Shivaa Mansikanleikkuukone: Tarkkuusrobotiikka maataloudessa

Kuvaus

Shivaa Strawberry Harvester on huipputekninen robottiratkaisu, joka on suunniteltu vastaamaan maatalousalan kasvaviin haasteisiin erityisesti mansikan sadonkorjuun alalla. Tässä innovatiivisessa järjestelmässä yhdistyvät edistyksellinen teknologia ja käytännöllinen muotoilu, ja se tarjoaa maanviljelijöille ja maatalousyrityksille uudenlaista tehokkuutta ja kestävyyttä.

Robottitarkkuuden hyödyntäminen mansikan sadonkorjuussa

Siirtymällä maataloudessa kohti automaatiota pyritään lievittämään työvoimapulan aiheuttamia paineita ja parantamaan toiminnan tehokkuutta. Shivaa ilmentää tätä siirtymää, sillä se tarjoaa autonomisen mekanismin, joka paitsi poimii mansikoita huomattavan tarkasti, myös integroituu saumattomasti maanviljelyn luonnollisiin ja inhimillisiin näkökohtiin.

Syväsukellus Shivanan teknologiseen ytimeen

Shivan suunnittelun ytimessä on hienostunut joukko antureita ja tekoälyalgoritmeja. Tämän integraation ansiosta robotti pystyy liikkumaan itsenäisesti mansikkapelloilla ja tunnistamaan kypsät hedelmät tarkasti. Sen toiminnalle on ominaista nopeuden ja hienovaraisuuden yhdistelmä, jolla varmistetaan, että jokainen mansikka korjataan kypsyyden huipussaan vahingoittumatta.

Kehittynyt anturointi ja tekoäly

Shivaa käyttää 3D-, syvyys- ja värisuodatinkameroiden yhdistelmää ympäristön tarkkaan tulkitsemiseen. Näiden kameroiden avulla, jotka pystyvät käsittelemään sekä näkyvän että näkymättömän valon spektriä, robotti pystyy arvioimaan mansikoiden kypsyyden ja sijainnin tehokkaasti. Tämä kyky on ratkaisevan tärkeä valikoivan sadonkorjuuprosessin kannalta, sillä se varmistaa, että vain kypsimmät hedelmät poimitaan.

Mekaaninen nerokkuus: Gripping Mechanism

Robotin kaksoiskourat ovat insinööritaidon ihme, ja ne on suunniteltu jäljittelemään ihmiskäden hellävaraista mutta lujaa otetta. Pneumaattisesti toimivat sormet ympäröivät mansikan ja irrottavat hedelmän kasvista kiertävällä liikkeellä. Tämä menetelmä minimoi mustelmien riskin ja säilyttää korjatun tuotteen laadun.

Tekniset tiedot

• Koko: 245 x 120 x 100 cm (pituus x leveys x korkeus)
• Paino: 150 kg (lukuun ottamatta korjattuja tuotteita)
• Akun kesto: Yli 8 tunnin toiminta-aika
• Nopeus: Pystyy liikkumaan 6 km/h nopeudella
• Jousitus: Passiivinen jousitus jatkuvaan maakosketukseen
• Ohjaus: Varustettu Ackermann-ohjauksella tarkkaa navigointia varten.
• Robottikädet: 4 vapausastetta (DOF), asennettu lineaarikiskoon.
• Tartuntakahvat: Kolmisorminen, pneumaattisesti toimiva herkkää käsittelyä varten.
• Kamerat: Sisältää syvyys- ja värisuodatinkamerat kehittynyttä kuvantamista varten.
• Elektroniikka: Modulaarinen rakenne helpottaa huoltoa ja päivityksiä.

Tietoa DFKI Robotics Innovation Centeristä

Saksan tekoälyn tutkimuskeskus (DFKI) on tunnettu uraauurtavasta panoksestaan robotiikan ja tekoälyn alalla. Bremenissä sijaitseva DFKI:n alainen robotiikan innovaatiokeskus (RIC) on omistautunut huippututkimuksen muuntamiseen käytännön ratkaisuiksi, joilla on merkittävä vaikutus eri aloihin, kuten maatalouteen.

Innovaatioiden perintö

DFKI:n robotiikan alalla tekemä työ ulottuu laboratorion ulkopuolelle, ja sen tavoitteena on vastata reaalimaailman haasteisiin. Keskuksen sitoutuminen kestävän ja tehokkaan maatalousteknologian kehittämiseen näkyy Shivaan kaltaisissa hankkeissa. DFKI:llä on historiaa uraauurtavasta kehityksestä, ja se jatkaa robotiikan tulevaisuuden muotoilua painottaen ratkaisuja, jotka ovat helposti saatavilla ja hyödyllisiä kaikille maataloustoiminnan tasoille.

Lisätietoja heidän innovatiivisista hankkeistaan ja panoksestaan maatalousrobotiikan alalla on osoitteessa: DFKI Robotics Innovation Center.