ਸ਼ਿਵਾ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਹਾਰਵੈਸਟਰ: ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟਿਕਸ

ਵਰਣਨ

ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਸ਼ਿਵਾ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਹਾਰਵੈਸਟਰ, ਇੱਕ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਲ ਜੋ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਦੀ ਕਟਾਈ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਰਹੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਹਾਰਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਨਤ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਕਿਸਾਨਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਕਾਰੋਬਾਰਾਂ ਲਈ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਦਿਸਹੱਤੇ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਦੀ ਵਾਢੀ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ

ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਤਬਦੀਲੀ ਮਜ਼ਦੂਰਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸ਼ਿਵਾ ਇਸ ਪਰਿਵਰਤਨ ਨੂੰ ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਵਿਧੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਨੂੰ ਚੁਣਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਖੇਤੀ ਦੇ ਕੁਦਰਤੀ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸਹਿਜਤਾ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।

ਸ਼ਿਵਾ ਦੇ ਤਕਨੀਕੀ ਕੋਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਡੂੰਘੀ ਡੁਬਕੀ

ਸ਼ਿਵਾ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਏਆਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਲੜੀ ਹੈ। ਇਹ ਏਕੀਕਰਣ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਦੇ ਖੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਪੱਕੇ ਫਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਕੋਮਲਤਾ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣ ਦੁਆਰਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇਸਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਪੱਕਣ 'ਤੇ ਕਟਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਐਡਵਾਂਸਡ ਸੈਂਸਿੰਗ ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ

ਸ਼ਿਵਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਸਹੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਨ ਲਈ 3D, ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਰੰਗ ਫਿਲਟਰ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕੈਮਰੇ, ਦਿਸਣਯੋਗ ਅਤੇ ਅਦਿੱਖ ਰੌਸ਼ਨੀ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਦੇ ਪੱਕਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਮਰੱਥਾ ਚੋਣਵੀਂ ਵਾਢੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਿਰਫ਼ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੱਕੇ ਫਲ ਹੀ ਚੁਣੇ ਜਾਣ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਚਤੁਰਾਈ: ਪਕੜਣ ਵਾਲੀ ਵਿਧੀ

ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਦੋਹਰੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਅਦਭੁਤ ਅਜੂਬਾ ਹਨ, ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਕੋਮਲ ਪਰ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪਕੜ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਵਾਯੂਮੈਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਸਟ੍ਰਾਬੇਰੀ ਨੂੰ ਘੇਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਪੌਦੇ ਤੋਂ ਫਲ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਰੋੜਣ ਦੀ ਗਤੀ ਵਰਤਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਕਟਾਈ ਦੀ ਉਪਜ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖ ਕੇ, ਸੱਟ ਲੱਗਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਤਕਨੀਕੀ ਨਿਰਧਾਰਨ

• ਆਕਾਰ: 245 x 120 x 100 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ (ਲੰਬਾਈ x ਚੌੜਾਈ x ਉਚਾਈ)
• ਭਾਰ: 150 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ (ਕਟਾਈ ਦੇ ਮਾਲ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ)
• ਬੈਟਰੀ ਲਾਈਫ: ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ 8 ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ
• ਗਤੀ: 6 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਦੀ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਚੱਲਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ
• ਮੁਅੱਤਲੀ: ਲਗਾਤਾਰ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੰਪਰਕ ਲਈ ਪੈਸਿਵ ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
• ਸਟੀਅਰਿੰਗ: ਸਟੀਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਐਕਰਮੈਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨਾਲ ਲੈਸ
• ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰ: 4 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ (DOF), ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਰੇਲ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੀ ਗਈ
• ਫੜਨ ਵਾਲੇ: ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ, ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਵਾਯੂਮੈਟਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ
• ਕੈਮਰੇ: ਐਡਵਾਂਸਡ ਇਮੇਜਿੰਗ ਲਈ ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਰੰਗ ਫਿਲਟਰ ਕੈਮਰੇ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ
• ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ: ਆਸਾਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਅੱਪਗਰੇਡ ਲਈ ਮਾਡਯੂਲਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ

DFKI ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ ਸੈਂਟਰ ਬਾਰੇ

ਜਰਮਨ ਰਿਸਰਚ ਸੈਂਟਰ ਫਾਰ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ (DFKI) ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਯੋਗਦਾਨ ਲਈ ਮਸ਼ਹੂਰ ਹੈ। ਬ੍ਰੇਮੇਨ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ, DFKI ਅਧੀਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ ਸੈਂਟਰ (RIC) ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਨਾਲ ਵਿਹਾਰਕ ਹੱਲਾਂ ਵਿੱਚ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਖੋਜ ਦਾ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਰਪਿਤ ਹੈ।

ਨਵੀਨਤਾ ਦੀ ਵਿਰਾਸਤ

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ DFKI ਦਾ ਕੰਮ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਤੋਂ ਪਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਟਿਕਾਊ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਵਚਨਬੱਧਤਾ ਸ਼ਿਵਾ ਵਰਗੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਇਤਿਹਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, DFKI ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਭਵਿੱਖ ਨੂੰ ਆਕਾਰ ਦੇਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਹੱਲਾਂ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਸਾਰੇ ਪੱਧਰਾਂ ਲਈ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਅਤੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹਨ।

ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਨਵੀਨਤਾਕਾਰੀ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇੱਥੇ ਜਾਉ: DFKI ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ ਸੈਂਟਰ।