Комбайн для збору полуниці Shivaa: Автономна польова робототехніка

Опис

Представляємо вам Shivaa Strawberry Harvester - сучасне роботизоване рішення, розроблене для вирішення зростаючих проблем в аграрному секторі, зокрема, у сфері збору полуниці. Ця інноваційна система поєднує в собі передові технології та практичний дизайн, пропонуючи новий горизонт ефективності та сталого розвитку для фермерів та сільськогосподарських підприємств.

Використання точності роботів для збирання полуниці

Перехід до автоматизації в сільському господарстві має на меті зменшити тиск нестачі робочої сили та підвищити операційну ефективність. Shivaa втілює цей перехід, забезпечуючи автономний механізм, який не лише збирає полуницю з надзвичайною точністю, але й легко інтегрується в природні та людські аспекти фермерства.

Глибоке занурення в технологічне ядро Shivaa

В основі конструкції Shivaa лежить складний масив датчиків та алгоритмів штучного інтелекту. Така інтеграція дозволяє роботу автономно пересуватися полуничними полями, точно визначаючи стиглі плоди. Його робота характеризується поєднанням швидкості та делікатності, гарантуючи, що кожна полуниця буде зібрана на піку стиглості без пошкоджень.

Розширене зондування та штучний інтелект

Shivaa використовує комбінацію 3D-камер, камер глибини та кольорових фільтрів для точної інтерпретації навколишнього середовища. Ці камери, здатні обробляти як видимий, так і невидимий світлові спектри, дозволяють роботу ефективно оцінювати стиглість і положення полуниці. Ця здатність має вирішальне значення для процесу селективного збору врожаю, гарантуючи, що будуть зібрані тільки найстигліші плоди.

Механічна винахідливість: Механізм захоплення

Подвійні захвати робота - диво інженерної думки, створені для імітації ніжного, але міцного захвату людських рук. Пневматичні пальці охоплюють полуницю, використовуючи скручувальні рухи, щоб відокремити плід від рослини. Цей метод мінімізує ризик отримання синців, зберігаючи якість зібраного врожаю.

Технічні характеристики

Розмір: 245 x 120 x 100 см (довжина x ширина x висота)
Вага: 150 кг (за винятком зібраного врожаю)
Час автономної роботи: Понад 8 годин роботи
Швидкість: Здатність рухатися зі швидкістю 6 км/год
Відсторонення: Має пасивну підвіску для постійного контакту з землею
Кермо: Оснащений рульовим управлінням Ackermann для точної навігації
Роботизовані руки: 4 ступені свободи (DOF), встановлений на лінійній рейці
Захвати: Трипальцевий, з пневматичним приводом для делікатного маніпулювання
Камери: Включає камери з фільтром глибини та кольоровим фільтром для покращеної обробки зображень
Електроніка: Модульна конструкція для легкого обслуговування та модернізації

Про інноваційний центр робототехніки DFKI

Німецький дослідницький центр штучного інтелекту (DFKI) відомий своїм новаторським внеском у галузі робототехніки та штучного інтелекту. Розташований у Бремені, Інноваційний центр робототехніки (RIC) при DFKI займається перетворенням передових досліджень у практичні рішення, що мають значний вплив на різні сектори, включаючи сільське господарство.

Спадщина інновацій

Робота DFKI в галузі робототехніки виходить за межі лабораторії і спрямована на вирішення реальних проблем. Прагнення центру розвивати стійкі та ефективні сільськогосподарські технології втілюється в таких проектах, як Shivaa. Маючи за плечима історію революційних розробок, DFKI продовжує формувати майбутнє робототехніки, наголошуючи на рішеннях, які є доступними та вигідними для всіх рівнів сільськогосподарських операцій.

Щоб дізнатися більше про їхні інноваційні проекти та внесок у сферу сільськогосподарської робототехніки, будь ласка, відвідайте наш сайт: Інноваційний центр робототехніки DFKI.