Клубникоуборочный комбайн Shivaa: Автономная полевая робототехника

Описание

Представляем вашему вниманию клубничный комбайн Shivaa - современное роботизированное решение, разработанное для решения растущих проблем в сельскохозяйственном секторе, в частности, в области сбора клубники. Эта инновационная система сочетает в себе передовые технологии и практичный дизайн, открывая новые горизонты эффективности и устойчивости для фермеров и сельскохозяйственных предприятий.

Точность роботов при сборе урожая клубники

Переход к автоматизации в сельском хозяйстве призван облегчить нехватку рабочей силы и повысить эффективность работы. Shivaa олицетворяет этот переход, представляя собой автономный механизм, который не только собирает клубнику с удивительной точностью, но и легко интегрируется в природные и человеческие аспекты фермерства.

Глубокое погружение в технологическое ядро Shivaa

В основе конструкции Shivaa лежит сложный набор датчиков и алгоритмов искусственного интеллекта. Благодаря этой интеграции робот может автономно перемещаться по земляничным полям, с точностью определяя спелые плоды. Его работа характеризуется сочетанием скорости и деликатности, гарантируя, что каждая клубника будет собрана на пике спелости без повреждений.

Продвинутое зондирование и искусственный интеллект

Shivaa использует комбинацию 3D-камер, камер глубины и цветовых фильтров для точной интерпретации окружающей обстановки. Эти камеры, способные обрабатывать как видимый, так и невидимый спектр света, позволяют роботу эффективно оценивать спелость и расположение клубники. Эта способность очень важна для селективного процесса сбора урожая, гарантирующего, что будут собраны только самые спелые плоды.

Механическая изобретательность: Механизм захвата

Двойные захваты робота - это чудо инженерной мысли, созданное для имитации мягкого, но крепкого захвата человеческих рук. Пальцы с пневматическим приводом обхватывают клубнику и скручивающими движениями отделяют плод от растения. Этот метод сводит к минимуму риск образования синяков, сохраняя качество собранного урожая.

Технические характеристики

Размер: 245 x 120 x 100 см (длина x ширина x высота)
Вес: 150 кг (за исключением собранного урожая)
Время автономной работы: Более 8 часов работы
Скорость: Может двигаться со скоростью 6 км/ч
Подвеска: Пассивная подвеска для постоянного контакта с землей
Рулевое управление: Оснащен рулевым управлением Ackermann для точной навигации
Руки робота: 4 степени свободы (DOF), установленные на линейной направляющей
Захваты: Трехпалый, с пневматическим приводом для деликатного обращения
Камеры: Камеры с глубинным и цветовым фильтром для расширенной визуализации
Электроника: Модульная конструкция для простоты обслуживания и модернизации

Об инновационном центре робототехники DFKI

Немецкий исследовательский центр искусственного интеллекта (DFKI) известен своими новаторскими разработками в области робототехники и искусственного интеллекта. Расположенный в Бремене Инновационный центр робототехники (RIC) при DFKI занимается воплощением передовых исследований в практические решения, оказывающие значительное влияние на различные отрасли, включая сельское хозяйство.

Наследие инноваций

Работа DFKI в области робототехники выходит за пределы лаборатории и направлена на решение реальных задач. Приверженность центра разработке устойчивых и эффективных сельскохозяйственных технологий нашла свое воплощение в таких проектах, как Shivaa. Имея за плечами историю новаторских разработок, DFKI продолжает формировать будущее робототехники, уделяя особое внимание решениям, доступным и полезным для всех уровней сельскохозяйственных операций.

Более подробную информацию об их инновационных проектах и вкладе в развитие сельскохозяйственной робототехники можно найти на сайте: Инновационный центр робототехники DFKI.