برداشت توت فرنگی شیوا: رباتیک دقیق برای کشاورزی

توضیحات

معرفی دستگاه برداشت توت فرنگی Shivaa، یک راه حل رباتیک پیشرفته که برای مقابله با چالش های رو به رشد در بخش کشاورزی، به ویژه در حوزه برداشت توت فرنگی طراحی شده است. این سیستم نوآورانه فناوری های پیشرفته را با طراحی عملی ترکیب می کند و افق جدیدی از کارایی و پایداری را برای کشاورزان و مشاغل کشاورزی ارائه می دهد.

مهار دقت رباتیک برای برداشت توت فرنگی

تغییر به سمت اتوماسیون در کشاورزی به دنبال کاهش فشار ناشی از کمبود نیروی کار و افزایش کارایی عملیاتی است. Shivaa مظهر این انتقال است و مکانیزم مستقلی را ارائه می دهد که نه تنها توت فرنگی را با دقت قابل توجهی می چیند، بلکه به طور یکپارچه با جنبه های طبیعی و انسانی کشاورزی ادغام می شود.

شیرجه عمیق به هسته فناوری شیوا

هسته اصلی طراحی شیوا آرایه ای پیچیده از حسگرها و الگوریتم های هوش مصنوعی است. این ادغام ربات را قادر می سازد تا به طور مستقل در مزارع توت فرنگی حرکت کند و میوه های رسیده را با دقت شناسایی کند. عملکرد آن با ترکیبی از سرعت و ظرافت مشخص می شود و تضمین می کند که هر توت فرنگی در اوج رسیدن خود بدون آسیب رساندن برداشت می شود.

حسگر پیشرفته و هوش مصنوعی

Shivaa از ترکیبی از دوربین های فیلتر سه بعدی، عمقی و رنگی برای تفسیر دقیق محیط استفاده می کند. این دوربین‌ها که قادر به پردازش طیف‌های نور مرئی و نامرئی هستند، به ربات اجازه می‌دهند تا رسیدن و موقعیت توت‌فرنگی را به طور موثر ارزیابی کند. این قابلیت برای فرآیند برداشت انتخابی بسیار مهم است و تضمین می کند که فقط رسیده ترین میوه ها چیده شوند.

نبوغ مکانیکی: مکانیزم گرفتن

گیره های دوگانه این ربات یک مهندسی شگفت انگیز است که برای تقلید از چنگ زدن ملایم و در عین حال محکم دستان انسان طراحی شده است. انگشتان با حرکت پنوماتیک دور توت فرنگی را احاطه کرده و از یک حرکت چرخشی برای جدا کردن میوه از گیاه استفاده می کنند. این روش خطر کبودی را به حداقل می رساند و کیفیت محصول برداشت شده را حفظ می کند.

مشخصات فنی

• اندازه: 245 x 120 x 100 سانتی‌متر (طول x عرض x ارتفاع)
• وزن: 150 کیلوگرم (به استثنای کالاهای برداشت شده)
• عمر باتری: بیش از 8 ساعت کارکرد
• سرعت: قابلیت حرکت با سرعت 6 کیلومتر بر ساعت
• تعلیق: دارای سیستم تعلیق غیرفعال برای تماس مداوم با زمین
• فرمان: مجهز به فرمان Ackermann برای ناوبری دقیق
• بازوهای ربات: 4 درجه آزادی (DOF)، نصب شده بر روی یک ریل خطی
• گریپر: سه انگشتی، با پنوماتیک برای جابجایی ظریف
• دوربین ها: دارای دوربین های فیلتر عمقی و رنگی برای تصویربرداری پیشرفته
• الکترونیک: طراحی مدولار برای نگهداری و ارتقاء آسان

درباره مرکز نوآوری رباتیک DFKI

مرکز تحقیقاتی آلمان برای هوش مصنوعی (DFKI) به دلیل مشارکت های پیشگامانه خود در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی مشهور است. مرکز نوآوری رباتیک (RIC) تحت DFKI واقع در برمن، به ترجمه تحقیقات پیشرفته به راه حل های عملی با تأثیر قابل توجه در بخش های مختلف از جمله کشاورزی اختصاص دارد.

میراث نوآوری

کار DFKI در رباتیک فراتر از آزمایشگاه است و هدف آن رسیدگی به چالش‌های دنیای واقعی است. تعهد این مرکز به توسعه فناوری‌های کشاورزی پایدار و کارآمد در پروژه‌هایی مانند شیوا تجسم یافته است. DFKI با سابقه پیشرفت‌های پیشگامانه، به شکل‌دهی آینده رباتیک ادامه می‌دهد و بر راه‌حل‌هایی که برای همه سطوح عملیات کشاورزی قابل دسترس و سودمند هستند تأکید می‌کند.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد پروژه های نوآورانه و مشارکت آنها در زمینه رباتیک کشاورزی، لطفاً به آدرس زیر مراجعه کنید: مرکز نوآوری رباتیک DFKI.