Autopickr Gus: Automatische aspergeoogstmachine

Beschrijving

Autopickr's "Gus" betekent een belangrijke stap voorwaarts in de landbouwtechnologiesector, in het bijzonder voor het oogsten van asperges. Deze automatische oogstmachine combineert geavanceerde robotica, kunstmatige intelligentie en precisietechniek om de uitdagingen van de moderne landbouw aan te gaan. Hieronder gaan we dieper in op de kenmerken en voordelen van Gus, zodat we een volledig inzicht krijgen in zijn mogelijkheden en de waarde die hij het veld inbrengt.

Efficiënte oogsttechnologie

Gus is ontworpen om autonoom te werken en met precisie door aspergevelden te navigeren. In tegenstelling tot traditionele oogstmachines vermindert Gus het aantal gemiste of gevallen speren dankzij zijn geavanceerde navigatiesysteem dat gebruikmaakt van ultrabrede bandtechnologie (UWB) voor een exacte positionering. Dit maakt een continue werking tijdens een dienst van acht tot tien uur mogelijk, waardoor het oogstvenster wordt geoptimaliseerd en de stilstandtijd wordt beperkt.

Robotische precisie en handling

Het hart van Gus ligt in zijn robotarm en eindeffector, die de beweeglijkheid van mensenhanden nabootsen. Dit ontwerp is cruciaal voor het hanteren van delicate gewassen zoals asperges, waarbij elke speer netjes wordt afgesneden zonder enige fysieke schade. De robotarm wordt aangedreven door eenvoudige maar effectieve mechanica - riemen en katrollen aangedreven door motoren - die zorgen voor betrouwbaarheid en onderhoudsgemak.

Technische specificaties:

• Gewicht: 45 kg
• Afmetingen: Ontworpen voor eenvoudige navigatie in velden en kassen
• Levensduur batterij: Kan 8-10 uur werken op één lading
• Navigatie: Ultrabrede band (UWB) technologie voor nauwkeurige positionering
• Vision-systeem: Intel RealSense camera geïntegreerd met Nvidia Jetson Orin Nano voor geavanceerde beeldverwerking
• Oogstcapaciteit: In de opslagruimte aan boord past tot 20 kg asperges

AI-gestuurde visie en navigatie

Gus maakt gebruik van een Intel RealSense camera in combinatie met een Nvidia Jetson Orin Nano om visuele gegevens in real-time te verwerken. Deze opstelling verbetert het vermogen van de robot om asperges te detecteren, het optimale snijpad te berekenen en zijn benadering aan te passen op basis van de specifieke kenmerken van de plant, zoals de vorming van clusters en de oriëntatie van de asperges. Het AI-systeem zorgt voor een hoge nauwkeurigheid bij de selectie van de asperges, waardoor de hoeveelheid afval aanzienlijk wordt verminderd en de totale opbrengst wordt verbeterd.

Aanpasbare en schaalbare oplossingen

Het modulaire ontwerp van Gus maakt snelle aanpassing aan verschillende landbouwomgevingen en taken mogelijk. Naast asperges kan het systeem worden aangepast voor andere gewassen zoals narcissen en zelfs worden gebruikt in verschillende omgevingen zoals wijngaarden, wat de veelzijdigheid en schaalbaarheid van het platform aantoont. Dit toont de veelzijdigheid en schaalbaarheid van het platform aan. Dit aanpassingsvermogen zorgt ervoor dat Gus een waardevolle aanwinst blijft voor verschillende agrarische domeinen en kan meegroeien met de veranderende behoeften van de sector.

Over Autopickr

Autopickr is een bedrijf uit Cambridge dat zich snel heeft gepositioneerd in de voorhoede van agrarische innovatie. Het bedrijf is ontstaan uit een samenwerking van experts die voorheen verbonden waren aan ST Robotics, waardoor tientallen jaren aan expertise op het gebied van robotontwikkeling naar de landbouwsector is gebracht. Autopickr's toewijding aan duurzame en efficiënte landbouwoplossingen is de drijvende kracht achter de voortdurende innovatie in robotoogsttechnologie.

Bezoek alstublieft: Autopickr's website voor meer informatie.