Autopickr Gus: برداشت خودکار مارچوبه

توضیحات

"Gus" Autopickr یک گام مهم به جلو در بخش فناوری کشاورزی، به ویژه برای برداشت مارچوبه است. این دروگر خودکار رباتیک پیشرفته، هوش مصنوعی و مهندسی دقیق را برای مقابله با چالش‌های کشاورزی مدرن ترکیب می‌کند. در زیر، ما عمیق‌تر به ویژگی‌ها و مزایای Gus می‌پردازیم و درک جامعی از قابلیت‌های آن و ارزشی که برای این حوزه به ارمغان می‌آورد ارائه می‌کنیم.

فناوری برداشت کارآمد

Gus به گونه ای طراحی شده است که به صورت مستقل عمل کند و قادر است در مزارع مارچوبه با دقت حرکت کند. برخلاف دروگرهای سنتی، Gus به لطف سیستم ناوبری پیشرفته خود که از فناوری باند فوق عریض (UWB) برای موقعیت یابی دقیق استفاده می کند، میزان نیزه های از دست رفته یا افتادن را کاهش می دهد. این امکان عملکرد مداوم را در طول یک شیفت هشت تا ده ساعته، بهینه سازی پنجره برداشت و کاهش زمان توقف می دهد.

دقت و جابجایی رباتیک

قلب گاس در بازوی روباتیک و افکتور انتهایی آن نهفته است که مهارت دست انسان را تقلید می کند. این طرح برای دست زدن به محصولات ظریف مانند مارچوبه بسیار مهم است و اطمینان حاصل می کند که هر نیزه تمیز و بدون آسیب فیزیکی بریده می شود. این بازوی رباتیک با مکانیک های ساده و در عین حال موثر نیرو می گیرد - تسمه ها و قرقره هایی که توسط موتور حرکت می کنند، که هم قابلیت اطمینان و هم سهولت تعمیر و نگهداری را فراهم می کند.

مشخصات فنی:

• وزن: 45 کیلوگرم
• ابعاد: برای ناوبری آسان در مزارع و گلخانه ها طراحی شده است
• عمر باتری: قابلیت کارکرد 8 تا 10 ساعت با یک بار شارژ
• جهت یابی: فناوری باند فوق عریض (UWB) برای موقعیت یابی دقیق
• سیستم چشم انداز: دوربین RealSense اینتل یکپارچه با Nvidia Jetson Orin Nano برای پردازش تصویر پیشرفته
• ظرفیت برداشت: ذخیره سازی داخل هواپیما می تواند تا 20 کیلوگرم نیزه مارچوبه را در خود جای دهد

دید و ناوبری مبتنی بر هوش مصنوعی

گاس از دوربین RealSense اینتل همراه با Nvidia Jetson Orin Nano برای پردازش داده های بصری در زمان واقعی استفاده می کند. این تنظیم توانایی ربات را برای تشخیص نیزه های مارچوبه، محاسبه مسیر بهینه برش، و تنظیم رویکرد آن بر اساس ویژگی های خاص گیاه، مانند تشکیل خوشه و جهت گیری نیزه، افزایش می دهد. سیستم هوش مصنوعی دقت بالایی را در انتخاب نیزه تضمین می کند، به طور قابل توجهی ضایعات را کاهش می دهد و عملکرد کلی را بهبود می بخشد.

راه حل های قابل انطباق و مقیاس پذیر

طراحی ماژولار Gus امکان سازگاری سریع با محیط ها و وظایف کشاورزی مختلف را فراهم می کند. فراتر از مارچوبه، این سیستم را می توان برای محصولات دیگر مانند نرگس تنظیم کرد و حتی در تنظیمات مختلف مانند تاکستان ها استفاده کرد که تطبیق پذیری و مقیاس پذیری پلت فرم را نشان می دهد. این سازگاری تضمین می کند که Gus یک دارایی ارزشمند در حوزه های مختلف کشاورزی باقی می ماند و می تواند با تغییر نیازهای صنعت تکامل یابد.

درباره Autopickr

Autopickr یک شرکت مستقر در کمبریج است که به سرعت خود را در خط مقدم نوآوری کشاورزی قرار داده است. این شرکت از همکاری کارشناسانی که قبلاً با ST Robotics مرتبط بودند، متولد شد و چندین دهه تخصص در توسعه رباتیک را به بخش کشاورزی به ارمغان آورد. تعهد Autopickr به راه‌حل‌های کشاورزی پایدار و کارآمد، نوآوری مستمر آن در فناوری برداشت رباتیک را هدایت می‌کند.

لطفا ببینید: وب سایت Autopickr برای اطلاعات بیشتر.