Shivaa Erdbeer-Erntemaschine: Autonome Feldrobotik

Beschreibung

Wir stellen den Shivaa Strawberry Harvester vor, eine hochmoderne Roboterlösung, die entwickelt wurde, um den wachsenden Herausforderungen in der Landwirtschaft, insbesondere im Bereich der Erdbeerernte, zu begegnen. Dieses innovative System kombiniert fortschrittliche Technologien mit praktischem Design und bietet Landwirten und landwirtschaftlichen Betrieben einen neuen Horizont der Effizienz und Nachhaltigkeit.

Roboterpräzision für die Erdbeerernte nutzen

Der Übergang zur Automatisierung in der Landwirtschaft soll den Druck des Arbeitskräftemangels mindern und die betriebliche Effizienz steigern. Shivaa verkörpert diesen Wandel und bietet einen autonomen Mechanismus, der nicht nur Erdbeeren mit bemerkenswerter Genauigkeit pflückt, sondern sich auch nahtlos in die natürlichen und menschlichen Aspekte der Landwirtschaft einfügt.

Ein tiefer Einblick in den technologischen Kern von Shivaa

Das Herzstück von Shivaas Design ist eine ausgeklügelte Anordnung von Sensoren und KI-Algorithmen. Diese Integration ermöglicht es dem Roboter, autonom über Erdbeerfelder zu navigieren und reife Früchte präzise zu erkennen. Seine Arbeitsweise zeichnet sich durch eine Mischung aus Schnelligkeit und Feingefühl aus, die sicherstellt, dass jede Erdbeere in ihrem optimalen Reifegrad geerntet wird, ohne Schaden zu nehmen.

Fortgeschrittene Sensorik und künstliche Intelligenz

Shivaa nutzt eine Kombination aus 3D-, Tiefen- und Farbfilterkameras, um die Umgebung genau zu interpretieren. Diese Kameras, die sowohl sichtbare als auch unsichtbare Lichtspektren verarbeiten können, ermöglichen es dem Roboter, den Reifegrad und die Position der Erdbeeren effektiv zu beurteilen. Diese Fähigkeit ist entscheidend für den selektiven Ernteprozess, der sicherstellt, dass nur die reifsten Früchte gepflückt werden.

Mechanischer Einfallsreichtum: Der Greifermechanismus

Die Doppelgreifer des Roboters sind ein Wunderwerk der Technik, das den sanften und doch festen Griff der menschlichen Hände nachahmt. Pneumatisch betätigte Finger umschließen die Erdbeere und lösen die Frucht mit einer Drehbewegung von der Pflanze. Diese Methode minimiert das Risiko von Quetschungen und bewahrt die Qualität der geernteten Früchte.

Technische Daten

Größe: 245 x 120 x 100 cm (Länge x Breite x Höhe)
Gewicht: 150 kg (ohne Erntegut)
Lebensdauer der Batterie: Mehr als 8 Stunden Betrieb
Geschwindigkeit: Fahrtüchtig mit 6 km/h
Aufhängung: Mit passiver Federung für kontinuierlichen Bodenkontakt
Lenkung: Ausgestattet mit Achsschenkellenkung für präzise Navigation
Roboter-Arme: 4 Freiheitsgrade (DOF), montiert auf einer linearen Schiene
Greifer: Pneumatische Drei-Finger-Bedienung für feinfühlige Handhabung
Kameras: Integrierte Tiefen- und Farbfilterkameras für erweiterte Bildgebung
Elektronik: Modularer Aufbau für einfache Wartung und Aufrüstung

Über das DFKI-Innovationszentrum für Robotik

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) ist bekannt für seine bahnbrechenden Beiträge auf dem Gebiet der Robotik und der künstlichen Intelligenz. Das Robotics Innovation Center (RIC) des DFKI mit Sitz in Bremen widmet sich der Umsetzung von Spitzenforschung in praktische Lösungen mit erheblichen Auswirkungen auf verschiedene Sektoren, einschließlich der Landwirtschaft.

Ein Vermächtnis der Innovation

Die Arbeit des DFKI im Bereich der Robotik geht über das Labor hinaus und zielt auf die Bewältigung von Herausforderungen in der Praxis ab. Das Engagement des Zentrums für die Entwicklung nachhaltiger und effizienter landwirtschaftlicher Technologien zeigt sich in Projekten wie Shivaa. Mit seiner Geschichte bahnbrechender Entwicklungen wird das DFKI auch weiterhin die Zukunft der Robotik gestalten und dabei den Schwerpunkt auf Lösungen legen, die für alle Ebenen landwirtschaftlicher Betriebe zugänglich und von Nutzen sind.

Weitere Informationen über ihre innovativen Projekte und Beiträge zur Agrarrobotik finden Sie unter DFKI-Innovationszentrum für Robotik.