Shivaa Strawberry Harvester: Otonomi Field Robotics

Katrangan

Ngenalke Shivaa Strawberry Harvester, solusi robot canggih sing dirancang kanggo ngatasi tantangan sing saya tambah akeh ing sektor pertanian, utamane ing domain panen strawberry. Sistem inovatif iki nggabungake teknologi canggih karo desain praktis, nawakake cakrawala efisiensi lan kelestarian anyar kanggo petani lan bisnis pertanian.

Nggunakake Presisi Robot kanggo Panen Stroberi

Perpindahan menyang otomatisasi ing pertanian ngupaya nyuda tekanan kekurangan tenaga kerja lan ningkatake efisiensi operasional. Shivaa mujudake transisi iki, nyedhiyakake mekanisme otonom sing ora mung milih stroberi kanthi akurasi sing luar biasa nanging uga nggabungake kanthi lancar menyang aspek pertanian alam lan manungsa.

Nyilem jero menyang Inti Teknologi Shivaa

Inti desain Shivaa yaiku macem-macem sensor lan algoritma AI sing canggih. Integrasi iki ngidini robot bisa navigasi kanthi otonom ing sawah strawberry, ngenali woh-wohan sing mateng kanthi presisi. Operasi kasebut ditondoi kanthi campuran saka kacepetan lan delicacy, mesthekake yen saben strawberry dipanen ing puncak ripeness tanpa ngrusak karusakan.

Sensing Lanjut lan Intelligence Ponggawa

Shivaa nggunakake kombinasi kamera filter 3D, ambane, lan warna kanggo napsirake lingkungan kanthi akurat. Kamera kasebut, sing bisa ngolah spektrum cahya sing katon lan ora katon, ngidini robot kanggo netepake ripeness lan posisi stroberi kanthi efektif. Kemampuan iki penting banget kanggo proses panen sing selektif, kanggo mesthekake yen mung woh-wohan sing paling mateng sing dipilih.

Kecerdasan Mekanik: Mekanisme Gripping

Grippers ganda robot kasebut minangka teknik sing luar biasa, dirancang kanggo niru genggaman tangan manungsa sing lembut nanging kuwat. Driji sing digerakake kanthi pneumatik ngubengi stroberi, nggunakake gerakan twisting kanggo nyopot woh saka tanduran. Cara iki nyuda resiko bruising, njaga kualitas produk sing dipanen.

Spesifikasi Teknis

ukuran: 245 x 120 x 100 cm (Dawa x Lebar x Dhuwur)
Bobot: 150 kg (ora kalebu barang panen)
Urip baterei: Luwih saka 8 jam operasi
Kacepetan: Bisa obah kanthi kacepetan 6 km/jam
Penundaan: Fitur suspensi pasif kanggo kontak lemah terus-terusan
setir: Dilengkapi setir Ackermann kanggo pandhu arah sing tepat
Lengan Robot: 4 derajat kebebasan (DOF), dipasang ing rel linear
Grippers: Telu driji, digerakake kanthi pneumatik kanggo penanganan sing alus
Kamera: Nggabungake kamera filter jero lan warna kanggo pencitraan lanjut
Elektronika: Desain modular kanggo pangopènan lan upgrade sing gampang

Babagan Pusat Inovasi Robotika DFKI

Pusat Riset Jerman kanggo Kecerdasan Buatan (DFKI) misuwur amarga kontribusi pionir ing bidang robotika lan intelijen buatan. Dumunung ing Bremen, Pusat Inovasi Robotika (RIC) ing DFKI darmabakti kanggo nerjemahake riset mutakhir dadi solusi praktis kanthi pengaruh sing signifikan ing macem-macem sektor, kalebu pertanian.

Warisan Inovasi

Karya DFKI ing robotika ngluwihi laboratorium, ngarahake kanggo ngatasi tantangan ing donya nyata. Komitmen pusat kanggo ngembangake teknologi pertanian sing lestari lan efisien diwujudake ing proyek kaya Shivaa. Kanthi sejarah pangembangan terobosan, DFKI terus mbentuk masa depan robotika, nandheske solusi sing bisa diakses lan migunani kanggo kabeh tingkat operasi pertanian.

Kanggo informasi luwih lengkap babagan proyek inovatif lan kontribusi ing bidang robotika pertanian, bukak: Pusat Inovasi Robotika DFKI.