Nexus Robotics La Chèvre: 자율 제초 로봇

설명

넥서스 로보틱스의 프로토타입인 라 쉐브르(프랑스어로 염소) - a 완전 자율 제초 로봇 다음을 위해 설계되었습니다. 잡초 탐색 및 제거 작물을 손상시키지 않고 정확하게 수확할 수 있습니다. 이 기술은 AI 기반 카메라및 신경망라 쉐브르는 잡초와 작물을 구분하고 작물에 영향을 주지 않으면서 잡초를 제거할 수 있습니다.

라 쉐브르는 다목적이며 다양한 작물에 사용할 수 있습니다. 24시간 운영. 모든 성장 단계에서 작물을 인식하고 작물 및 재배 조건에 대한 데이터를 지속적으로 수집합니다. 이 정보는 농부들이 토양 비옥도와 질병 치료에 대해 더 많은 정보에 입각한 결정을 내리는 데 도움이 됩니다.

라 쉐브르 사용 RTK-gps 센서 는 밭을 자율적으로 탐색할 수 있으며, 카메라와 깊이 센서 등 여러 센서를 통해 작물과 잡초를 스캔하고 구분할 수 있습니다. 이 로봇은 SLAM 방식을 사용하여 카메라와 깊이 센서 측정값을 융합함으로써 해당 지역의 지도를 구축하고 스스로 위치를 파악할 수 있습니다. 로봇은 델타 메커니즘이 있는 로봇 팔을 장착하여 잡초를 분류하고 위치를 파악한 후 그리퍼를 사용하여 잡초를 뽑아냅니다.

넥서스 로보틱스에 따르면 라 쉐브르는 다음과 같습니다. 농작물 바로 옆에서 잡초를 제거할 수 있는 유일한 로봇입니다.경작이나 스팟 스프레이를 하는 다른 로봇은 할 수 없습니다. 로봇의 성능을 테스트한 결과, 라 쉐브르는 95% 이상의 잡초를 제거합니다..

"염소"는 어떻게 작동하나요?

넥서스 제초 로봇은 제초의 마지막 단계를 완전 자율적으로 수행하도록 설계되었습니다. 로봇 비전 시스템을 사용하여 잡초 감지이후에는 관절형 팔이 위치로 이동합니다. 를 사용하여 잡초를 제거합니다. 기계식 그리퍼 델타 로봇에 부착되어 있습니다. 로봇에는 다음이 장착되어 있습니다. 전기 DC 모터 각 구동 휠에 4개의 스티어링 모터가 장착되어 있어 그 자리에서 전원을 켜고 조향을 미세하게 조정할 수 있습니다.

하단의 그늘막은 비전 시스템의 카메라에 일관된 조명을 제공합니다. 이 완전 자동화된 장치는 일반적으로 사람이 수행하는 작업인 정밀 제초 작업을 제공합니다.

기술 사양

• 로봇 이름: 라 쉐브르
• 기능 잡초 제거
• 치수: 길이 15.5인치, 너비 7.4인치, 높이 7.2인치
• 회전 반경: 제로턴
• 무게: 1600kg
• 에너지원: 배터리 전원(디젤 발전기를 통해 충전)
• 구동계: 전기 구동 시스템(추진 모터 작동)
• 내비게이션 시스템: 장애물 감지를 위한 RTK-gps, LiDAR 센서
• 출력 용량: 시간당 0.1에이커
• 가격: 시즌당 미화 $ 500,000달러 또는 서비스형 로봇(RAAS)은 미화 $ 50,000달러에 판매합니다.
• 사용 가능 여부(국가): 북미
• 운영 중인 유닛(총 2022년 말): 6대

넥서스 로보틱스 소개

캐나다 노바스코샤의 기술 스타트업인 넥서스 로보틱스는 농업용 자율 로봇 솔루션 개발을 위해 캐나다 지속가능발전기술로부터 $260만 달러의 보조금을 지원받았습니다. 이 회사의 완전 자율 제초 로봇은 이미 $170만 달러의 시드 파이낸싱을 받은 바 있습니다. 새로운 자금은 차세대 로봇을 만들고 집중적으로 개발하여 농부들에게 더욱 친환경적인 혜택을 제공하는 데 사용될 것입니다. 넥서스 로보틱스는 관절형 팔, AI, 첨단 알고리즘을 사용하여 잡초를 제거하고 병든 식물을 치료함으로써 작물 수확량을 늘리고 제초제 및 살균제 사용량을 최대 50%까지 줄일 수 있습니다.

이 회사는 올 여름 캐나다와 올해 말 캘리포니아에서 2세대 밭 로봇을 출시할 예정입니다. 넥서스 로보틱스의 새로운 시제품인 라 쉐브르는 스스로 탐색하고 잡초를 제거하며 농작물을 손상시키지 않고 잡초를 제거할 수 있습니다. 농작물과 재배 조건에 대한 데이터를 지속적으로 수집하여 농부들이 토양 비옥도와 질병 치료에 대해 더 많은 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 지원합니다.

넥서스로보틱 웹사이트로 이동하기