്പര്യമുണ്ട്.

സാങ്കേതികവിദ്യ

മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, മുൻനിര സെൻസറുകളുടെയും ഫാസ്റ്റ് പ്രോസസ്സിംഗ് യൂണിറ്റിന്റെയും ഉപയോഗം ഡ്രോണുകളെ വിപണിയിൽ ശ്രദ്ധേയമായ ഉൽപ്പന്നമാക്കി മാറ്റുന്നു. കൂടാതെ, ഇതിന് ഇതുപോലുള്ള സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:

1)റഡാർ കണ്ടെത്തലും സ്വയംഭരണ റിട്ടേൺ കോളും- ഡ്രോണുകളുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം റഡാറിൽ എളുപ്പത്തിൽ കണ്ടെത്താനാകും. കൂടാതെ, ആർ‌സി ശ്രേണി നഷ്‌ടപ്പെടുമ്പോൾ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ സ്വയമേവ ഒരു റിട്ടേൺ കോൾ അയയ്‌ക്കുന്നു, അത് ഡ്രോൺ വീട്ടിലേക്കോ ടേക്ക് ഓഫ് പോയിന്റിലേക്കോ മടങ്ങാൻ ആജ്ഞാപിക്കുന്നു. ഇത് ഫെയിൽ സേഫ് ഫംഗ്‌ഷൻ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.

2)ഐ.എം.യു- ഇൻറർഷ്യൽ മെഷർമെന്റ് യൂണിറ്റ് ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് സ്വയം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഉപകരണമാണ്. ഒരു റഫറൻസ് ഫ്രെയിമുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഉയരം, വേഗത, സ്ഥാനം എന്നിവ അളക്കാൻ IMU നിഷ്ക്രിയ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വിമാനങ്ങൾ, യുഎവികൾ, മറ്റ് ബഹിരാകാശ വാഹനങ്ങൾ എന്നിവയുടെ മാർഗനിർദേശത്തിനും നിയന്ത്രണത്തിനും അവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

3)ആശയവിനിമയ സംവിധാനം- മറ്റ് റിമോട്ടുകളുമായോ ഡ്രോണുകളുമായോ ഇടപെടുന്നത് ഒഴിവാക്കാൻ ഒരു പ്രത്യേക ആവൃത്തിയിൽ ഡ്രോണുകൾ വിദൂരമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. ടാബ്‌ലെറ്റുകളും മൊബൈൽ ഫോണുകളും ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രോണുകളെ നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും, ഇത് സാധാരണക്കാർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും ഇത് ചെറിയ ഡ്രോണുകൾക്ക് മാത്രമായി പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ഫസ്റ്റ് പേഴ്‌സൺ വ്യൂ, ഗിംബൽസ് ആൻഡ് ടിൽറ്റ് കൺട്രോൾ, ഒബ്‌സ്റ്റാക്കിൾ ഡിറ്റക്ഷൻ, കൂട്ടിയിടി ഒഴിവാക്കൽ ഫീച്ചറുകൾ എന്നിവയും അതിലേറെയും പോലുള്ള സാങ്കേതിക വിദ്യകളാൽ ഡ്രോണുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഭാവി

കൃത്യമായ കൃഷിയുടെ ഭാവിയാണ് ഡ്രോണുകൾ. കാർഷിക മേഖലയിലേക്കുള്ള അവരുടെ വരവ് കർഷകർ അവരുടെ കൃഷിയിടങ്ങളെ കാണുന്ന രീതിയിൽ വിപ്ലവം സൃഷ്ടിച്ചു. PrecisionHawk, eBee from Sense Fly, AeroVironmet, Sentera, AgEagle, Yamaha, DJI തുടങ്ങിയ കമ്പനികളുടെ ഡ്രോണുകളാണ് ഫാമുകളുടെ കമാൻഡർ ഏറ്റെടുത്തിരിക്കുന്നത്. ഇത്തരം സംഭവവികാസങ്ങൾ ഉണ്ടായിട്ടും ഡ്രോണുകളുടെ വില എല്ലാ കർഷകർക്കും താങ്ങാവുന്നതല്ല. ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ അഗ്രിബോട്ടിക്സ്, എയർമാറ്റിക്സ്3ഡി, ഡ്രോൺഎജി തുടങ്ങിയ വിവിധ കമ്പനികൾ മിതമായ നിരക്കിൽ ഡ്രോൺ, ഫാം വിശകലന പരിഹാരങ്ങൾ നൽകുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രോണുകളുടെ സുരക്ഷയെക്കുറിച്ചും കർഷകർ അവ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്നും ഏത് തരത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണങ്ങൾ നിലവിലുണ്ട് എന്നതിനെക്കുറിച്ചും പലർക്കും ഇപ്പോഴും ചോദ്യങ്ങളുണ്ട്. കൃഷിയിൽ പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഉപയോഗിക്കാനും ഉൽപ്പാദനം വേഗത്തിലും മികച്ചതാക്കാനും കർഷകരെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്ന വിവിധ സർക്കാരുകൾ ഈ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുന്നു. കൃത്യമായ കാർഷിക മേഖലയിൽ ഡ്രോണുകൾ തീർച്ചയായും ഒരു പുതിയ മാനം തുറന്നിട്ടുണ്ട്, വരും ദശകത്തിൽ ഈ വിമാനം പുതിയ ഉയരങ്ങളിലെത്തും.