ശിവ സ്ട്രോബെറി ഹാർവെസ്റ്റർ: കൃഷിക്കുള്ള കൃത്യമായ റോബോട്ടിക്സ്

വിവരണം

കാർഷിക മേഖലയിലെ, പ്രത്യേകിച്ച് സ്ട്രോബെറി വിളവെടുപ്പിൻ്റെ മേഖലയിൽ വളരുന്ന വെല്ലുവിളികളെ നേരിടാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത അത്യാധുനിക റോബോട്ടിക് പരിഹാരമായ ശിവ സ്ട്രോബെറി ഹാർവെസ്റ്റർ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ഈ നൂതന സംവിധാനം നൂതന സാങ്കേതികവിദ്യകളെ പ്രായോഗിക രൂപകൽപ്പനയുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് കർഷകർക്കും കാർഷിക ബിസിനസുകൾക്കും കാര്യക്ഷമതയുടെയും സുസ്ഥിരതയുടെയും ഒരു പുതിയ ചക്രവാളം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

സ്ട്രോബെറി വിളവെടുപ്പിനായി റോബോട്ടിക് പ്രിസിഷൻ ഉപയോഗപ്പെടുത്തുന്നു

കാർഷിക മേഖലയിലെ ഓട്ടോമേഷനിലേക്കുള്ള മാറ്റം തൊഴിലാളി ക്ഷാമത്തിൻ്റെ സമ്മർദ്ദം ലഘൂകരിക്കാനും പ്രവർത്തനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കാനും ശ്രമിക്കുന്നു. ശ്രദ്ധേയമായ കൃത്യതയോടെ സ്ട്രോബെറി എടുക്കുക മാത്രമല്ല, കൃഷിയുടെ പ്രകൃതിദത്തവും മാനുഷികവുമായ വശങ്ങളിലേക്ക് പരിധികളില്ലാതെ സമന്വയിപ്പിക്കുന്ന ഒരു സ്വയംഭരണ സംവിധാനം പ്രദാനം ചെയ്യുന്ന ശിവ ഈ പരിവർത്തനത്തെ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

ശിവയുടെ ടെക്‌നോളജിക്കൽ കോറിലേക്ക് ഒരു ആഴത്തിലുള്ള മുങ്ങൽ

ശിവയുടെ രൂപകൽപ്പനയുടെ കാതൽ സെൻസറുകളുടെയും AI അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും സങ്കീർണ്ണമായ ഒരു നിരയാണ്. ഈ സംയോജനം റോബോട്ടിനെ സ്ട്രോബെറി വയലുകളിൽ സ്വയം നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, പഴുത്ത പഴങ്ങൾ കൃത്യമായി തിരിച്ചറിയുന്നു. അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ സവിശേഷത, വേഗതയുടെയും സ്വാദിഷ്ടതയുടെയും സംയോജനമാണ്, ഓരോ സ്ട്രോബെറിയും അതിൻ്റെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന വിളവെടുപ്പിൽ കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ വിളവെടുക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

അഡ്വാൻസ്ഡ് സെൻസിങ്ങും ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസും

പരിസ്ഥിതിയെ കൃത്യമായി വ്യാഖ്യാനിക്കാൻ 3D, ഡെപ്ത്, കളർ ഫിൽട്ടർ ക്യാമറകൾ എന്നിവയുടെ സംയോജനമാണ് ശിവ ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ദൃശ്യവും അദൃശ്യവുമായ ലൈറ്റ് സ്പെക്ട്രം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാൻ കഴിവുള്ള ഈ ക്യാമറകൾ, സ്ട്രോബെറിയുടെ പാകവും സ്ഥാനവും ഫലപ്രദമായി വിലയിരുത്താൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെട്ട വിളവെടുപ്പ് പ്രക്രിയയ്ക്ക് ഈ കഴിവ് നിർണായകമാണ്, പാകമായ പഴങ്ങൾ മാത്രമേ പറിച്ചെടുക്കൂ എന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

മെക്കാനിക്കൽ ചാതുര്യം: ഗ്രിപ്പിംഗ് മെക്കാനിസം

റോബോട്ടിൻ്റെ ഡ്യുവൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ എഞ്ചിനീയറിംഗിലെ ഒരു അത്ഭുതമാണ്, മനുഷ്യ കൈകളുടെ മൃദുലവും എന്നാൽ ദൃഢവുമായ പിടിയെ അനുകരിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ന്യൂമാറ്റിക് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്ന വിരലുകൾ സ്ട്രോബെറിയെ വലയം ചെയ്യുന്നു, ചെടിയിൽ നിന്ന് ഫലം വേർപെടുത്താൻ ഒരു വളച്ചൊടിക്കൽ ചലനം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ രീതി ചതവിനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നു, വിളവെടുത്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഗുണനിലവാരം സംരക്ഷിക്കുന്നു.

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളും

• വലിപ്പം: 245 x 120 x 100 സെ.മീ (നീളം x വീതി x ഉയരം)
• ഭാരം: 150 കിലോ (വിളവെടുത്ത സാധനങ്ങൾ ഒഴികെ)
• ബാറ്ററി ലൈഫ്: 8 മണിക്കൂറിലധികം പ്രവർത്തനം
• വേഗത: മണിക്കൂറിൽ 6 കി.മീ വേഗതയിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ കഴിയും
• സസ്പെൻഷൻ: തുടർച്ചയായ ഗ്രൗണ്ട് കോൺടാക്റ്റിനായി നിഷ്ക്രിയ സസ്പെൻഷൻ ഫീച്ചറുകൾ
• സ്റ്റിയറിംഗ്: കൃത്യമായ നാവിഗേഷനായി അക്കർമാൻ സ്റ്റിയറിംഗ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു
• റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ: 4 ഡിഗ്രി ഫ്രീഡം (DOF), ഒരു ലീനിയർ റെയിലിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
• ഗ്രിപ്പറുകൾ: മൂന്ന് വിരലുകളുള്ള, അതിലോലമായ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനായി ന്യൂമാറ്റിക് ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു
• ക്യാമറകൾ: വിപുലമായ ഇമേജിംഗിനായി ഡെപ്ത്, കളർ ഫിൽട്ടർ ക്യാമറകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു
• ഇലക്ട്രോണിക്സ്: എളുപ്പമുള്ള അറ്റകുറ്റപ്പണികൾക്കും നവീകരണത്തിനുമുള്ള മോഡുലാർ ഡിസൈൻ

DFKI റോബോട്ടിക്സ് ഇന്നൊവേഷൻ സെൻ്ററിനെക്കുറിച്ച്

ജർമ്മൻ റിസർച്ച് സെൻ്റർ ഫോർ ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ് (DFKI) റോബോട്ടിക്‌സ്, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ് മേഖലകളിലെ മുൻനിര സംഭാവനകൾക്ക് പേരുകേട്ടതാണ്. ബ്രെമെനിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന, DFKI യുടെ കീഴിലുള്ള റോബോട്ടിക്‌സ് ഇന്നൊവേഷൻ സെൻ്റർ (ആർഐസി) കൃഷി ഉൾപ്പെടെ വിവിധ മേഖലകളിൽ കാര്യമായ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്ന പ്രായോഗിക പരിഹാരങ്ങളിലേക്ക് അത്യാധുനിക ഗവേഷണം വിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

നവീകരണത്തിൻ്റെ ഒരു പാരമ്പര്യം

റോബോട്ടിക്‌സിലെ DFKI യുടെ പ്രവർത്തനം ലബോറട്ടറിക്ക് അപ്പുറത്തേക്ക് വ്യാപിക്കുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥ ലോക വെല്ലുവിളികളെ നേരിടാൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നു. സുസ്ഥിരവും കാര്യക്ഷമവുമായ കാർഷിക സാങ്കേതികവിദ്യകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള കേന്ദ്രത്തിൻ്റെ പ്രതിബദ്ധത ശിവ പോലുള്ള പദ്ധതികളിൽ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. തകർപ്പൻ സംഭവവികാസങ്ങളുടെ ചരിത്രത്തോടെ, എല്ലാ തലത്തിലുള്ള കാർഷിക പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കും ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതും പ്രയോജനകരവുമായ പരിഹാരങ്ങൾക്ക് ഊന്നൽ നൽകിക്കൊണ്ട് DFKI റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ ഭാവി രൂപപ്പെടുത്തുന്നത് തുടരുന്നു.

കാർഷിക റോബോട്ടിക്‌സ് മേഖലയിലെ അവരുടെ നൂതന പദ്ധതികളെയും സംഭാവനകളെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി സന്ദർശിക്കുക: DFKI റോബോട്ടിക്സ് ഇന്നൊവേഷൻ സെൻ്റർ.