Shivaa Aardbeienoogstmachine: Autonome veldrobotica

Beschrijving

Maak kennis met de Shivaa Aardbeienoogstmachine, een ultramoderne robotoplossing die is ontworpen om de groeiende uitdagingen in de landbouwsector aan te gaan, met name op het gebied van aardbeienoogst. Dit innovatieve systeem combineert geavanceerde technologieën met een praktisch ontwerp en biedt een nieuwe horizon van efficiëntie en duurzaamheid voor boeren en landbouwbedrijven.

Robotisering van precisie voor aardbeienoogst

De verschuiving naar automatisering in de landbouw is bedoeld om de druk van arbeidstekorten te verlichten en de operationele efficiëntie te verbeteren. Shivaa belichaamt deze overgang en biedt een autonoom mechanisme dat niet alleen aardbeien plukt met een opmerkelijke nauwkeurigheid, maar ook naadloos integreert in de natuurlijke en menselijke aspecten van de landbouw.

Een diep duik in de technologische kern van Shivaa

De kern van het ontwerp van Shivaa wordt gevormd door een geavanceerde reeks sensoren en AI-algoritmen. Dankzij deze integratie kan de robot autonoom door aardbeienvelden navigeren en met precisie rijpe vruchten identificeren. De werking wordt gekenmerkt door een combinatie van snelheid en delicatesse, zodat elke aardbei op het hoogtepunt van zijn rijpheid wordt geoogst zonder schade op te lopen.

Geavanceerde detectie en kunstmatige intelligentie

Shivaa gebruikt een combinatie van 3D-, diepte- en kleurenfiltercamera's om de omgeving nauwkeurig te interpreteren. Deze camera's, die zowel zichtbare als onzichtbare lichtspectra kunnen verwerken, stellen de robot in staat om de rijpheid en positie van aardbeien effectief te beoordelen. Deze mogelijkheid is cruciaal voor het selectieve oogstproces en zorgt ervoor dat alleen de rijpste vruchten worden geplukt.

Mechanisch vernuft: Het grijpmechanisme

De dubbele grijpers van de robot zijn een wonder van techniek, ontworpen om de zachte maar stevige greep van mensenhanden na te bootsen. Pneumatisch bediende vingers omcirkelen de aardbei en maken met een draaiende beweging het fruit los van de plant. Deze methode minimaliseert het risico op kneuzingen, waardoor de kwaliteit van het geoogste product behouden blijft.

Technische specificaties

Grootte: 245 x 120 x 100 cm (lengte x breedte x hoogte)
Gewicht: 150 kg (exclusief oogstgoed)
Batterijlevensduur: Meer dan 8 uur in bedrijf
Snelheid: In staat om te bewegen met 6 km/u
Ophanging: Voorzien van passieve vering voor continu grondcontact
Besturing: Uitgerust met Ackermann-besturing voor nauwkeurige navigatie
Robotarmen: 4 vrijheidsgraden (DOF), gemonteerd op een lineaire rail
Grijpers: Drie vingers, pneumatisch bediend voor delicate handelingen
Camera's: Bevat diepte- en kleurenfiltercamera's voor geavanceerde beeldvorming
Elektronica: Modulair ontwerp voor eenvoudig onderhoud en upgrades

Over het DFKI Robotica Innovatiecentrum

Het Duitse onderzoekscentrum voor kunstmatige intelligentie (DFKI) staat bekend om zijn baanbrekende bijdragen op het gebied van robotica en kunstmatige intelligentie. Het Robotics Innovation Center (RIC) van DFKI is gevestigd in Bremen en richt zich op het vertalen van baanbrekend onderzoek naar praktische oplossingen met een aanzienlijke impact op verschillende sectoren, waaronder de landbouw.

Een erfenis van innovatie

DFKI's werk op het gebied van robotica gaat verder dan het laboratorium en richt zich op uitdagingen in de echte wereld. De toewijding van het centrum aan de ontwikkeling van duurzame en efficiënte landbouwtechnologieën wordt belichaamd in projecten zoals Shivaa. Met een geschiedenis van baanbrekende ontwikkelingen blijft DFKI de toekomst van robotica vormgeven, waarbij de nadruk ligt op oplossingen die toegankelijk en nuttig zijn voor alle niveaus van landbouwactiviteiten.

Ga voor meer informatie over hun innovatieve projecten en bijdragen aan de landbouwrobotica naar: DFKI Robotica Innovatiecentrum.