Raccoglitore di fragole Shivaa: Robotica da campo autonoma

Descrizione

Vi presentiamo la raccoglitrice di fragole Shivaa, una soluzione robotica all'avanguardia progettata per affrontare le crescenti sfide del settore agricolo, in particolare nel campo della raccolta delle fragole. Questo sistema innovativo combina tecnologie avanzate e design pratico, offrendo un nuovo orizzonte di efficienza e sostenibilità per gli agricoltori e le aziende agricole.

Sfruttare la precisione robotica per la raccolta delle fragole

Il passaggio all'automazione in agricoltura cerca di alleviare la pressione della carenza di manodopera e di migliorare l'efficienza operativa. Shivaa incarna questa transizione, fornendo un meccanismo autonomo che non solo raccoglie le fragole con notevole precisione, ma si integra perfettamente negli aspetti naturali e umani dell'agricoltura.

Un'immersione profonda nel cuore tecnologico di Shivaa

Il cuore del progetto di Shivaa è costituito da una sofisticata serie di sensori e algoritmi di intelligenza artificiale. Questa integrazione consente al robot di navigare autonomamente nei campi di fragole, identificando con precisione i frutti maturi. Il suo funzionamento è caratterizzato da una miscela di velocità e delicatezza, che garantisce che ogni fragola venga raccolta al suo massimo grado di maturazione senza subire danni.

Rilevamento avanzato e intelligenza artificiale

Shivaa utilizza una combinazione di telecamere 3D, di profondità e di filtri colorati per interpretare accuratamente l'ambiente. Queste telecamere, in grado di elaborare gli spettri di luce visibili e invisibili, consentono al robot di valutare efficacemente il grado di maturazione e la posizione delle fragole. Questa capacità è fondamentale per il processo di raccolta selettiva, che assicura che vengano raccolti solo i frutti più maturi.

Ingegno meccanico: Il meccanismo di presa

Le doppie pinze del robot sono una meraviglia dell'ingegneria, progettate per imitare la presa delicata ma salda delle mani umane. Le dita ad azionamento pneumatico circondano la fragola, impiegando un movimento rotatorio per staccare il frutto dalla pianta. Questo metodo riduce al minimo il rischio di ammaccature, preservando la qualità del prodotto raccolto.

Specifiche tecniche

Dimensioni: 245 x 120 x 100 cm (lunghezza x larghezza x altezza)
Peso: 150 kg (esclusi i prodotti raccolti)
Durata della batteria: Oltre 8 ore di funzionamento
Velocità: In grado di muoversi a 6 km/h
Sospensione: Sospensione passiva per un contatto continuo con il terreno
Sterzo: Dotato di sterzo Ackermann per una navigazione precisa
Braccia robotiche: 4 gradi di libertà (DOF), montati su una guida lineare
Pinze: Azionamento pneumatico a tre dita per una manipolazione delicata
Telecamere: Incorpora telecamere con filtro di profondità e a colori per un imaging avanzato
Elettronica: Design modulare per facilitare la manutenzione e gli aggiornamenti

Informazioni sul Centro di innovazione robotica DFKI

Il Centro di ricerca tedesco per l'intelligenza artificiale (DFKI) è rinomato per i suoi contributi pionieristici nel campo della robotica e dell'intelligenza artificiale. Situato a Brema, il Robotics Innovation Center (RIC) del DFKI è dedicato alla traduzione di ricerche all'avanguardia in soluzioni pratiche con un impatto significativo su vari settori, tra cui l'agricoltura.

Un'eredità di innovazione

Il lavoro del DFKI nel campo della robotica va oltre il laboratorio e mira ad affrontare le sfide del mondo reale. L'impegno del centro nello sviluppo di tecnologie agricole sostenibili ed efficienti si concretizza in progetti come Shivaa. Con una storia di sviluppi innovativi, il DFKI continua a plasmare il futuro della robotica, ponendo l'accento su soluzioni accessibili e vantaggiose per tutti i livelli delle operazioni agricole.

Per ulteriori informazioni sui loro progetti innovativi e sui contributi al campo della robotica agricola, visitate il sito: Centro di innovazione robotica DFKI.