Colhedora de morangos Shivaa: Robótica de precisão para agricultura

Descrição

Apresentamos o Shivaa Strawberry Harvester, uma solução robótica de última geração projetada para enfrentar os crescentes desafios do setor agrícola, especialmente no domínio da colheita de morangos. Esse sistema inovador combina tecnologias avançadas com design prático, oferecendo um novo horizonte de eficiência e sustentabilidade para agricultores e empresas agrícolas.

Aproveitamento da precisão robótica para a colheita de morangos

A mudança para a automação na agricultura busca aliviar as pressões da escassez de mão de obra e aumentar a eficiência operacional. A Shivaa incorpora essa transição, fornecendo um mecanismo autônomo que não apenas colhe morangos com precisão notável, mas também se integra perfeitamente aos aspectos naturais e humanos da agricultura.

Um mergulho profundo no núcleo tecnológico da Shivaa

No centro do design do Shivaa está um conjunto sofisticado de sensores e algoritmos de IA. Essa integração permite que o robô navegue de forma autônoma pelos campos de morango, identificando frutas maduras com precisão. Sua operação é caracterizada por uma mistura de velocidade e delicadeza, garantindo que cada morango seja colhido em seu pico de maturação sem sofrer danos.

Sensoriamento avançado e inteligência artificial

O Shivaa utiliza uma combinação de câmeras 3D, de profundidade e de filtro de cores para interpretar o ambiente com precisão. Essas câmeras, capazes de processar espectros de luz visível e invisível, permitem que o robô avalie a maturação e a posição dos morangos de forma eficaz. Esse recurso é fundamental para o processo de colheita seletiva, garantindo que apenas as frutas mais maduras sejam colhidas.

Ingenuidade mecânica: O mecanismo de preensão

As garras duplas do robô são uma maravilha da engenharia, projetadas para imitar o aperto suave, porém firme, das mãos humanas. Dedos acionados pneumaticamente circundam o morango, empregando um movimento de torção para separar a fruta da planta. Esse método minimiza o risco de machucados, preservando a qualidade do produto colhido.

Especificações técnicas

• Tamanho: 245 x 120 x 100 cm (comprimento x largura x altura)
• Peso: 150 kg (excluindo produtos colhidos)
• Duração da bateria: Mais de 8 horas de operação
• Velocidade: Capacidade de se mover a 6 km/h
• Suspensão: Possui suspensão passiva para contato contínuo com o solo
• Direção: Equipado com direção Ackermann para uma navegação precisa
• Braços de robô: 4 graus de liberdade (DOF), montado em um trilho linear
• Garras: Com três dedos, acionado pneumaticamente para manuseio delicado
• Câmeras: Incorpora câmeras de profundidade e filtro de cores para geração de imagens avançadas
• Eletrônicos: Design modular para facilitar a manutenção e as atualizações

Sobre o DFKI Robotics Innovation Center

O Centro Alemão de Pesquisa em Inteligência Artificial (DFKI) é conhecido por suas contribuições pioneiras no campo da robótica e da inteligência artificial. Localizado em Bremen, o Centro de Inovação em Robótica (RIC) do DFKI dedica-se a traduzir pesquisas de ponta em soluções práticas com um impacto significativo em vários setores, inclusive na agricultura.

Um legado de inovação

O trabalho do DFKI em robótica vai além do laboratório, com o objetivo de enfrentar os desafios do mundo real. O compromisso do centro com o desenvolvimento de tecnologias agrícolas sustentáveis e eficientes está incorporado em projetos como o Shivaa. Com um histórico de desenvolvimentos inovadores, o DFKI continua a moldar o futuro da robótica, enfatizando soluções que são acessíveis e benéficas para todos os níveis de operações agrícolas.

Para obter mais informações sobre seus projetos inovadores e contribuições para o campo da robótica agrícola, visite o site: Centro de Inovação em Robótica DFKI.