शिवा स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर: कृषि के लिए सटीक रोबोटिक्स

विवरण

शिवा स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर का परिचय, एक अत्याधुनिक रोबोटिक समाधान जिसे कृषि क्षेत्र में बढ़ती चुनौतियों, विशेष रूप से स्ट्रॉबेरी की कटाई के क्षेत्र में, को संबोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह अभिनव प्रणाली उन्नत तकनीकों को व्यावहारिक डिजाइन के साथ जोड़ती है, जो किसानों और कृषि व्यवसायों के लिए दक्षता और स्थिरता का एक नया क्षितिज प्रदान करती है।

स्ट्रॉबेरी की कटाई के लिए रोबोटिक परिशुद्धता का उपयोग

कृषि में स्वचालन की ओर बदलाव का उद्देश्य श्रम की कमी के दबाव को कम करना और परिचालन दक्षता को बढ़ाना है। शिवा इस बदलाव का प्रतीक है, जो एक स्वायत्त तंत्र प्रदान करता है जो न केवल उल्लेखनीय सटीकता के साथ स्ट्रॉबेरी चुनता है बल्कि खेती के प्राकृतिक और मानवीय पहलुओं में भी सहजता से एकीकृत होता है।

शिवा के तकनीकी मूल में एक गहरी पैठ

शिवा के डिजाइन के मूल में सेंसर और एआई एल्गोरिदम की एक परिष्कृत सरणी है। यह एकीकरण रोबोट को स्ट्रॉबेरी के खेतों में स्वायत्त रूप से नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जिससे पके फलों की सटीकता से पहचान होती है। इसके संचालन की विशेषता गति और नाजुकता का मिश्रण है, यह सुनिश्चित करता है कि प्रत्येक स्ट्रॉबेरी को बिना किसी नुकसान के उसके पूर्ण पकने पर काटा जाए।

उन्नत संवेदन और कृत्रिम बुद्धिमत्ता

शिवा पर्यावरण की सटीक व्याख्या करने के लिए 3डी, डेप्थ और कलर फिल्टर कैमरों के संयोजन का उपयोग करता है। ये कैमरे, दृश्यमान और अदृश्य दोनों प्रकाश स्पेक्ट्रम को संसाधित करने में सक्षम हैं, जिससे रोबोट स्ट्रॉबेरी की परिपक्वता और स्थिति का प्रभावी ढंग से आकलन कर सकता है। यह क्षमता चयनात्मक कटाई प्रक्रिया के लिए महत्वपूर्ण है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि केवल सबसे पके फल ही चुने जाएं।

यांत्रिक सरलता: आकर्षक तंत्र

रोबोट के दोहरे ग्रिपर इंजीनियरिंग का एक चमत्कार हैं, जिन्हें मानव हाथों की कोमल लेकिन दृढ़ पकड़ की नकल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वायवीय रूप से संचालित उंगलियाँ स्ट्रॉबेरी को घेर लेती हैं, और फल को पौधे से अलग करने के लिए एक घुमावदार गति का उपयोग करती हैं। यह विधि चोट लगने के जोखिम को कम करती है, और कटी हुई उपज की गुणवत्ता को संरक्षित करती है।

तकनीकी निर्देश

• आकार: 245 x 120 x 100 सेमी (लंबाई x चौड़ाई x ऊंचाई)
• वज़न: 150 किग्रा (कटाई की गई वस्तुओं को छोड़कर)
• बैटरी की आयु: 8 घंटे से अधिक का संचालन
• रफ़्तार: 6 किमी/घंटा की गति से चलने में सक्षम
• निलंबन: निरंतर ज़मीनी संपर्क के लिए निष्क्रिय निलंबन की सुविधा
• स्टीयरिंग: सटीक नेविगेशन के लिए एकरमैन स्टीयरिंग से सुसज्जित
• रोबोट भुजाएँ: 4 डिग्री स्वतंत्रता (DOF), एक रैखिक रेल पर स्थापित
• ग्रिपर्स: तीन-उंगली वाला, नाजुक संचालन के लिए वायवीय रूप से संचालित
• कैमरा: उन्नत इमेजिंग के लिए गहराई और रंग फिल्टर कैमरे शामिल हैं
• इलेक्ट्रॉनिक्स: आसान रखरखाव और उन्नयन के लिए मॉड्यूलर डिजाइन

डीएफकेआई रोबोटिक्स इनोवेशन सेंटर के बारे में

जर्मन रिसर्च सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (DFKI) रोबोटिक्स और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के क्षेत्र में अपने अग्रणी योगदान के लिए प्रसिद्ध है। ब्रेमेन में स्थित, DFKI के तहत रोबोटिक्स इनोवेशन सेंटर (RIC) कृषि सहित विभिन्न क्षेत्रों पर महत्वपूर्ण प्रभाव के साथ अत्याधुनिक अनुसंधान को व्यावहारिक समाधानों में बदलने के लिए समर्पित है।

नवाचार की एक विरासत

रोबोटिक्स में DFKI का काम प्रयोगशाला से आगे तक फैला हुआ है, जिसका लक्ष्य वास्तविक दुनिया की चुनौतियों का समाधान करना है। टिकाऊ और कुशल कृषि प्रौद्योगिकियों को विकसित करने के लिए केंद्र की प्रतिबद्धता शिवा जैसी परियोजनाओं में सन्निहित है। अभूतपूर्व विकास के इतिहास के साथ, DFKI रोबोटिक्स के भविष्य को आकार देना जारी रखता है, ऐसे समाधानों पर जोर देता है जो कृषि संचालन के सभी स्तरों के लिए सुलभ और लाभकारी हों।

कृषि रोबोटिक्स के क्षेत्र में उनकी नवीन परियोजनाओं और योगदान के बारे में अधिक जानकारी के लिए कृपया देखें: डीएफकेआई रोबोटिक्स इनोवेशन सेंटर.