Nexus Robotics La Chèvre: autonome onkruidrobot

Beschrijving

We introduceren het prototype van Nexus Robotics, La Chevre (frans voor geit) - a volledig autonome wiedrobot ontworpen om navigeren en onkruid verwijderen nauwkeurig uit gewassen zonder ze te beschadigen. Met zijn AI-gestuurde cameras en neuraal netwerkLa Chevre kan onderscheid maken tussen onkruid en gewassen en het onkruid verwijderen zonder de gewassen aan te tasten.

La Chevre is veelzijdig en kan op veel verschillende gewassen worden gebruikt, terwijl 24 uur per dag operationeel. Het herkent gewassen in alle groeistadia en verzamelt voortdurend gegevens over het gewas en de groeiomstandigheden. Deze informatie helpt boeren om beter geïnformeerde beslissingen te nemen over bodemvruchtbaarheid en ziektebestrijding.

La Chevre gebruikt RTK-gps sensoren voor autonome navigatie door het veld en heeft meerdere sensoren, waaronder camera's en dieptesensoren, om te scannen en onderscheid te maken tussen gewassen en onkruid. De robot gebruikt SLAM-methoden om metingen van camera's en dieptesensoren samen te voegen, zodat de robot een kaart van het gebied kan maken en zichzelf kan lokaliseren. De robot heeft robotarmen met deltamechanismen gemonteerd om het onkruid uit te trekken met grijpers zodra het geclassificeerd en gelokaliseerd is.

Volgens Nexus Robotics is La Chevre de enige robot die onkruid direct naast gewassen kan verwijderenwat andere robots die cultiveren of sproeien niet kunnen. De prestaties van de robot zijn getest en er is gemeld dat La Chevre verwijdert meer dan 95% van het onkruid.

Hoe werkt de "geit"?

De Nexus onkruidrobot is ontworpen om de laatste fase van het onkruid wieden volledig autonoom uit te voeren. De robot gebruikt een vision systeem om onkruid te detecterenwaarna de scharnierarm beweegt naar de locatie en verwijdert het onkruid met een mechanische grijper bevestigd aan een deltarobot. De robot is uitgerust met elektrische gelijkstroommotoren voor elk aandrijfwiel en heeft vier stuurmotoren, waardoor hij ter plekke kan draaien en zijn besturing nauwkeurig kan afstellen.

De schaduwrok onderaan zorgt voor een consistente verlichting van de camera's van het vision-systeem. Dit volledig geautomatiseerde apparaat zorgt voor nauwkeurig wieden, een taak die normaal gesproken door mensen wordt uitgevoerd.

Technische specificaties

• Robotnaam: La Chevre
• Wat het doet: Wieden
• Afmetingen: Lengte 15,5″, breedte 7,4″, hoogte 7,2″
• Draaicirkel: Nulslag
• Gewicht: 1600 kg
• Energiebron: Werkt op batterijen (opgeladen door een dieselgenerator)
• Aandrijflijn: Elektrisch aandrijfsysteem (aandrijfmotor bediend)
• Navigatiesysteem: RTK-gps, LiDAR-sensoren om obstakels te detecteren
• Uitvoercapaciteit: 0,1 acres/uur
• Prijzen: Verkoop voor US $500,000 of robot-as-a-service (RAAS) voor US $50,000 per seizoen
• Beschikbaarheid (landen): Noord-Amerika
• Operationele eenheden (totaal eind 2022): 6 eenheden

Over Nexus Robotics

Nexus Robotics, een technologische startup in Nova Scotia (Canada) heeft $2,6 miljoen subsidie ontvangen van Sustainable Development Technology Canada voor de ontwikkeling van autonome robotoplossingen voor de landbouw. De volledig autonome onkruidrobot van het bedrijf heeft al $1,7 miljoen aan zaaifinanciering ontvangen. De nieuwe fondsen zullen worden gebruikt om de volgende generatie robots te creëren en intensief te ontwikkelen om boeren nog meer milieuvriendelijke voordelen te bieden. Nexus Robotics gebruikt scharnierende armen, AI en geavanceerde algoritmen om onkruid te verwijderen en zieke planten te behandelen, wat de gewasopbrengst kan verhogen en de toepassing van herbiciden en fungiciden kan verminderen tot 50%.

Het bedrijf lanceert de tweede generatie veldrobots deze zomer in Canada en later dit jaar in Californië. La Chevre, het nieuwe prototype van Nexus Robotics, navigeert en verwijdert onkruid autonoom en kan onkruid verwijderen zonder gewassen te beschadigen. Het verzamelt voortdurend gegevens over het gewas en de groeiomstandigheden, waardoor boeren beter geïnformeerde beslissingen kunnen nemen over bodemvruchtbaarheid en het verhelpen van ziekten.

Ga naar de website van Nexusrobotic