Cosechadora de fresas Shivaa: Robótica de campo autónoma

Descripción

Presentamos la cosechadora de fresas Shivaa, una solución robótica de última generación diseñada para hacer frente a los crecientes retos del sector agrícola, especialmente en el ámbito de la recolección de fresas. Este innovador sistema combina tecnologías avanzadas con un diseño práctico, ofreciendo un nuevo horizonte de eficiencia y sostenibilidad para agricultores y empresas agrícolas.

Precisión robótica para la cosecha de fresas

El cambio hacia la automatización en la agricultura busca aliviar las presiones de la escasez de mano de obra y mejorar la eficiencia operativa. Shivaa encarna esta transición, proporcionando un mecanismo autónomo que no solo recoge fresas con notable precisión, sino que además se integra a la perfección en los aspectos naturales y humanos de la agricultura.

Una inmersión profunda en el núcleo tecnológico de Shivaa

El núcleo del diseño de Shivaa es un sofisticado conjunto de sensores y algoritmos de inteligencia artificial. Esta integración permite al robot navegar de forma autónoma por los campos de fresas, identificando con precisión los frutos maduros. Su funcionamiento se caracteriza por una mezcla de velocidad y delicadeza, lo que garantiza que cada fresa se recolecte en su punto óptimo de maduración sin sufrir daños.

Detección avanzada e inteligencia artificial

Shivaa utiliza una combinación de cámaras 3D, de profundidad y con filtro de color para interpretar el entorno con precisión. Estas cámaras, capaces de procesar espectros de luz visibles e invisibles, permiten al robot evaluar con eficacia el grado de madurez y la posición de las fresas. Esta capacidad es crucial para el proceso de recolección selectiva, que garantiza que sólo se recojan las frutas más maduras.

Ingenio mecánico: El mecanismo de agarre

Las pinzas dobles del robot son una maravilla de la ingeniería, diseñadas para imitar el agarre suave pero firme de la mano humana. Unos dedos accionados neumáticamente rodean la fresa, empleando un movimiento de torsión para separar la fruta de la planta. Este método minimiza el riesgo de magulladuras, preservando la calidad del producto cosechado.

Especificaciones técnicas

Tamaño: 245 x 120 x 100 cm (Largo x Ancho x Alto)
Peso: 150 kg (excluida la mercancía recolectada)
Duración de la batería: Más de 8 horas de funcionamiento
Velocidad: Capaz de desplazarse a 6 km/h
Suspensión: Suspensión pasiva para un contacto continuo con el suelo
Dirección: Equipado con dirección Ackermann para una navegación precisa
Brazos robóticos: 4 grados de libertad (DOF), montados sobre un raíl lineal
Pinzas: Accionamiento neumático de tres dedos para manipulación delicada
Cámaras: Incorpora cámaras con filtro de profundidad y color para obtener imágenes avanzadas
Electrónica: Diseño modular para facilitar el mantenimiento y las actualizaciones

Acerca del Centro de Innovación Robótica DFKI

El Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI) es famoso por sus contribuciones pioneras al campo de la robótica y la inteligencia artificial. Situado en Bremen, el Centro de Innovación Robótica (RIC) del DFKI se dedica a traducir la investigación de vanguardia en soluciones prácticas con un impacto significativo en diversos sectores, incluida la agricultura.

Un legado de innovación

El trabajo del DFKI en robótica se extiende más allá del laboratorio, con el objetivo de abordar retos del mundo real. El compromiso del centro con el desarrollo de tecnologías agrícolas sostenibles y eficientes se plasma en proyectos como Shivaa. Con un historial de desarrollos pioneros, DFKI sigue dando forma al futuro de la robótica, haciendo hincapié en soluciones accesibles y beneficiosas para todos los niveles de las operaciones agrícolas.

Para más información sobre sus innovadores proyectos y contribuciones al campo de la robótica agrícola, visite Centro de Innovación Robótica DFKI.