Nexus Robotics La Chèvre: ઓટોનોમસ વીડીંગ રોબોટ

વર્ણન

નેક્સસ રોબોટિક્સનો પ્રોટોટાઇપ, લા શેવરે (ફ્રેન્ચ માટે બકરી) – એ સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત નીંદણ રોબોટ માટે ડિઝાઇન શોધખોળ કરો અને નીંદણ દૂર કરો પાકમાંથી તેમને નુકસાન પહોંચાડ્યા વિના ચોક્કસ. તેની સાથે AI સંચાલિત કેમેરાs અને ન્યુરલ નેટવર્ક, લા શેવરે નીંદણ અને પાક વચ્ચે તફાવત કરવા અને પાકને અસર કર્યા વિના નીંદણને દૂર કરવામાં સક્ષમ છે.

લા શેવરે બહુમુખી છે અને તેનો ઉપયોગ ઘણા વિવિધ પાકો પર થઈ શકે છે દિવસના 24 કલાક કાર્યરત. તે વૃદ્ધિના તમામ તબક્કામાં પાકને ઓળખે છે અને પાક અને વધતી પરિસ્થિતિઓ વિશે સતત ડેટા એકત્રિત કરે છે. આ માહિતી ખેડૂતોને જમીનની ફળદ્રુપતા અને રોગ નિવારણ વિશે વધુ માહિતગાર નિર્ણયો લેવામાં મદદ કરે છે.

લા શેવરે ઉપયોગ કરે છે RTK-gps સેન્સર ખેતરમાં સ્વાયત્ત નેવિગેશન માટે અને પાક અને નીંદણ વચ્ચે સ્કેન કરવા અને તફાવત કરવા માટે કેમેરા અને ડેપ્થ સેન્સર સહિત બહુવિધ સેન્સર ધરાવે છે. તે કેમેરા અને ડેપ્થ સેન્સર માપને ફ્યુઝ કરવા માટે SLAM પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરે છે, રોબોટને વિસ્તારનો નકશો બનાવવા અને તેને સ્થાનિકીકરણ કરવા દે છે. રોબોટે ડેલ્ટા મિકેનિઝમ્સ સાથે રોબોટિક આર્મ્સ માઉન્ટ કર્યા છે જે એકવાર વર્ગીકૃત અને સ્થિત થયા પછી ગ્રિપર્સનો ઉપયોગ કરીને નીંદણને બહાર કાઢે છે.

નેક્સસ રોબોટિક્સ અનુસાર, લા શેવરે છે એકમાત્ર રોબોટ જે પાકની બાજુમાં નીંદણ દૂર કરી શકે છે, જે અન્ય રોબોટ્સ કે જે ખેતી કરે છે અથવા સ્પ્રે કરે છે તે કરી શકતા નથી. રોબોટની કામગીરીનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે, અને તે જાણ કરવામાં આવ્યું છે કે લા શેવરે 95% થી વધુ નીંદણ દૂર કરે છે.

"બકરી" કેવી રીતે કામ કરે છે?

નેક્સસ નીંદણ રોબોટ સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત રીતે નીંદણના અંતિમ તબક્કાને કરવા માટે રચાયેલ છે. રોબોટ નીંદણ શોધવા માટે વિઝન સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે, જે પછી સ્પષ્ટ હાથ સ્થાન પર ખસે છે અને a નો ઉપયોગ કરીને નીંદણ દૂર કરે છે યાંત્રિક પકડનાર ડેલ્ટા રોબોટ સાથે જોડાયેલ. રોબોટ સજ્જ છે ઇલેક્ટ્રિક ડીસી મોટર્સ દરેક ડ્રાઈવ વ્હીલ માટે અને તેમાં ચાર સ્ટીયરીંગ મોટર છે, જે તેને સ્પોટ ઓન કરવા અને તેના સ્ટીયરીંગને ફાઈન ટ્યુન કરવા સક્ષમ બનાવે છે.

તળિયે શેડ સ્કર્ટ વિઝન સિસ્ટમના કેમેરા માટે સતત પ્રકાશ પ્રદાન કરે છે. આ સંપૂર્ણ સ્વચાલિત ઉપકરણ ચોકસાઇ નીંદણ પૂરું પાડે છે, જે સામાન્ય રીતે માનવ કામદારો દ્વારા કરવામાં આવે છે.

તકનિકી વિશિષ્ટતાઓ

• રોબોટનું નામ: લા શેવરે
• તે શું કરે છે: નીંદણ
• પરિમાણો: લંબાઈ 15.5″, પહોળાઈ 7.4″, ઊંચાઈ 7.2″
• ટર્નિંગ ત્રિજ્યા: ઝીરો-ટર્ન
• વજન: 1600 કિગ્રા
• ઉર્જા સ્ત્રોત: બેટરી સંચાલિત (ડીઝલ જનરેટર દ્વારા ચાર્જ)
• ડ્રાઇવલાઇન: ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ (પ્રોપલ્શન મોટર સંચાલિત)
• નેવિગેશન સિસ્ટમ: અવરોધો શોધવા માટે RTK-gps, LiDAR સેન્સર્સ
• આઉટપુટ ક્ષમતા: 0.1 એકર/કલાક
• કિંમત: US $500,000 અથવા રોબોટ-એ-એ-સર્વિસ (RAAS) માટે US $50,000 પ્રતિ સીઝનમાં વેચાણ
• ઉપલબ્ધતા (દેશો): ઉત્તર અમેરિકા
• એકમો કાર્યરત છે (કુલ અંત 2022): 6 એકમો

નેક્સસ રોબોટિક્સ વિશે

નેક્સસ રોબોટિક્સ, નોવા સ્કોટીયા (કેનેડા) માં ટેક્નોલોજી સ્ટાર્ટઅપને કૃષિ માટે સ્વાયત્ત રોબોટિક સોલ્યુશન્સ વિકસાવવા માટે સસ્ટેનેબલ ડેવલપમેન્ટ ટેક્નોલોજી કેનેડા તરફથી $2.6 મિલિયનનું અનુદાન ભંડોળ પ્રાપ્ત થયું છે. કંપનીના સંપૂર્ણ સ્વાયત્ત નીંદણ રોબોટને પહેલેથી જ $1.7 મિલિયન બીજ ધિરાણ પ્રાપ્ત થયું છે. નવા ભંડોળનો ઉપયોગ રોબોટ્સની આગામી પેઢી બનાવવા અને ખેડૂતોને પર્યાવરણને અનુકૂળ લાભો આપવા માટે સઘન રીતે વિકસાવવા માટે કરવામાં આવશે. નેક્સસ રોબોટિક્સ નીંદણ દૂર કરવા અને રોગગ્રસ્ત છોડની સારવાર માટે આર્ટિક્યુલેટેડ આર્મ્સ, AI અને અદ્યતન અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરે છે, જે પાકની ઉપજમાં વધારો કરી શકે છે અને હર્બિસાઇડ અને ફૂગનાશકના ઉપયોગને 50% સુધી ઘટાડી શકે છે.

કંપની આ ઉનાળામાં કેનેડામાં અને આ વર્ષના અંતમાં કેલિફોર્નિયામાં ફિલ્ડ રોબોટ્સની બીજી પેઢીને લોન્ચ કરશે. લા શેવરે, નેક્સસ રોબોટિક્સનો નવો પ્રોટોટાઇપ, નેવિગેટ કરે છે અને નીંદણને સ્વાયત્ત રીતે દૂર કરે છે અને પાકને નુકસાન પહોંચાડ્યા વિના નીંદણને દૂર કરવામાં સક્ષમ છે. તે સતત પાક અને વધતી જતી પરિસ્થિતિઓ વિશે ડેટા એકત્રિત કરે છે, જે ખેડૂતોને જમીનની ફળદ્રુપતા અને રોગના નિવારણ વિશે વધુ માહિતગાર નિર્ણયો લેવાની મંજૂરી આપે છે.

Nexusrobotic ની વેબસાઇટ પર જાઓ