Shivaa 草莓收割机：农业精准机器人

描述

Shivaa 草莓收割机是一款先进的机器人解决方案，旨在应对农业领域，尤其是草莓收割领域日益严峻的挑战。这一创新系统将先进技术与实用设计相结合，为农民和农业企业的效率和可持续发展开辟了新天地。

利用机器人精准采摘草莓

农业向自动化的转变旨在缓解劳动力短缺的压力，提高运营效率。Shivaa 体现了这一转变，它提供了一种自主机制，不仅能准确无误地采摘草莓，还能与农业的自然和人文方面完美融合。

深入了解 Shivaa 的技术核心

Shivaa 的设计核心是一系列精密的传感器和人工智能算法。这种集成使机器人能够在草莓田中自主导航，精确识别成熟的果实。它的操作特点是速度与精细的完美结合，确保每一颗草莓都在最成熟的时候被采摘下来，而不会受到损伤。

先进传感和人工智能

Shivaa 利用三维、深度和滤色相机的组合来准确解读环境。这些摄像头能够处理可见光和不可见光光谱，使机器人能够有效评估草莓的成熟度和位置。这种能力对于选择性采摘过程至关重要，可确保只采摘最成熟的果实。

机械巧思：抓取装置

机器人的双抓手是工程学的一个奇迹，其设计模仿了人类双手轻柔而有力的抓握方式。气动手指环绕草莓，通过扭转动作将果实与植株分离。这种方法最大程度地降低了碰伤的风险，保证了收获产品的质量。

技术规格

• 尺寸 245 x 120 x 100 厘米（长 x 宽 x 高）
• 重量： 150 公斤（不包括收获的货物）
• 电池寿命 运行时间超过 8 小时
• 速度： 能以每小时 6 公里的速度移动
• 悬挂： 采用被动悬挂系统，可持续接触地面
• 转向： 配备阿克曼转向系统，可实现精确导航
• 机器人手臂 4 个自由度 (DOF)，安装在线性导轨上
• 夹具 三指气动驱动，用于精细操作
• 照相机 内置深度和滤色摄像头，可进行高级成像
• 电子设备 模块化设计便于维护和升级

关于 DFKI 机器人创新中心

德国人工智能研究中心（DFKI）因其在机器人和人工智能领域的开创性贡献而闻名于世。德国人工智能研究中心（DFKI）下属的机器人创新中心（RIC）位于不来梅，致力于将前沿研究成果转化为实际解决方案，对包括农业在内的各行各业产生重大影响。

创新的遗产

DFKI 在机器人技术方面的工作超越了实验室，旨在应对现实世界的挑战。该中心致力于开发可持续和高效的农业技术，这在 Shivaa 等项目中得到了体现。凭借开创性的发展历史，DFKI 将继续塑造机器人技术的未来，强调为所有级别的农业操作提供可获得且有益的解决方案。

欲了解更多有关他们的创新项目和对农业机器人领域所作贡献的信息，请访问 DFKI 机器人创新中心。