קציר תותים של שבעה: רובוטיקה שדה אוטונומית

תיאור

מציגים את קטיף תותים של שבעה, פתרון רובוטי מתקדם שנועד לתת מענה לאתגרים ההולכים וגדלים במגזר החקלאי, במיוחד בתחום קטיף תותים. מערכת חדשנית זו משלבת טכנולוגיות מתקדמות עם עיצוב פרקטי, ומציעה אופק חדש של יעילות וקיימות עבור חקלאים ועסקים חקלאיים.

רתימת דיוק רובוטי לקציר תותים

המעבר לעבר אוטומציה בחקלאות שואף להקל על הלחצים של מחסור בכוח אדם ולשפר את היעילות התפעולית. Shivaa מגלם את המעבר הזה, ומספק מנגנון אוטונומי שלא רק קוטף תותים בדיוק יוצא דופן אלא גם משתלב בצורה חלקה בהיבטים הטבעיים והאנושיים של החקלאות.

צלילה עמוקה לתוך הליבה הטכנולוגית של שיווה

בליבת העיצוב של Shivaa נמצא מערך מתוחכם של חיישנים ואלגוריתמים של AI. שילוב זה מאפשר לרובוט לנווט באופן אוטונומי על פני שדות תותים, ולזהות פירות בשלים בדיוק. פעולתו מאופיינת בתערובת של מהירות ועדינות, המבטיחה שכל תות נבצר בשיא הבשלתו מבלי שייגרם לו נזק.

חישה מתקדמת ואינטליגנציה מלאכותית

Shivaa משתמשת בשילוב של מצלמות תלת מימד, עומק וצבע כדי לפרש את הסביבה בצורה מדויקת. מצלמות אלו, המסוגלות לעבד ספקטרום אור גלוי ובלתי נראה כאחד, מאפשרות לרובוט להעריך את הבשלות והמיקום של תותים ביעילות. יכולת זו חיונית לתהליך הקטיף הסלקטיבי, ומבטיחה שרק הפירות הבשלים ביותר ייקטפו.

כושר המצאה מכאני: מנגנון האחיזה

האחיזים הכפולים של הרובוט הם פלא של הנדסה, שנועדו לחקות את האחיזה העדינה אך המוצקה של ידיים אנושיות. אצבעות המופעלות פנאומטיות מקיפות את התות, תוך שימוש בתנועת פיתול כדי לנתק את הפרי מהצמח. שיטה זו ממזערת את הסיכון לחבלות, ומשמרת את איכות התוצרת שנקטפה.

מפרט טכני

גודל: 245 x 120 x 100 ס"מ (אורך x רוחב x גובה)
מִשׁקָל: 150 ק"ג (לא כולל מוצרים שנקטפו)
חיי סוללה: מעל 8 שעות פעילות
מְהִירוּת: מסוגל לנוע במהירות של 6 קמ"ש
הַשׁעָיָה: כולל מתלה פסיבי למגע רציף עם הקרקע
היגוי: מצויד בהיגוי Ackermann לניווט מדויק
זרועות רובוט: 4 דרגות חופש (DOF), מותקן על מסילה לינארית
תפסנים: בעל שלוש אצבעות, מופעל פנאומטי לטיפול עדין
מצלמות: משלב מצלמות פילטר עומק וצבע להדמיה מתקדמת
מכשירי חשמל: עיצוב מודולרי לתחזוקה ושדרוגים קלים

על מרכז החדשנות הרובוטיקה של DFKI

מרכז המחקר הגרמני לבינה מלאכותית (DFKI) ידוע בתרומתו החלוצית לתחום הרובוטיקה והבינה המלאכותית. ממוקם בברמן, מרכז החדשנות הרובוטיקה (RIC) תחת DFKI מוקדש לתרגום מחקר חדשני לפתרונות מעשיים עם השפעה משמעותית על מגזרים שונים, כולל חקלאות.

מורשת של חדשנות

העבודה של DFKI ברובוטיקה משתרעת מעבר למעבדה, במטרה להתמודד עם אתגרים בעולם האמיתי. המחויבות של המרכז לפיתוח טכנולוגיות חקלאיות ברות קיימא ויעילות מתגלמת בפרויקטים כמו שבעה. עם היסטוריה של פיתוחים פורצי דרך, DFKI ממשיכה לעצב את עתיד הרובוטיקה, תוך שימת דגש על פתרונות נגישים ומועילים לכל רמות הפעילות החקלאית.

למידע נוסף על הפרויקטים החדשניים והתרומות שלהם לתחום הרובוטיקה החקלאית, בקר בכתובת: מרכז חדשנות רובוטיקה של DFKI.