Autopickr Gus : récolteuse d'asperges automatisée

Description

Le "Gus" d'Autopickr représente une avancée significative dans le secteur des technologies agricoles, en particulier pour la récolte des asperges. Cette récolteuse automatisée combine la robotique avancée, l'intelligence artificielle et l'ingénierie de précision pour relever les défis de l'agriculture moderne. Ci-dessous, nous approfondissons les caractéristiques et les avantages de Gus, afin de mieux comprendre ses capacités et la valeur qu'il apporte sur le terrain.

Technologie de récolte efficace

Gus est conçu pour fonctionner de manière autonome, capable de naviguer avec précision à travers les champs d'asperges. Contrairement aux récolteuses traditionnelles, Gus réduit l'incidence des lances manquées ou tombées grâce à son système de navigation avancé qui utilise la technologie à bande ultra-large (UWB) pour un positionnement exact. Cela permet un fonctionnement continu tout au long d'une période de travail de huit à dix heures, optimisant ainsi la fenêtre de récolte et réduisant les temps d'arrêt.

Précision et manipulation robotiques

Le cœur de Gus réside dans son bras robotisé et son effecteur, qui imitent la dextérité des mains humaines. Cette conception est essentielle pour manipuler des cultures délicates comme les asperges, en veillant à ce que chaque turion soit coupé proprement sans aucun dommage physique. Le bras robotique est actionné par une mécanique simple mais efficace - des courroies et des poulies entraînées par des moteurs - qui assure à la fois la fiabilité et la facilité d'entretien.

Spécifications techniques :

• Poids: 45kg
• Dimensions: Conçu pour faciliter la navigation dans les champs et les serres
• Vie de la batterie: Capacité de fonctionnement de 8 à 10 heures avec une seule charge
• Navigation: Technologie à bande ultra-large (UWB) pour un positionnement précis
• Système de vision: Caméra Intel RealSense intégrée à la Nvidia Jetson Orin Nano pour un traitement avancé des images
• Capacité de récolte: Le stockage embarqué peut accueillir jusqu'à 20 kg de pointes d'asperges.

Vision et navigation pilotées par l'IA

Gus utilise une caméra Intel RealSense associée à un Nvidia Jetson Orin Nano pour traiter les données visuelles en temps réel. Cette configuration améliore la capacité du robot à détecter les pointes d'asperges, à calculer la trajectoire de coupe optimale et à ajuster son approche en fonction des caractéristiques spécifiques de la plante, telles que la formation de grappes et l'orientation des pointes. Le système d'IA garantit une grande précision dans la sélection des turions, ce qui permet de réduire considérablement les déchets et d'améliorer le rendement global.

Des solutions adaptables et évolutives

La conception modulaire de Gus permet une adaptation rapide à divers environnements et tâches agricoles. Outre les asperges, le système peut être adapté à d'autres cultures, comme les jonquilles, et même être utilisé dans des environnements différents, comme les vignobles, ce qui démontre la polyvalence et l'évolutivité de la plateforme. Cette adaptabilité garantit que Gus reste un atout précieux dans différents domaines agricoles et qu'il peut évoluer en fonction des besoins changeants de l'industrie.

À propos d'Autopickr

Autopickr est une société basée à Cambridge qui s'est rapidement positionnée à la pointe de l'innovation agricole. L'entreprise est née de la collaboration d'experts anciennement associés à ST Robotics, apportant au secteur agricole des décennies d'expertise en matière de développement robotique. L'engagement d'Autopickr en faveur de solutions agricoles durables et efficaces est à l'origine de son innovation continue en matière de technologie de récolte robotisée.

Veuillez visiter: Site web d'Autopickr pour plus d'informations.