Récolteuse de fraises Shivaa : Robotique de précision pour l'agriculture

Description

Voici la récolteuse de fraises Shivaa, une solution robotique de pointe conçue pour répondre aux défis croissants du secteur agricole, en particulier dans le domaine de la récolte des fraises. Ce système innovant associe des technologies de pointe à une conception pratique, offrant un nouvel horizon d'efficacité et de durabilité aux agriculteurs et aux entreprises agricoles.

La précision robotique au service de la récolte des fraises

Le passage à l'automatisation dans l'agriculture vise à atténuer les pressions liées à la pénurie de main-d'œuvre et à améliorer l'efficacité opérationnelle. Shivaa incarne cette transition, en fournissant un mécanisme autonome qui non seulement cueille les fraises avec une précision remarquable, mais s'intègre également de manière transparente dans les aspects naturels et humains de l'agriculture.

Une plongée dans le cœur technologique de Shivaa

Au cœur de la conception de Shivaa se trouve un ensemble sophistiqué de capteurs et d'algorithmes d'intelligence artificielle. Cette intégration permet au robot de naviguer de manière autonome dans les champs de fraises, en identifiant les fruits mûrs avec précision. Son fonctionnement est caractérisé par un mélange de vitesse et de délicatesse, garantissant que chaque fraise est récoltée à sa pleine maturité sans subir de dommages.

Détection avancée et intelligence artificielle

Shivaa utilise une combinaison de caméras 3D, de caméras de profondeur et de filtres de couleur pour interpréter l'environnement avec précision. Ces caméras, capables de traiter les spectres lumineux visibles et invisibles, permettent au robot d'évaluer efficacement la maturité et la position des fraises. Cette capacité est cruciale pour le processus de récolte sélective, car elle garantit que seuls les fruits les plus mûrs sont cueillis.

Ingéniosité mécanique : Le mécanisme de préhension

Les deux pinces du robot sont une merveille d'ingénierie, conçues pour imiter la préhension à la fois douce et ferme des mains humaines. Les doigts actionnés pneumatiquement entourent la fraise et effectuent un mouvement de torsion pour détacher le fruit de la plante. Cette méthode minimise le risque de meurtrissures et préserve la qualité du produit récolté.

Spécifications techniques

• Taille : 245 x 120 x 100 cm (Longueur x Largeur x Hauteur)
• Lester: 150 kg (à l'exclusion des produits récoltés)
• Autonomie de la batterie : Plus de 8 heures de fonctionnement
• Vitesse: Capable de se déplacer à 6 km/h
• Suspension : Suspension passive pour un contact permanent avec le sol
• Pilotage : Équipé d'une direction Ackermann pour une navigation précise
• Bras de robot : 4 degrés de liberté (DOF), monté sur un rail linéaire
• Griffes : Trois doigts, actionnés pneumatiquement pour une manipulation délicate
• Caméras : Incorpore des caméras à filtre de profondeur et de couleur pour une imagerie avancée
• Électronique : Conception modulaire pour faciliter l'entretien et les mises à niveau

À propos du Centre d'innovation en robotique du DFKI

Le Centre allemand de recherche sur l'intelligence artificielle (DFKI) est réputé pour ses contributions pionnières dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Situé à Brême, le Centre d'innovation en robotique (RIC) du DFKI a pour mission de traduire la recherche de pointe en solutions pratiques ayant un impact significatif sur divers secteurs, dont l'agriculture.

Un héritage d'innovation

Les travaux du DFKI dans le domaine de la robotique dépassent le cadre du laboratoire et visent à relever les défis du monde réel. L'engagement du centre à développer des technologies agricoles durables et efficaces est incarné par des projets tels que Shivaa. Fort d'un historique de développements révolutionnaires, le DFKI continue à façonner l'avenir de la robotique, en mettant l'accent sur des solutions accessibles et bénéfiques pour tous les niveaux d'exploitation agricole.

Pour plus d'informations sur leurs projets innovants et leurs contributions au domaine de la robotique agricole, veuillez consulter le site : Centre d'innovation en robotique DFKI.