シバア・ストロベリー・ハーベスター自律型フィールドロボット

説明

シバア・ストロベリー・ハーベスターは、農業分野、特にイチゴ収穫の分野で増大する課題に対処するために設計された最先端のロボット・ソリューションです。この革新的なシステムは、先進技術と実用的なデザインを融合させ、農家や農業ビジネスに効率性と持続可能性の新たな地平を提供します。

イチゴの収穫にロボットの精度を活用

農業における自動化へのシフトは、労働力不足によるプレッシャーを軽減し、作業効率を高めようとしている。シバアはこの移行を体現し、驚くべき精度でイチゴを摘み取るだけでなく、農業の自然と人間的な側面にシームレスに統合する自律的なメカニズムを提供する。

シバアの技術的核心に深く分け入る

シバアのデザインの中核をなすのは、洗練されたセンサーとAIアルゴリズムだ。この統合により、ロボットはイチゴ畑を自律的に移動し、熟した果実を正確に識別することができる。その動作は、スピードと繊細さの融合によって特徴付けられ、それぞれのイチゴがダメージを受けることなく完熟した状態で収穫されることを保証する。

高度なセンシングと人工知能

シバアは3D、深度、カラーフィルターカメラを組み合わせて使用し、環境を正確に解釈する。可視光と不可視光の両方のスペクトルを処理できるこれらのカメラにより、ロボットはイチゴの熟度と位置を効果的に評価することができる。この能力は、最も熟した果実だけを確実に収穫する選択的収穫プロセスにとって極めて重要である。

機械の創意工夫グリップ・メカニズム

ロボットの二重グリッパーは、人間の手の優しくもしっかりとした把持を模倣するように設計された、驚異的なエンジニアリングだ。空気圧で作動する指がイチゴを包み込み、ひねるような動きで果実を株から切り離す。この方法によって、傷のリスクを最小限に抑え、収穫した農産物の品質を保つことができる。

技術仕様

サイズ 245×120×100cm（長さ×幅×高さ）
重さ： 150kg（収穫物を除く）
バッテリーの寿命： 運転時間8時間以上
スピード： 時速6kmで移動可能
サスペンション： パッシブ・サスペンションを採用し、接地性を維持
ステアリング 正確な航行を可能にするアッカーマン・ステアリングを装備
ロボットアーム： 4自由度（DOF）、リニアレールに搭載
グリッパー： デリケートなハンドリングのための3本指の空気圧式アクチュエーター
カメラ 深度カメラとカラーフィルターカメラを搭載し、高度なイメージングを実現
エレクトロニクス： メンテナンスとアップグレードが容易なモジュラー設計

DFKIロボティクス・イノベーション・センターについて

ドイツ人工知能研究センター（DFKI）は、ロボット工学と人工知能分野への先駆的貢献で有名です。ブレーメンに位置するDFKI傘下のロボティクス・イノベーション・センター（RIC）は、最先端の研究を、農業を含む様々な分野に大きな影響を与える実用的なソリューションに変換することに専念している。

イノベーションの遺産

DFKIのロボット工学の研究は研究室の枠を超え、現実世界の課題に取り組むことを目指している。持続可能で効率的な農業技術の開発に対するセンターのコミットメントは、Shivaaのようなプロジェクトに具現化されている。画期的な開発の歴史を持つDFKIは、あらゆるレベルの農業経営にとって利用しやすく有益なソリューションを重視し、ロボット工学の未来を形成し続けている。

彼らの革新的なプロジェクトや農業ロボット分野への貢献については、こちらをご覧ください： DFKIロボティクス・イノベーション・センター