Autopickr Gus: Effektiv automatiserad sparrisskördare

Beskrivning

Autopickrs "Gus" innebär ett stort steg framåt inom jordbrukstekniksektorn, särskilt för sparrisskörd. Den automatiserade skördemaskinen kombinerar avancerad robotteknik, artificiell intelligens och precisionsteknik för att ta itu med de utmaningar som det moderna jordbruket står inför. Nedan går vi djupare in på Gus funktioner och fördelar och ger en omfattande förståelse för dess kapacitet och det värde den tillför på fältet.

Effektiv skördeteknik

Gus är konstruerad för att arbeta autonomt och kan navigera genom sparrisfält med precision. Till skillnad från traditionella skördemaskiner minskar Gus antalet missade eller tappade sparrisar tack vare sitt avancerade navigationssystem som använder UWB-teknik (Ultra Wide Band) för exakt positionering. Detta möjliggör kontinuerlig drift under ett skift på åtta till tio timmar, vilket optimerar skördefönstret och minskar stilleståndstiden.

Precision och hantering med robotar

Hjärtat i Gus ligger i dess robotarm och end effector, som efterliknar fingerfärdigheten hos mänskliga händer. Denna design är avgörande för att hantera känsliga grödor som sparris och säkerställa att varje spjut skärs rent utan någon fysisk skada. Robotarmen drivs av enkel men effektiv mekanik - remmar och remskivor som drivs av motorer, vilket ger både tillförlitlighet och enkelt underhåll.

Tekniska specifikationer:

Vikt: 45 kg
Mått: Utformad för enkel navigering på fält och i växthus
Batteritid: Kan köras 8-10 timmar på en enda laddning
Navigation: Ultrabredbandsteknik (UWB) för exakt positionering
Vision-system: Intel RealSense-kamera integrerad med Nvidia Jetson Orin Nano för avancerad bildbehandling
Skördekapacitet: Förvaring ombord kan rymma upp till 20 kg sparrisstänger

AI-driven syn och navigering

Gus använder en Intel RealSense-kamera i kombination med en Nvidia Jetson Orin Nano för att bearbeta visuella data i realtid. Denna konfiguration förbättrar robotens förmåga att upptäcka sparrisstänger, beräkna den optimala skärvägen och justera sitt tillvägagångssätt baserat på växtens specifika egenskaper, såsom klusterbildning och stängernas orientering. AI-systemet säkerställer hög noggrannhet i valet av sparrisstjälkar, vilket avsevärt minskar avfallet och förbättrar den totala avkastningen.

Anpassningsbara och skalbara lösningar

Gus modulära design möjliggör snabb anpassning till olika jordbruksmiljöer och uppgifter. Förutom sparris kan systemet anpassas för andra grödor som påskliljor och även användas i olika miljöer som vingårdar, vilket visar plattformens mångsidighet och skalbarhet. Denna anpassningsförmåga säkerställer att Gus förblir en värdefull tillgång inom olika jordbruksdomäner och kan utvecklas med förändrade branschbehov.

Om Autopickr

Autopickr är ett Cambridge-baserat företag som snabbt har positionerat sig i framkanten av jordbruksinnovationen. Företaget föddes ur ett samarbete mellan experter som tidigare var knutna till ST Robotics och som tillförde decennier av expertis inom robotutveckling till jordbrukssektorn. Autopickrs engagemang för hållbara och effektiva jordbrukslösningar driver dess fortsatta innovation inom robotiserad skördeteknik.

Besök: Autopickrs webbplats för mer information.