Máy thu hoạch dâu Shivaa: Robot tự động trên cánh đồng

Mô tả

Giới thiệu Máy thu hoạch dâu tây Shivaa, một giải pháp robot tiên tiến được thiết kế để giải quyết những thách thức ngày càng tăng trong lĩnh vực nông nghiệp, đặc biệt là trong lĩnh vực thu hoạch dâu tây. Hệ thống đổi mới này kết hợp các công nghệ tiên tiến với thiết kế thực tế, mang đến một chân trời mới về hiệu quả và tính bền vững cho nông dân và doanh nghiệp nông nghiệp.

Khai thác độ chính xác của robot để thu hoạch dâu tây

Sự chuyển đổi sang tự động hóa trong nông nghiệp nhằm giảm bớt áp lực thiếu hụt lao động và nâng cao hiệu quả hoạt động. Shivaa là hiện thân của quá trình chuyển đổi này, cung cấp một cơ chế tự động không chỉ hái dâu tây với độ chính xác vượt trội mà còn tích hợp hoàn toàn vào các khía cạnh tự nhiên và con người trong nông nghiệp.

Đi sâu vào cốt lõi công nghệ của Shivaa

Cốt lõi trong thiết kế của Shivaa là một loạt các cảm biến và thuật toán AI phức tạp. Sự tích hợp này cho phép robot tự động điều hướng trên các cánh đồng dâu tây, xác định trái chín một cách chính xác. Hoạt động của nó được đặc trưng bởi sự kết hợp giữa tốc độ và sự tinh tế, đảm bảo rằng mỗi quả dâu tây được thu hoạch ở độ chín cao nhất mà không bị hư hại.

Cảm biến nâng cao và trí tuệ nhân tạo

Shivaa sử dụng kết hợp máy ảnh 3D, độ sâu và bộ lọc màu để diễn giải môi trường một cách chính xác. Những camera này có khả năng xử lý cả quang phổ ánh sáng nhìn thấy được và vô hình, cho phép robot đánh giá độ chín và vị trí của dâu tây một cách hiệu quả. Khả năng này rất quan trọng đối với quá trình thu hoạch chọn lọc, đảm bảo chỉ hái những quả chín nhất.

Sự khéo léo về cơ khí: Cơ chế kẹp chặt

Bộ kẹp kép của robot là một tuyệt tác về kỹ thuật, được thiết kế để bắt chước cách nắm nhẹ nhàng nhưng chắc chắn của bàn tay con người. Các ngón tay được kích hoạt bằng khí nén bao quanh quả dâu tây, sử dụng chuyển động xoắn để tách quả ra khỏi cây. Phương pháp này giảm thiểu nguy cơ bầm tím, bảo toàn chất lượng của sản phẩm thu hoạch.

Thông số kỹ thuật

Kích cỡ: 245 x 120 x 100 cm (Dài x Rộng x Cao)
Cân nặng: 150 kg (không bao gồm hàng thu hoạch)
Tuổi thọ pin: Hơn 8 giờ hoạt động
Tốc độ: Có khả năng di chuyển với tốc độ 6 km/h
Đình chỉ: Tính năng treo thụ động để tiếp xúc mặt đất liên tục
Hệ thống lái: Được trang bị hệ thống lái Ackermann để điều hướng chính xác
Cánh tay robot: 4 bậc tự do (DOF), gắn trên ray tuyến tính
Dụng cụ kẹp: Ba ngón tay, được kích hoạt bằng khí nén để xử lý tinh tế
Máy ảnh: Kết hợp camera lọc độ sâu và màu sắc để chụp ảnh nâng cao
Thiết bị điện tử: Thiết kế mô-đun để dễ dàng bảo trì và nâng cấp

Giới thiệu về Trung tâm Đổi mới Robot DFKI

Trung tâm Nghiên cứu Trí tuệ Nhân tạo Đức (DFKI) nổi tiếng với những đóng góp tiên phong trong lĩnh vực robot và trí tuệ nhân tạo. Tọa lạc tại Bremen, Trung tâm Đổi mới Robot (RIC) trực thuộc DFKI chuyên biến các nghiên cứu tiên tiến thành các giải pháp thực tế có tác động đáng kể đến nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm cả nông nghiệp.

Di sản của sự đổi mới

Công việc về robot của DFKI vượt ra ngoài phòng thí nghiệm, nhằm giải quyết những thách thức trong thế giới thực. Cam kết của trung tâm trong việc phát triển các công nghệ nông nghiệp bền vững và hiệu quả được thể hiện trong các dự án như Shivaa. Với lịch sử phát triển đột phá, DFKI tiếp tục định hình tương lai của robot, nhấn mạnh vào các giải pháp dễ tiếp cận và mang lại lợi ích cho mọi cấp độ hoạt động nông nghiệp.

Để biết thêm thông tin về các dự án sáng tạo và đóng góp của họ cho lĩnh vực robot nông nghiệp, vui lòng truy cập: Trung tâm đổi mới robot DFKI.