Kombajn do zbioru truskawek Shivaa: Autonomiczna robotyka polowa

Opis

Przedstawiamy Shivaa Strawberry Harvester, najnowocześniejsze zrobotyzowane rozwiązanie zaprojektowane w celu sprostania rosnącym wyzwaniom w sektorze rolniczym, w szczególności w dziedzinie zbioru truskawek. Ten innowacyjny system łączy zaawansowane technologie z praktyczną konstrukcją, oferując rolnikom i firmom rolniczym nowy horyzont wydajności i zrównoważonego rozwoju.

Wykorzystanie robotycznej precyzji do zbioru truskawek

Przejście na automatyzację w rolnictwie ma na celu złagodzenie presji związanej z niedoborem siły roboczej i zwiększenie wydajności operacyjnej. Shivaa ucieleśnia tę transformację, zapewniając autonomiczny mechanizm, który nie tylko zbiera truskawki z niezwykłą dokładnością, ale także płynnie integruje się z naturalnymi i ludzkimi aspektami rolnictwa.

Głębokie zanurzenie w rdzeń technologiczny Shivaa

U podstaw projektu Shivaa leży zaawansowany zestaw czujników i algorytmów sztucznej inteligencji. Integracja ta umożliwia robotowi autonomiczne poruszanie się po polach truskawek, precyzyjnie identyfikując dojrzałe owoce. Jego działanie charakteryzuje się połączeniem szybkości i delikatności, zapewniając, że każda truskawka jest zbierana w szczytowej dojrzałości bez ponoszenia uszkodzeń.

Zaawansowane czujniki i sztuczna inteligencja

Shivaa wykorzystuje kombinację kamer 3D, głębi i filtrów kolorów do dokładnej interpretacji otoczenia. Kamery te, zdolne do przetwarzania zarówno widzialnego, jak i niewidzialnego spektrum światła, pozwalają robotowi skutecznie oceniać dojrzałość i położenie truskawek. Zdolność ta ma kluczowe znaczenie dla procesu selektywnego zbioru, zapewniając, że zbierane są tylko najdojrzalsze owoce.

Mechaniczna pomysłowość: Mechanizm chwytający

Podwójne chwytaki robota są cudem inżynierii, zaprojektowanym tak, aby naśladować delikatny, ale pewny chwyt ludzkich rąk. Pneumatycznie uruchamiane palce otaczają truskawkę, wykonując ruch obrotowy w celu oderwania owocu od rośliny. Metoda ta minimalizuje ryzyko obicia, zachowując jakość zebranych produktów.

Specyfikacja techniczna

Rozmiar: 245 x 120 x 100 cm (długość x szerokość x wysokość)
Waga: 150 kg (z wyłączeniem zebranych towarów)
Żywotność baterii: Ponad 8 godzin pracy
Prędkość: Możliwość poruszania się z prędkością 6 km/h
Zawieszenie: Pasywne zawieszenie zapewnia stały kontakt z podłożem
Układ kierowniczy: Wyposażony w układ kierowniczy Ackermann do precyzyjnej nawigacji
Ramiona robota: 4 stopnie swobody (DOF), zamontowane na szynie liniowej
Chwytaki: Pneumatycznie uruchamiane trzy palce do delikatnej obsługi
Kamery: Wbudowane kamery z filtrami głębi i kolorów do zaawansowanego obrazowania
Elektronika: Modułowa konstrukcja ułatwiająca konserwację i modernizację

Informacje o Centrum Innowacji Robotyki DFKI

Niemieckie Centrum Badań nad Sztuczną Inteligencją (DFKI) jest znane ze swojego pionierskiego wkładu w dziedzinie robotyki i sztucznej inteligencji. Znajdujące się w Bremie Centrum Innowacji Robotycznych (RIC) w ramach DFKI zajmuje się przekładaniem najnowocześniejszych badań na praktyczne rozwiązania mające znaczący wpływ na różne sektory, w tym rolnictwo.

Dziedzictwo innowacji

Praca DFKI w dziedzinie robotyki wykracza poza laboratorium, mając na celu sprostanie rzeczywistym wyzwaniom. Zaangażowanie centrum w rozwój zrównoważonych i wydajnych technologii rolniczych znajduje odzwierciedlenie w projektach takich jak Shivaa. Dzięki historii przełomowych osiągnięć, DFKI nadal kształtuje przyszłość robotyki, kładąc nacisk na rozwiązania, które są dostępne i korzystne dla wszystkich poziomów działalności rolniczej.

Więcej informacji na temat ich innowacyjnych projektów i wkładu w dziedzinie robotyki rolniczej można znaleźć na stronie: Centrum Innowacji Robotyki DFKI.