Jordgubbsskördare från Shivaa: Autonom fältrobotik

Beskrivning

Vi introducerar Shivaa Strawberry Harvester, en toppmodern robotlösning som är utformad för att möta de växande utmaningarna inom jordbrukssektorn, särskilt när det gäller jordgubbsskörd. Detta innovativa system kombinerar avancerad teknik med praktisk design och erbjuder en ny horisont av effektivitet och hållbarhet för jordbrukare och jordbruksföretag.

Utnyttja robotprecision för skörd av jordgubbar

Övergången till automatisering inom jordbruket syftar till att lindra trycket från arbetskraftsbrist och förbättra driftseffektiviteten. Shivaa förkroppsligar denna övergång genom att tillhandahålla en autonom mekanism som inte bara plockar jordgubbar med anmärkningsvärd noggrannhet utan också integreras sömlöst i de naturliga och mänskliga aspekterna av jordbruket.

En djupdykning i Shivaas teknologiska kärna

Kärnan i Shivaas design är en sofistikerad uppsättning sensorer och AI-algoritmer. Tack vare denna integration kan roboten navigera självständigt över jordgubbsfält och identifiera mogna frukter med precision. Dess arbete kännetecknas av en blandning av snabbhet och finess, vilket säkerställer att varje jordgubbe skördas när den är som mest mogen utan att skadas.

Avancerad sensorik och artificiell intelligens

Shivaa använder en kombination av 3D-, djup- och färgfilterkameror för att tolka miljön på ett korrekt sätt. Kamerorna kan bearbeta både synligt och osynligt ljusspektrum, vilket gör att roboten kan bedöma jordgubbarnas mognad och position på ett effektivt sätt. Denna förmåga är avgörande för den selektiva skördeprocessen, som säkerställer att endast de mognaste frukterna plockas.

Mekanisk uppfinningsrikedom: Greppmekanismen

Robotens dubbla gripdon är ett under av ingenjörskonst, utformade för att efterlikna det mjuka men ändå fasta greppet från mänskliga händer. Pneumatiskt drivna fingrar omsluter jordgubben och använder en vridande rörelse för att lossa frukten från plantan. Denna metod minimerar risken för blåmärken och bevarar kvaliteten på den skördade produkten.

Tekniska specifikationer

Storlek: 245 x 120 x 100 cm (längd x bredd x höjd)
Vikt: 150 kg (exklusive skördade varor)
Batteritid: Mer än 8 timmars drift
Hastighet: Kan röra sig i 6 km/h
Upphängning: Passiv fjädring för kontinuerlig markkontakt
Styrning: Utrustad med Ackermann-styrning för exakt navigering
Robotarmar: 4 frihetsgrader (DOF), monterad på en linjär skena
Gripdon: Trefingrad, pneumatiskt manövrerad för känslig hantering
Kameror: Inbyggda djup- och färgfilterkameror för avancerad bildbehandling
Elektronik: Modulär design för enkelt underhåll och uppgraderingar

Om DFKI:s innovationscenter för robotteknik

Det tyska forskningscentret för artificiell intelligens (DFKI) är känt för sina banbrytande bidrag inom robotik och artificiell intelligens. Robotics Innovation Center (RIC) under DFKI ligger i Bremen och arbetar med att omvandla spjutspetsforskning till praktiska lösningar med en betydande inverkan på olika sektorer, inklusive jordbruket.

Ett arv av innovation

DFKI:s arbete inom robotteknik sträcker sig bortom laboratoriet och syftar till att ta itu med utmaningar i den verkliga världen. Centrets engagemang för att utveckla hållbar och effektiv jordbruksteknik kommer till uttryck i projekt som Shivaa. Med en historia av banbrytande utveckling fortsätter DFKI att forma robotteknikens framtid och betonar lösningar som är tillgängliga och fördelaktiga för alla nivåer av jordbruksverksamhet.

För mer information om deras innovativa projekt och bidrag till området jordbruksrobotik, vänligen besök DFKI:s innovationscenter för robotik.