Autopickr Gus: cosechadora automática de espárragos

Descripción

Gus", de Autopickr, representa un importante paso adelante en el sector de la tecnología agrícola, especialmente para la recolección de espárragos. Esta cosechadora automatizada combina robótica avanzada, inteligencia artificial e ingeniería de precisión para dar respuesta a los retos a los que se enfrenta la agricultura moderna. A continuación, profundizamos en las características y ventajas de Gus, proporcionando una comprensión exhaustiva de sus capacidades y del valor que aporta al campo.

Tecnología de recolección eficiente

Gus está diseñada para funcionar de forma autónoma, capaz de navegar por los campos de espárragos con precisión. A diferencia de las cosechadoras tradicionales, Gus reduce la incidencia de lanzas perdidas o caídas gracias a su avanzado sistema de navegación que emplea tecnología de banda ultraancha (UWB) para un posicionamiento exacto. Esto permite un funcionamiento continuo a lo largo de un turno de ocho a diez horas, optimizando la ventana de cosecha y reduciendo el tiempo de inactividad.

Precisión y manipulación robótica

El corazón de Gus reside en su brazo robótico y su efector final, que imitan la destreza de las manos humanas. Este diseño es crucial para manipular cultivos delicados como los espárragos, ya que garantiza que cada turión se corte limpiamente sin sufrir daños físicos. El brazo robótico funciona con una mecánica sencilla pero eficaz: correas y poleas accionadas por motores, que proporcionan fiabilidad y facilidad de mantenimiento.

Especificaciones técnicas:

• Peso: 45kg
• Dimensiones: Diseñado para facilitar la navegación en campos e invernaderos
• Duración de la batería: Capaz de funcionar entre 8 y 10 horas con una sola carga
• Navegación: Tecnología de banda ultraancha (UWB) para un posicionamiento preciso
• Sistema de visión: Cámara Intel RealSense integrada con Nvidia Jetson Orin Nano para el procesamiento avanzado de imágenes.
• Capacidad de cosecha: El almacenamiento a bordo puede albergar hasta 20 kg de espárragos.

Visión y navegación basadas en IA

Gus utiliza una cámara Intel RealSense combinada con una Nvidia Jetson Orin Nano para procesar datos visuales en tiempo real. Esta configuración mejora la capacidad del robot para detectar turiones de espárragos, calcular la trayectoria de corte óptima y ajustar su enfoque en función de las características específicas de la planta, como la formación de racimos y la orientación de los turiones. El sistema de IA garantiza una gran precisión en la selección de turiones, lo que reduce significativamente los residuos y mejora el rendimiento general.

Soluciones adaptables y escalables

El diseño modular de Gus permite una rápida adaptación a diversos entornos y tareas agrícolas. Además de para espárragos, el sistema puede adaptarse a otros cultivos, como narcisos, e incluso utilizarse en distintos entornos, como viñedos, lo que demuestra la versatilidad y escalabilidad de la plataforma. Esta adaptabilidad garantiza que Gus siga siendo un activo valioso en distintos ámbitos agrícolas y pueda evolucionar con las necesidades cambiantes del sector.

Acerca de Autopickr

Autopickr es una empresa con sede en Cambridge que se ha situado rápidamente a la vanguardia de la innovación agrícola. La empresa nació de la colaboración de expertos anteriormente asociados a ST Robotics, aportando al sector agrícola décadas de experiencia en desarrollo robótico. El compromiso de Autopickr con soluciones agrícolas sostenibles y eficientes impulsa su continua innovación en tecnología robótica de recolección.

Por favor visita: Sitio web de Autopickr para más información.