شیوا اسٹرابیری ہارویسٹر: خود مختار فیلڈ روبوٹکس

تفصیل

شیوا اسٹرابیری ہارویسٹر کا تعارف، ایک جدید ترین روبوٹک حل جو زرعی شعبے، خاص طور پر اسٹرابیری کی کٹائی کے شعبے میں بڑھتے ہوئے چیلنجوں سے نمٹنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ اختراعی نظام جدید ٹیکنالوجیز کو عملی ڈیزائن کے ساتھ جوڑتا ہے، جو کسانوں اور زرعی کاروبار کے لیے کارکردگی اور پائیداری کا ایک نیا افق پیش کرتا ہے۔

اسٹرابیری کی کٹائی کے لیے روبوٹک درستگی کا استعمال

زراعت میں آٹومیشن کی طرف تبدیلی مزدوروں کی کمی کے دباؤ کو دور کرنے اور آپریشنل کارکردگی کو بڑھانے کی کوشش کرتی ہے۔ شیوا اس تبدیلی کو مجسم بناتا ہے، ایک خود مختار طریقہ کار فراہم کرتا ہے جو نہ صرف شاندار درستگی کے ساتھ اسٹرابیری چنتا ہے بلکہ کھیتی کے قدرتی اور انسانی پہلوؤں میں بغیر کسی رکاوٹ کے ضم ہوجاتا ہے۔

شیوا کے تکنیکی مرکز میں ایک گہرا غوطہ

شیوا کے ڈیزائن کے مرکز میں سینسرز اور اے آئی الگورتھم کی ایک نفیس صف ہے۔ یہ انضمام روبوٹ کو سٹرابیری کے کھیتوں میں خود مختار طور پر تشریف لے جانے کے قابل بناتا ہے، پکے پھلوں کی درستگی کے ساتھ شناخت کرتا ہے۔ اس کے آپریشن کی خصوصیت رفتار اور نزاکت کے امتزاج سے ہوتی ہے، اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ ہر اسٹرابیری کو نقصان پہنچائے بغیر اس کی چوٹی پکنے پر کاٹا جائے۔

اعلی درجے کی سینسنگ اور مصنوعی ذہانت

شیوا ماحول کی درست تشریح کرنے کے لیے 3D، گہرائی، اور کلر فلٹر کیمروں کے امتزاج کا استعمال کرتا ہے۔ یہ کیمرے، نظر آنے والے اور غیر مرئی دونوں روشنی کے طیف پر کارروائی کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، روبوٹ کو اسٹرابیری کے پکنے اور پوزیشن کا مؤثر طریقے سے جائزہ لینے کی اجازت دیتے ہیں۔ یہ صلاحیت منتخب کٹائی کے عمل کے لیے بہت اہم ہے، اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ صرف پکے ہوئے پھل ہی چنے جائیں۔

مکینیکل آسانی: گرفت کرنے کا طریقہ کار

روبوٹ کے ڈوئل گریپرز انجینئرنگ کا ایک کمال ہیں، جو انسانی ہاتھوں کی نرم لیکن مضبوط گرفت کی نقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔ نیومیٹک طور پر متحرک انگلیاں اسٹرابیری کو گھیر لیتی ہیں، پھل کو پودے سے الگ کرنے کے لیے ایک گھماؤ والی حرکت کا استعمال کرتی ہیں۔ یہ طریقہ چوٹ لگنے کے خطرے کو کم کرتا ہے، کٹائی کی گئی پیداوار کے معیار کو محفوظ رکھتا ہے۔

تکنیکی خصوصیات

سائز: 245 x 120 x 100 سینٹی میٹر (لمبائی x چوڑائی x اونچائی)
وزن: 150 کلوگرام (کاٹی کے سامان کو چھوڑ کر)
بیٹری کی عمر: 8 گھنٹے سے زیادہ آپریشن
رفتار: 6 کلومیٹر فی گھنٹہ کی رفتار سے حرکت کرنے کے قابل
معطلی: مسلسل زمینی رابطے کے لیے غیر فعال معطلی کی خصوصیات
اسٹیئرنگ: عین مطابق نیویگیشن کے لیے Ackermann اسٹیئرنگ سے لیس
روبوٹ ہتھیار: آزادی کی 4 ڈگری (DOF)، ایک لکیری ریل پر نصب
پکڑنے والے: نازک ہینڈلنگ کے لیے تین انگلیوں والی، نیومیٹک طور پر متحرک
کیمرے: اعلی درجے کی امیجنگ کے لیے گہرائی اور رنگین فلٹر کیمروں کو شامل کرتا ہے۔
الیکٹرانکس: آسان دیکھ بھال اور اپ گریڈ کے لیے ماڈیولر ڈیزائن

DFKI روبوٹکس انوویشن سینٹر کے بارے میں

جرمن ریسرچ سینٹر برائے مصنوعی ذہانت (DFKI) روبوٹکس اور مصنوعی ذہانت کے شعبے میں اپنی اہم شراکت کے لیے مشہور ہے۔ بریمن میں واقع، DFKI کے تحت روبوٹکس انوویشن سنٹر (RIC) جدید تحقیق کو عملی حل میں ترجمہ کرنے کے لیے وقف ہے جس میں زراعت سمیت مختلف شعبوں پر نمایاں اثر پڑتا ہے۔

اختراع کی میراث

روبوٹکس میں DFKI کا کام تجربہ گاہوں سے باہر تک پھیلا ہوا ہے، جس کا مقصد حقیقی دنیا کے چیلنجوں سے نمٹنا ہے۔ پائیدار اور موثر زرعی ٹیکنالوجیز تیار کرنے کے لیے مرکز کی وابستگی شیوا جیسے منصوبوں میں شامل ہے۔ اہم پیش رفت کی تاریخ کے ساتھ، DFKI روبوٹکس کے مستقبل کی تشکیل جاری رکھے ہوئے ہے، ایسے حل پر زور دیتا ہے جو ہر سطح کے زرعی کاموں کے لیے قابل رسائی اور فائدہ مند ہوں۔

ان کے جدید منصوبوں اور زرعی روبوٹکس کے شعبے میں شراکت کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، براہ کرم ملاحظہ کریں: DFKI روبوٹکس انوویشن سینٹر۔