શિવ સ્ટ્રોબેરી હાર્વેસ્ટર: ઓટોનોમસ ફીલ્ડ રોબોટિક્સ

વર્ણન

શિવા સ્ટ્રોબેરી હાર્વેસ્ટર રજૂ કરી રહ્યા છીએ, એક અત્યાધુનિક રોબોટિક સોલ્યુશન જે કૃષિ ક્ષેત્રમાં, ખાસ કરીને સ્ટ્રોબેરી લણણીના ક્ષેત્રમાં વધતા પડકારોને પહોંચી વળવા માટે રચાયેલ છે. આ નવીન પ્રણાલી વ્યવહારુ ડિઝાઇન સાથે અદ્યતન તકનીકોને જોડે છે, જે ખેડૂતો અને કૃષિ વ્યવસાયો માટે કાર્યક્ષમતા અને ટકાઉપણુંની નવી ક્ષિતિજ પ્રદાન કરે છે.

સ્ટ્રોબેરી લણણી માટે રોબોટિક ચોકસાઇનો ઉપયોગ

કૃષિમાં ઓટોમેશન તરફનો ફેરફાર મજૂરોની અછતના દબાણને દૂર કરવા અને ઓપરેશનલ કાર્યક્ષમતામાં વધારો કરવાનો પ્રયાસ કરે છે. શિવ આ સંક્રમણને મૂર્તિમંત કરે છે, એક સ્વાયત્ત મિકેનિઝમ પ્રદાન કરે છે જે માત્ર નોંધપાત્ર ચોકસાઈ સાથે સ્ટ્રોબેરીને પસંદ કરતું નથી પણ ખેતીના કુદરતી અને માનવીય પાસાઓમાં પણ એકીકૃત રીતે એકીકૃત થાય છે.

શિવના ટેક્નોલોજીકલ કોરમાં ઊંડો ડૂબકી મારવો

શિવની ડિઝાઇનના મૂળમાં સેન્સર્સ અને AI અલ્ગોરિધમ્સની અત્યાધુનિક શ્રેણી છે. આ એકીકરણ રોબોટને સ્ટ્રોબેરીના ખેતરોમાં સ્વાયત્ત રીતે નેવિગેટ કરવા સક્ષમ બનાવે છે, પાકેલા ફળોને ચોકસાઇ સાથે ઓળખી શકે છે. તેની કામગીરી ઝડપ અને નાજુકતાના મિશ્રણ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે, જે ખાતરી કરે છે કે દરેક સ્ટ્રોબેરીને નુકસાનને ટકાવી રાખ્યા વિના તેની ટોચની પરિપક્વતા પર લણણી કરવામાં આવે છે.

એડવાન્સ્ડ સેન્સિંગ અને આર્ટિફિશિયલ ઈન્ટેલિજન્સ

શિવ પર્યાવરણનું સચોટ અર્થઘટન કરવા માટે 3D, ઊંડાઈ અને રંગ ફિલ્ટર કેમેરાના સંયોજનનો ઉપયોગ કરે છે. આ કેમેરા, દૃશ્યમાન અને અદ્રશ્ય બંને પ્રકાશ સ્પેક્ટ્રમ પર પ્રક્રિયા કરવામાં સક્ષમ છે, રોબોટને સ્ટ્રોબેરીની પરિપક્વતા અને સ્થિતિનું અસરકારક રીતે મૂલ્યાંકન કરવાની મંજૂરી આપે છે. આ ક્ષમતા પસંદગીયુક્ત લણણી પ્રક્રિયા માટે નિર્ણાયક છે, ખાતરી કરો કે માત્ર સૌથી પાકેલા ફળો જ લેવામાં આવે છે.

યાંત્રિક ચાતુર્ય: ગ્રિપિંગ મિકેનિઝમ

રોબોટના ડ્યુઅલ ગ્રિપર્સ એ એન્જિનિયરિંગની અજાયબી છે, જે માનવ હાથની હળવી છતાં મજબૂત પકડની નકલ કરવા માટે રચાયેલ છે. વાયુયુક્ત રીતે સક્રિય આંગળીઓ સ્ટ્રોબેરીને ઘેરી લે છે, છોડમાંથી ફળને અલગ કરવા માટે વળાંકની ગતિનો ઉપયોગ કરે છે. આ પદ્ધતિ ઉઝરડાના જોખમને ઘટાડે છે, લણણી કરેલ ઉત્પાદનની ગુણવત્તાને જાળવી રાખે છે.

તકનિકી વિશિષ્ટતાઓ

કદ: 245 x 120 x 100 સેમી (લંબાઈ x પહોળાઈ x ઊંચાઈ)
વજન: 150 કિગ્રા (લણેલા માલ સિવાય)
બેટરી જીવન: ઓપરેશનના 8 કલાકથી વધુ
ઝડપ: 6 કિમી/કલાકની ઝડપે આગળ વધવામાં સક્ષમ
સસ્પેન્શન: સતત જમીનના સંપર્ક માટે નિષ્ક્રિય સસ્પેન્શનની સુવિધાઓ
સ્ટીયરિંગ: ચોક્કસ નેવિગેશન માટે એકરમેન સ્ટીયરીંગથી સજ્જ
રોબોટ આર્મ્સ: સ્વતંત્રતાની 4 ડિગ્રી (DOF), રેખીય રેલ પર માઉન્ટ થયેલ છે
ગ્રિપર્સ: ત્રણ આંગળીઓવાળી, નાજુક હેન્ડલિંગ માટે વાયુયુક્ત રીતે સક્રિય
કેમેરા: અદ્યતન ઇમેજિંગ માટે ઊંડાઈ અને રંગ ફિલ્ટર કેમેરાનો સમાવેશ કરે છે
ઈલેક્ટ્રોનિક્સ: સરળ જાળવણી અને અપગ્રેડ માટે મોડ્યુલર ડિઝાઇન

DFKI રોબોટિક્સ ઇનોવેશન સેન્ટર વિશે

આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ માટે જર્મન રિસર્ચ સેન્ટર (DFKI) રોબોટિક્સ અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ક્ષેત્રે તેના અગ્રણી યોગદાન માટે પ્રખ્યાત છે. બ્રેમેનમાં સ્થિત, DFKI હેઠળ રોબોટિક્સ ઇનોવેશન સેન્ટર (RIC) કૃષિ સહિત વિવિધ ક્ષેત્રો પર નોંધપાત્ર અસર સાથે વ્યવહારુ ઉકેલોમાં અદ્યતન સંશોધનનું ભાષાંતર કરવા માટે સમર્પિત છે.

નવીનતાનો વારસો

રોબોટિક્સમાં DFKI નું કાર્ય પ્રયોગશાળાની બહાર વિસ્તરે છે, જેનો હેતુ વાસ્તવિક-વિશ્વના પડકારોનો સામનો કરવાનો છે. ટકાઉ અને કાર્યક્ષમ કૃષિ તકનીકો વિકસાવવા માટે કેન્દ્રની પ્રતિબદ્ધતા શિવા જેવા પ્રોજેક્ટમાં સમાયેલી છે. ગ્રાઉન્ડબ્રેકિંગ ડેવલપમેન્ટના ઇતિહાસ સાથે, DFKI એ રોબોટિક્સના ભાવિને આકાર આપવાનું ચાલુ રાખ્યું છે, કૃષિ કામગીરીના તમામ સ્તરો માટે સુલભ અને ફાયદાકારક એવા ઉકેલો પર ભાર મૂકે છે.

તેમના નવીન પ્રોજેક્ટ્સ અને કૃષિ રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં યોગદાન વિશે વધુ માહિતી માટે, કૃપા કરીને મુલાકાત લો: DFKI રોબોટિક્સ ઇનોવેશન સેન્ટર.