Shivaa Strawberry Harvester: الروبوتات الميدانية المستقلة

وصف

نقدم لكم Shivaa Strawberry Harvester، وهو حل آلي متطور مصمم لمواجهة التحديات المتزايدة في القطاع الزراعي، وخاصة في مجال حصاد الفراولة. يجمع هذا النظام المبتكر بين التقنيات المتقدمة والتصميم العملي، مما يوفر أفقًا جديدًا من الكفاءة والاستدامة للمزارعين والشركات الزراعية.

تسخير الدقة الروبوتية لحصاد الفراولة

ويسعى التحول نحو الأتمتة في الزراعة إلى تخفيف ضغوط نقص العمالة وتعزيز الكفاءة التشغيلية. يجسد Shivaa هذا التحول، حيث يوفر آلية مستقلة لا تقوم فقط بقطف الفراولة بدقة ملحوظة ولكنها تتكامل أيضًا بسلاسة مع الجوانب الطبيعية والبشرية للزراعة.

الغوص العميق في جوهر Shivaa التكنولوجي

يوجد في قلب تصميم Shivaa مجموعة متطورة من أجهزة الاستشعار وخوارزميات الذكاء الاصطناعي. ويمكّن هذا التكامل الروبوت من التنقل بشكل مستقل عبر حقول الفراولة، وتحديد الثمار الناضجة بدقة. وتتميز عملية عملها بمزيج من السرعة والرقة، مما يضمن حصاد كل ثمرة فراولة في ذروة نضجها دون التعرض للتلف.

الاستشعار المتقدم والذكاء الاصطناعي

تستخدم Shivaa مجموعة من الكاميرات ثلاثية الأبعاد والعمق ومرشح الألوان لتفسير البيئة بدقة. تسمح هذه الكاميرات، القادرة على معالجة طيف الضوء المرئي وغير المرئي، للروبوت بتقييم نضج الفراولة وموضعها بشكل فعال. تعتبر هذه القدرة ضرورية لعملية الحصاد الانتقائي، مما يضمن قطف الثمار الأكثر نضجًا فقط.

البراعة الميكانيكية: آلية الإمساك

تعتبر المقابض المزدوجة للروبوت أعجوبة هندسية، وهي مصممة لتقليد القبضة اللطيفة والثابتة للأيدي البشرية. تحيط الأصابع التي يتم تشغيلها بالهواء المضغوط بالفراولة، باستخدام حركة ملتوية لفصل الفاكهة عن النبات. تقلل هذه الطريقة من خطر الإصابة بالكدمات، وتحافظ على جودة المنتج المحصود.

المواصفات الفنية

مقاس: 245 × 120 × 100 سم (الطول × العرض × الارتفاع)
وزن: 150 كجم (باستثناء البضائع المحصودة)
عمر البطارية: أكثر من 8 ساعات من العمل
سرعة: قادرة على التحرك بسرعة 6 كم/ساعة
تعليق: يتميز بتعليق سلبي للاتصال المستمر بالأرض
توجيه: مجهزة بتوجيه أكرمان للتنقل الدقيق
أذرع الروبوت: 4 درجات من الحرية (DOF)، مثبتة على سكة خطية
القابضون: ثلاثة أصابع، تعمل بالهواء المضغوط للتعامل الدقيق
الكاميرات: يشتمل على كاميرات مرشحة للعمق واللون للتصوير المتقدم
الالكترونيات: تصميم وحدات لسهولة الصيانة والترقيات

حول مركز ابتكار الروبوتات DFKI

يشتهر مركز الأبحاث الألماني للذكاء الاصطناعي (DFKI) بمساهماته الرائدة في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي. يقع مركز ابتكار الروبوتات (RIC) التابع لـ DFKI في بريمن، وهو مكرس لترجمة الأبحاث المتطورة إلى حلول عملية ذات تأثير كبير على مختلف القطاعات، بما في ذلك الزراعة.

إرث من الابتكار

يمتد عمل DFKI في مجال الروبوتات إلى ما هو أبعد من المختبر، بهدف مواجهة تحديات العالم الحقيقي. ويتجسد التزام المركز بتطوير تقنيات زراعية مستدامة وفعالة في مشاريع مثل مشروع شيفا. بفضل تاريخها الحافل بالتطورات الرائدة، تواصل DFKI تشكيل مستقبل الروبوتات، مع التركيز على الحلول التي يمكن الوصول إليها والمفيدة لجميع مستويات العمليات الزراعية.

لمزيد من المعلومات حول مشاريعهم المبتكرة ومساهماتهم في مجال الروبوتات الزراعية، يرجى زيارة الموقع التالي: مركز ابتكار الروبوتات DFKI.