शिवा स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर: स्वायत्त फील्ड रोबोटिक्स

वर्णन

सादर करत आहोत शिवा स्ट्रॉबेरी हार्वेस्टर, कृषी क्षेत्रातील, विशेषतः स्ट्रॉबेरी कापणीच्या क्षेत्रात वाढत्या आव्हानांना तोंड देण्यासाठी डिझाइन केलेले एक अत्याधुनिक रोबोटिक उपाय. ही नाविन्यपूर्ण प्रणाली प्रगत तंत्रज्ञानाला व्यावहारिक डिझाइनसह एकत्रित करते, शेतकरी आणि कृषी व्यवसायांसाठी कार्यक्षमता आणि टिकाऊपणाचे एक नवीन क्षितिज प्रदान करते.

स्ट्रॉबेरी कापणीसाठी रोबोटिक अचूकता वापरणे

कृषी क्षेत्रातील ऑटोमेशनकडे वळणे मजुरांच्या कमतरतेचा दबाव कमी करण्याचा आणि कार्यक्षमतेत वाढ करण्याचा प्रयत्न करते. शिवा या संक्रमणाला मूर्त रूप देते, एक स्वायत्त यंत्रणा प्रदान करते जी केवळ उल्लेखनीय अचूकतेसह स्ट्रॉबेरी निवडत नाही तर शेतीच्या नैसर्गिक आणि मानवी पैलूंमध्ये अखंडपणे समाकलित होते.

शिवाच्या टेक्नॉलॉजिकल कोरमध्ये खोलवर जा

शिवाच्या डिझाईनच्या केंद्रस्थानी सेन्सर्स आणि एआय अल्गोरिदमचा अत्याधुनिक ॲरे आहे. हे एकीकरण रोबोटला स्ट्रॉबेरीच्या शेतात स्वायत्तपणे नेव्हिगेट करण्यास सक्षम करते, पिकलेली फळे अचूकपणे ओळखतात. प्रत्येक स्ट्रॉबेरीला नुकसान न होता त्याच्या पिकतेच्या शिखरावर कापणी केली जाईल याची खात्री करून त्याच्या ऑपरेशनमध्ये वेग आणि सफाईदारपणाचे मिश्रण आहे.

प्रगत संवेदना आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता

शिवा पर्यावरणाचा अचूक अर्थ लावण्यासाठी 3D, खोली आणि रंग फिल्टर कॅमेऱ्यांच्या संयोजनाचा वापर करतो. हे कॅमेरे, दृश्यमान आणि अदृश्य अशा दोन्ही प्रकारच्या प्रकाश स्पेक्ट्रमवर प्रक्रिया करण्यास सक्षम आहेत, रोबोटला स्ट्रॉबेरीच्या पिकणे आणि स्थितीचे प्रभावीपणे मूल्यांकन करण्यास अनुमती देतात. निवडक कापणीच्या प्रक्रियेसाठी ही क्षमता महत्त्वाची आहे, फक्त पिकलेली फळे निवडली जातील याची खात्री करून.

यांत्रिक कल्पकता: पकड घेणारी यंत्रणा

रोबोटचे ड्युअल ग्रिपर्स हे अभियांत्रिकीचे अद्भुत चमत्कार आहेत, जे मानवी हातांच्या सौम्य परंतु दृढ पकडीची नक्कल करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. वायवीय पद्धतीने चालणारी बोटे स्ट्रॉबेरीला वळसा घालून फळांना झाडापासून वेगळे करण्यासाठी वळणाचा वापर करतात. ही पद्धत कापणी केलेल्या उत्पादनाची गुणवत्ता जतन करून जखम होण्याचा धोका कमी करते.

तांत्रिक माहिती

आकार: 245 x 120 x 100 सेमी (लांबी x रुंदी x उंची)
वजन: 150 किलो (कापणी केलेला माल वगळून)
बॅटरी लाइफ: 8 तासांपेक्षा जास्त ऑपरेशन
वेग: 6 किमी/तास वेगाने फिरण्यास सक्षम
निलंबन: सतत ग्राउंड संपर्कासाठी निष्क्रिय निलंबन वैशिष्ट्ये
सुकाणू: अचूक नेव्हिगेशनसाठी Ackermann स्टीयरिंगसह सुसज्ज
रोबोट शस्त्रे: 4 अंश स्वातंत्र्य (DOF), रेखीय रेल्वेवर आरोहित
ग्रिपर्स: तीन बोटांनी, नाजूक हाताळणीसाठी वायवीयपणे सक्रिय
कॅमेरे: प्रगत इमेजिंगसाठी खोली आणि रंग फिल्टर कॅमेरे समाविष्ट करते
इलेक्ट्रॉनिक्स: सुलभ देखभाल आणि अपग्रेडसाठी मॉड्यूलर डिझाइन

DFKI रोबोटिक्स इनोव्हेशन सेंटर बद्दल

जर्मन रिसर्च सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (DFKI) हे रोबोटिक्स आणि आर्टिफिशियल इंटेलिजन्सच्या क्षेत्रातील अग्रगण्य योगदानासाठी प्रसिद्ध आहे. ब्रेमेनमध्ये स्थित, DFKI अंतर्गत रोबोटिक्स इनोव्हेशन सेंटर (RIC) हे अत्याधुनिक संशोधनाचे व्यावहारिक समाधानांमध्ये भाषांतर करण्यासाठी समर्पित आहे, ज्याचा कृषीसह विविध क्षेत्रांवर लक्षणीय परिणाम होतो.

इनोव्हेशनचा वारसा

DFKI चे रोबोटिक्समधील कार्य प्रयोगशाळेच्या पलीकडे विस्तारलेले आहे, ज्याचे उद्दिष्ट वास्तविक-जगातील आव्हानांना तोंड देणे आहे. शाश्वत आणि कार्यक्षम कृषी तंत्रज्ञान विकसित करण्यासाठी केंद्राची वचनबद्धता शिवा सारख्या प्रकल्पांमध्ये अंतर्भूत आहे. ग्राउंडब्रेकिंग घडामोडींच्या इतिहासासह, DFKI रोबोटिक्सच्या भविष्याला आकार देत आहे, सर्व स्तरावरील कृषी ऑपरेशन्ससाठी सुलभ आणि फायदेशीर उपायांवर जोर देत आहे.

त्यांच्या नाविन्यपूर्ण प्रकल्पांबद्दल आणि कृषी रोबोटिक्सच्या क्षेत्रातील योगदानाबद्दल अधिक माहितीसाठी, कृपया भेट द्या: DFKI रोबोटिक्स इनोव्हेशन सेंटर.