Nexus Robotics La Chèvre: Robot Penyiangan Otonom

Deskripsi

Memperkenalkan prototipe Nexus Robotics, La Chevre (bahasa Prancis untuk kambing) - A robot penyiangan sepenuhnya otonom dirancang untuk menavigasi dan menghapus gulma dari tanaman secara akurat tanpa merusaknya. Dengan itu kamera berbasis AIpasir jaringan syaraf, La Chevre mampu membedakan antara gulma dan tanaman dan menghilangkan gulma tanpa mempengaruhi tanaman.

La Chevre serbaguna dan dapat digunakan pada berbagai jenis tanaman sekaligus beroperasi 24 jam sehari. Ini mengenali tanaman di semua tahap pertumbuhan dan terus mengumpulkan data tentang tanaman dan kondisi pertumbuhan. Informasi ini membantu petani membuat keputusan yang lebih tepat tentang kesuburan tanah dan pemulihan penyakit.

Penggunaan La Chevre Sensor RTK-gps untuk navigasi otonom melalui lapangan dan memiliki banyak sensor, termasuk kamera dan sensor kedalaman, untuk memindai dan membedakan antara tanaman dan gulma. Ini menggunakan metode SLAM untuk memadukan kamera dan pengukuran sensor kedalaman, membiarkan robot membangun peta area dan melokalkan dirinya sendiri. Robot tersebut telah memasang lengan robotik dengan mekanisme delta untuk mencabut rumput liar menggunakan grippers setelah diklasifikasikan dan ditemukan.

Menurut Nexus Robotics, La Chevre adalah satu-satunya robot yang dapat menghilangkan gulma langsung di sebelah tanaman, yang tidak dapat dilakukan oleh robot lain yang memupuk atau menyemprot tempat. Performa robot telah diuji, dan telah dilaporkan bahwa La Chevre menghilangkan lebih dari 95% dari gulma.

Bagaimana cara kerja "kambing"?

Robot penyiangan Nexus dirancang untuk melakukan tahap akhir penyiangan dengan cara yang sepenuhnya otonom. Robot menggunakan sistem penglihatan untuk mendeteksi gulma, setelah itu lengan artikulasi bergerak ke lokasi dan menghilangkan gulma menggunakan a gripper mekanik melekat pada robot delta. Robot dilengkapi dengan motor listrik DC untuk setiap roda penggerak dan memiliki empat motor kemudi, memungkinkannya untuk berputar di tempat dan menyempurnakan kemudinya.

Rok peneduh di bagian bawah memberikan penerangan yang konsisten untuk kamera sistem penglihatan. Perangkat yang sepenuhnya otomatis ini memberikan penyiangan yang presisi, tugas yang biasanya dilakukan oleh pekerja manusia.

Spesifikasi teknis

• Nama robot: La Chevre
• Apa yang dilakukannya: Penyiangan
• Dimensi: Panjang 15,5″, lebar 7,4″, tinggi 7,2″
• Radius putar: Putaran nol
• Berat: 1600 kg
• Sumber energi: Bertenaga baterai (diisi melalui generator diesel)
• Driveline: Sistem penggerak listrik (dioperasikan motor penggerak)
• Sistem navigasi: RTK-gps, sensor LiDAR untuk mendeteksi halangan
• Kapasitas keluaran: 0,1 hektar/jam
• Harga: Dijual seharga US $500.000 atau robot-as-a-service (RAAS) seharga US $50.000 per musim
• Ketersediaan (negara): Amerika Utara
• Unit operasional (total akhir 2022): 6 unit

Tentang Nexus Robotics

Nexus Robotics, startup teknologi di Nova Scotia (Kanada) telah menerima $2,6 juta dana hibah dari Sustainable Development Technology Canada untuk mengembangkan solusi robot otonom untuk pertanian. Robot penyiangan sepenuhnya otonom perusahaan telah menerima $1,7 juta dalam pembiayaan awal. Dana baru tersebut akan digunakan untuk membuat robot generasi berikutnya dan mengembangkannya secara intensif untuk memberikan manfaat yang lebih ramah lingkungan kepada petani. Nexus Robotics menggunakan lengan artikulasi, AI, dan algoritme canggih untuk menghilangkan gulma dan merawat tanaman yang sakit, yang dapat meningkatkan hasil panen dan mengurangi aplikasi herbisida dan fungisida hingga 50%.

Perusahaan akan meluncurkan robot lapangan generasi kedua di Kanada musim panas ini dan di California akhir tahun ini. La Chevre, prototipe baru Nexus Robotics, menavigasi dan menghilangkan gulma secara mandiri dan mampu menghilangkan gulma tanpa merusak tanaman. Ini terus mengumpulkan data tentang tanaman dan kondisi pertumbuhan, memungkinkan petani untuk membuat keputusan yang lebih tepat tentang kesuburan tanah dan pemulihan penyakit.

Buka situs web Nexusrobotic