オートピックル・ガス：自動アスパラガス収穫機

説明

オートピクルの「ガス」は、農業技術分野、特にアスパラガスの収穫において大きな前進を意味する。この自動収穫機は、高度なロボット工学、人工知能、精密工学を組み合わせ、現代農業が直面する課題に取り組んでいる。以下では、「ガス」の特徴と利点を掘り下げ、その能力と現場にもたらす価値を包括的に理解する。

効率的な収穫技術

Gusは、アスパラガス畑を正確にナビゲートできるよう、自律的に動作するように設計されている。従来の収穫機とは異なり、正確な位置決めのために超広帯域（UWB）技術を採用した高度なナビゲーション・システムのおかげで、ガスは槍の取りこぼしや落下の発生を減らしている。これにより、8時間から10時間のシフトを通して連続運転が可能になり、収穫ウィンドウを最適化し、ダウンタイムを減らすことができる。

ロボットの精度とハンドリング

ガスの心臓部は、人間の手の器用さを模倣したロボットアームとエンドエフェクターにある。この設計は、アスパラガスのようなデリケートな作物を扱うのに極めて重要で、物理的な損傷を与えることなく、槍の一本一本がきれいに切断されることを保証する。ロボットアームの動力源は、モーターで駆動するベルトとプーリーというシンプルかつ効果的なメカニズムで、信頼性とメンテナンスの容易さを両立している。

技術仕様：

• 重量:45kg
• 寸法:圃場やハウス内を移動しやすい設計
• バッテリー寿命:1回の充電で8～10時間の使用が可能
• ナビゲーション:超広帯域(UWB)技術による正確な位置決め
• ビジョンシステム:Intel RealSenseカメラとNvidia Jetson Orin Nanoを統合し、高度な画像処理を実現
• 収穫能力:最大20kgのアスパラガスが収納可能。

AIによるビジョンとナビゲーション

ガスは、Nvidia Jetson Orin NanoとペアリングされたIntel RealSenseカメラを活用し、視覚データをリアルタイムで処理します。このセットアップにより、アスパラガスの槍を検出し、最適な切断経路を計算し、房の形成や槍の向きなど、植物特有の特徴に基づいてアプローチを調整するロボットの能力が強化される。AIシステムは、槍の選択において高い精度を保証し、無駄を大幅に削減し、全体的な収量を向上させる。

適応性と拡張性に優れたソリューション

Gusのモジュラー設計は、様々な農業環境や作業に迅速に適応できる。アスパラガスだけでなく、水仙のような他の作物や、ブドウ畑のような異なる環境でもシステムを調整することができ、このプラットフォームの多用途性と拡張性を実証している。この適応性により、ガスはさまざまな農業領域で貴重な資産であり続け、業界のニーズの変化に合わせて進化することができる。

Autopickrについて

Autopickr社はケンブリッジを拠点とする企業で、農業革新の最前線に急速に地位を確立している。同社は、かつてSTロボティクス社に所属していた専門家の協力により誕生し、数十年にわたるロボット開発の専門知識を農業分野に提供している。オートピックルは、持続可能で効率的な農業ソリューションへのコミットメントを原動力に、ロボット収穫技術の革新を続けている。

来てください： Autopickrのウェブサイト 詳細については。