Autopickr Gus: Αυτοματοποιημένη συγκομιδή σπαραγγιών

Περιγραφή

Ο "Gus" της Autopickr αποτελεί σημαντικό βήμα προόδου στον τομέα της γεωργικής τεχνολογίας, ιδίως για τη συγκομιδή σπαραγγιών. Αυτή η αυτοματοποιημένη θεριζοαλωνιστική μηχανή συνδυάζει προηγμένη ρομποτική, τεχνητή νοημοσύνη και μηχανική ακριβείας για την αντιμετώπιση των προκλήσεων που αντιμετωπίζει η σύγχρονη γεωργία. Παρακάτω, εμβαθύνουμε στα χαρακτηριστικά και τα οφέλη του Gus, παρέχοντας μια ολοκληρωμένη κατανόηση των δυνατοτήτων του και της αξίας που προσφέρει στον αγρό.

Αποτελεσματική τεχνολογία συγκομιδής

Το Gus έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί αυτόνομα, ικανό να πλοηγείται μέσα σε χωράφια με σπαράγγια με ακρίβεια. Σε αντίθεση με τις παραδοσιακές θεριζοαλωνιστικές μηχανές, το Gus μειώνει τη συχνότητα εμφάνισης χαμένων ή πεσμένων σπαραγγιών χάρη στο προηγμένο σύστημα πλοήγησης που χρησιμοποιεί τεχνολογία υπερ-ευρείας ζώνης (UWB) για ακριβή εντοπισμό θέσης. Αυτό επιτρέπει τη συνεχή λειτουργία καθ' όλη τη διάρκεια μιας οκτάωρης έως δεκάωρης βάρδιας, βελτιστοποιώντας το παράθυρο συγκομιδής και μειώνοντας τον χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Ρομποτική ακρίβεια και χειρισμός

Η καρδιά του Gus βρίσκεται στον ρομποτικό βραχίονα και τον τελικό επενεργητή του, που μιμούνται την επιδεξιότητα των ανθρώπινων χεριών. Αυτός ο σχεδιασμός είναι ζωτικής σημασίας για το χειρισμό ευαίσθητων καλλιεργειών όπως τα σπαράγγια, διασφαλίζοντας ότι κάθε δόρυ κόβεται καθαρά χωρίς καμία φυσική ζημιά. Ο ρομποτικός βραχίονας τροφοδοτείται από απλή αλλά αποτελεσματική μηχανική - ιμάντες και τροχαλίες που κινούνται από κινητήρες, οι οποίοι παρέχουν τόσο αξιοπιστία όσο και ευκολία στη συντήρηση.

Τεχνικές προδιαγραφές:

• Βάρος: 45kg
• Διαστάσεις: Σχεδιασμένο για εύκολη πλοήγηση σε χωράφια και θερμοκήπια
• Διάρκεια ζωής μπαταρίας: Δυνατότητα λειτουργίας 8-10 ωρών με μία μόνο φόρτιση
• Πλοήγηση: Τεχνολογία εξαιρετικά ευρείας ζώνης (UWB) για ακριβή εντοπισμό θέσης
• Σύστημα όρασης: Κάμερα Intel RealSense ενσωματωμένη με Nvidia Jetson Orin Nano για προηγμένη επεξεργασία εικόνας
• Ικανότητα συγκομιδής: Ο αποθηκευτικός χώρος επί του σκάφους μπορεί να φιλοξενήσει έως και 20 κιλά σπαράγγια.

Όραση και πλοήγηση με τεχνητή νοημοσύνη

Ο Gus αξιοποιεί μια κάμερα Intel RealSense σε συνδυασμό με ένα Nvidia Jetson Orin Nano για την επεξεργασία οπτικών δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η ρύθμιση ενισχύει την ικανότητα του ρομπότ να ανιχνεύει τα σπαράγγια, να υπολογίζει τη βέλτιστη διαδρομή κοπής και να προσαρμόζει την προσέγγισή του με βάση τα ειδικά χαρακτηριστικά του φυτού, όπως ο σχηματισμός συστάδων και ο προσανατολισμός των ακίδων. Το σύστημα τεχνητής νοημοσύνης εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια στην επιλογή των δόμων, μειώνοντας σημαντικά τη σπατάλη και βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση.

Προσαρμόσιμες και επεκτάσιμες λύσεις

Ο αρθρωτός σχεδιασμός του Gus επιτρέπει την ταχεία προσαρμογή σε διάφορα γεωργικά περιβάλλοντα και εργασίες. Πέρα από τα σπαράγγια, το σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί και για άλλες καλλιέργειες, όπως οι νάρκισσοι, και να χρησιμοποιηθεί ακόμη και σε διαφορετικά περιβάλλοντα, όπως οι αμπελώνες, αποδεικνύοντας την ευελιξία και την επεκτασιμότητα της πλατφόρμας. Αυτή η προσαρμοστικότητα διασφαλίζει ότι το Gus παραμένει ένα πολύτιμο περιουσιακό στοιχείο σε διάφορους γεωργικούς τομείς και μπορεί να εξελίσσεται με τις μεταβαλλόμενες ανάγκες της βιομηχανίας.

Σχετικά με την Autopickr

Η Autopickr είναι μια εταιρεία με έδρα το Κέιμπριτζ, η οποία έχει ταχέως τοποθετηθεί στην πρώτη γραμμή της γεωργικής καινοτομίας. Η εταιρεία γεννήθηκε από τη συνεργασία εμπειρογνωμόνων που συνδέονταν προηγουμένως με την ST Robotics, μεταφέροντας δεκαετίες εμπειρίας στην ανάπτυξη ρομπότ στον γεωργικό τομέα. Η δέσμευση της Autopickr για βιώσιμες και αποτελεσματικές γεωργικές λύσεις οδηγεί τη συνεχή καινοτομία της στην τεχνολογία ρομποτικής συγκομιδής.

Παρακαλούμε επισκεφθείτε: Ιστοσελίδα της Autopickr Για περισσότερες πληροφορίες.