শিবা স্ট্রবেরি হারভেস্টার: স্বায়ত্তশাসিত ফিল্ড রোবোটিক্স

বর্ণনা

শিবা স্ট্রবেরি হারভেস্টারের সাথে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হচ্ছে, একটি অত্যাধুনিক রোবোটিক সলিউশন যা কৃষিক্ষেত্রে, বিশেষ করে স্ট্রবেরি সংগ্রহের ক্ষেত্রে ক্রমবর্ধমান চ্যালেঞ্জ মোকাবেলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই উদ্ভাবনী ব্যবস্থাটি ব্যবহারিক নকশার সাথে উন্নত প্রযুক্তির সমন্বয় করে, কৃষক এবং কৃষি ব্যবসার জন্য দক্ষতা এবং স্থায়িত্বের একটি নতুন দিগন্ত প্রদান করে।

স্ট্রবেরি ফসল কাটার জন্য রোবোটিক যথার্থতা ব্যবহার করা

কৃষিতে স্বয়ংক্রিয়করণের দিকে স্থানান্তর শ্রমের ঘাটতির চাপ কমাতে এবং কর্মক্ষমতা বাড়াতে চায়। শিবা এই রূপান্তরকে মূর্ত করে, একটি স্বায়ত্তশাসিত প্রক্রিয়া প্রদান করে যা শুধুমাত্র অসাধারণ নির্ভুলতার সাথে স্ট্রবেরি বাছাই করে না বরং চাষের প্রাকৃতিক এবং মানবিক দিকগুলির সাথে নির্বিঘ্নে একত্রিত করে।

শিবের টেকনোলজিক্যাল কোরে গভীর ডুব

শিবের ডিজাইনের মূলে রয়েছে সেন্সর এবং এআই অ্যালগরিদমের একটি অত্যাধুনিক অ্যারে। এই ইন্টিগ্রেশন রোবটকে স্ট্রবেরি ক্ষেত্র জুড়ে স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে সক্ষম করে, পাকা ফলগুলি নির্ভুলতার সাথে সনাক্ত করে। এটির ক্রিয়াকলাপটি গতি এবং সূক্ষ্মতার মিশ্রণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, এটি নিশ্চিত করে যে প্রতিটি স্ট্রবেরি ক্ষতি না করে তার সর্বোচ্চ পরিপক্কতায় কাটা হয়।

উন্নত সেন্সিং এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা

শিবা পরিবেশকে সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করতে 3D, গভীরতা এবং রঙিন ফিল্টার ক্যামেরার সংমিশ্রণ ব্যবহার করে। এই ক্যামেরাগুলি, দৃশ্যমান এবং অদৃশ্য উভয় আলোর বর্ণালী প্রক্রিয়াকরণ করতে সক্ষম, রোবটকে কার্যকরভাবে স্ট্রবেরির পরিপক্কতা এবং অবস্থান মূল্যায়ন করার অনুমতি দেয়। এই ক্ষমতা নির্বাচনী ফসল কাটার প্রক্রিয়ার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, এটি নিশ্চিত করে যে শুধুমাত্র সবচেয়ে পাকা ফল বাছাই করা হয়।

যান্ত্রিক চতুরতা: গ্রিপিং মেকানিজম

রোবটের ডুয়াল গ্রিপারগুলি প্রকৌশলের এক বিস্ময়, মানুষের হাতের মৃদু কিন্তু দৃঢ় আঁকড়ে ধরার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বায়ুমণ্ডলীয়ভাবে সক্রিয় আঙ্গুলগুলি স্ট্রবেরিকে ঘিরে রাখে, গাছ থেকে ফল বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি বাঁকানো গতি ব্যবহার করে। এই পদ্ধতিটি ক্ষত হওয়ার ঝুঁকি হ্রাস করে, ফসলের গুণমান রক্ষা করে।

প্রযুক্তিগত বিবরণ

আকার: 245 x 120 x 100 সেমি (দৈর্ঘ্য x প্রস্থ x উচ্চতা)
ওজন: 150 কেজি (ফসল করা পণ্য ব্যতীত)
ব্যাটারি লাইফ: 8 ঘন্টার বেশি অপারেশন
গতি: 6 কিমি/ঘন্টা বেগে চলতে সক্ষম
সাসপেনশন: অবিচ্ছিন্ন স্থল যোগাযোগের জন্য প্যাসিভ সাসপেনশন বৈশিষ্ট্য
স্টিয়ারিং: সুনির্দিষ্ট নেভিগেশনের জন্য Ackermann স্টিয়ারিং দিয়ে সজ্জিত
রোবট অস্ত্র: স্বাধীনতার 4 ডিগ্রী (DOF), একটি রৈখিক রেলে মাউন্ট করা হয়েছে
গ্রিপারস: তিন আঙুলযুক্ত, সূক্ষ্ম পরিচালনার জন্য বায়ুমণ্ডলীয়ভাবে সক্রিয়
ক্যামেরা: উন্নত ইমেজিংয়ের জন্য গভীরতা এবং রঙ ফিল্টার ক্যামেরা অন্তর্ভুক্ত করে
ইলেকট্রনিক্স: সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেডের জন্য মডুলার ডিজাইন

DFKI রোবোটিক্স ইনোভেশন সেন্টার সম্পর্কে

জার্মান রিসার্চ সেন্টার ফর আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্স (DFKI) রোবোটিক্স এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ক্ষেত্রে অগ্রণী অবদানের জন্য বিখ্যাত। ব্রেমেনে অবস্থিত, DFKI-এর অধীনে রোবোটিক্স ইনোভেশন সেন্টার (RIC) কৃষি সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য প্রভাব সহ ব্যবহারিক সমাধানগুলিতে অত্যাধুনিক গবেষণা অনুবাদ করার জন্য নিবেদিত।

উদ্ভাবনের উত্তরাধিকার

বাস্তব-বিশ্বের চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করার লক্ষ্যে রোবোটিক্সে DFKI-এর কাজ গবেষণাগারের বাইরেও প্রসারিত। টেকসই এবং দক্ষ কৃষি প্রযুক্তির বিকাশে কেন্দ্রের প্রতিশ্রুতি শিবের মতো প্রকল্পগুলিতে মূর্ত রয়েছে। যুগান্তকারী উন্নয়নের ইতিহাসের সাথে, DFKI রোবোটিক্সের ভবিষ্যত গঠন করে চলেছে, সমস্ত স্তরের কৃষি কার্যক্রমের জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য এবং উপকারী সমাধানগুলির উপর জোর দিয়ে।

তাদের উদ্ভাবনী প্রকল্প এবং কৃষি রোবোটিক্স ক্ষেত্রে অবদান সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে এখানে যান: DFKI রোবোটিক্স ইনোভেশন সেন্টার।