Nexus Robotics La Chèvre: Autonomous Weed Robot

Beskrivning

Vi presenterar Nexus Robotics prototyp, La Chevre (franska för get) - a helt autonom robot för ogräsrensning utformad för att navigera och ta bort ogräs från grödor på ett exakt sätt utan att skada dem. Med sin AI-driven kameras och neurala nätverkLa Chevre kan skilja på ogräs och grödor och ta bort ogräset utan att påverka grödorna.

La Chevre är mångsidig och kan användas på många olika grödor medan verksamhet 24 timmar om dygnet. Den känner igen grödor i alla tillväxtstadier och samlar kontinuerligt in data om grödan och odlingsförhållandena. Denna information hjälper jordbrukare att fatta mer välgrundade beslut om jordens bördighet och sjukdomsbekämpning.

La Chevre använder RTK-gps-sensorer för autonom navigering genom fältet och har flera sensorer, inklusive kameror och djupsensorer, för att skanna och skilja mellan grödor och ogräs. Den använder SLAM-metoder för att fusionera kamera- och djupsensormätningar, vilket gör att roboten kan bygga upp en karta över området och lokalisera sig själv. Roboten har monterat robotarmar med deltamekanismer för att dra ut ogräset med hjälp av gripdon när den väl har klassificerats och lokaliserats.

Enligt Nexus Robotics är La Chevre den enda roboten som kan ta bort ogräs direkt intill grödor, vilket andra robotar som odlar eller punktbesprutar inte kan göra. Robotens prestanda har testats och det har rapporterats att La Chevre avlägsnar över 95% av ogräset.

Hur fungerar "geten"?

Nexus ogräsrensningsrobot är utformad för att utföra det sista steget i ogräsrensningen på ett helt autonomt sätt. Roboten använder ett visionsystem för att upptäcka ogräs, varefter ledad arm flyttas till platsen och tar bort ogräset med hjälp av en mekaniskt gripdon monterad på en deltarobot. Roboten är utrustad med elektriska DC-motorer för varje drivhjul och har fyra styrmotorer, vilket gör att den kan svänga på plats och finjustera styrningen.

Skärmkjolen längst ned ger en jämn belysning för kamerorna i visionsystemet. Denna helautomatiska enhet ger exakt ogräsrensning, en uppgift som vanligtvis utförs av människor.

Tekniska specifikationer

• Robotens namn: La Chevre
• Vad den gör: Ogräsrensning
• Mått: Längd 15,5″, bredd 7,4″, höjd 7,2″
• Svängradie: Noll sväng
• Vikt: 1600 kg
• Energikälla: Batteridriven (laddas via en dieselgenerator)
• Drivlina: Elektriskt drivsystem (drivmotordrivet)
• Navigationssystem: RTK-gps, LiDAR-sensorer för att upptäcka hinder
• Utmatningskapacitet: 0,1 acres/timme
• Prissättning: Försäljning för US $500,000 eller robot-as-a-service (RAAS) för US $50,000 per säsong
• Tillgänglighet (länder): Nordamerika
• Enheter i drift (totalt slut 2022): 6 enheter

Om Nexus Robotics

Nexus Robotics, ett nystartat teknikföretag i Nova Scotia (Kanada), har fått $2,6 miljoner i bidragsfinansiering från Sustainable Development Technology Canada för att utveckla autonoma robotlösningar för jordbruket. Företagets helt autonoma ogräsrensningsrobot har redan fått $1,7 miljoner i såddfinansiering. De nya medlen kommer att användas för att skapa nästa generations robotar och utveckla dem intensivt för att ge jordbrukare ännu mer miljövänliga fördelar. Nexus Robotics använder ledade armar, AI och avancerade algoritmer för att ta bort ogräs och behandla sjuka växter, vilket kan öka skörden och minska användningen av herbicider och fungicider med upp till 50%.

Företaget kommer att lansera den andra generationen av fältrobotar i Kanada i sommar och i Kalifornien senare i år. La Chevre, Nexus Robotics nya prototyp, navigerar och tar bort ogräs självständigt och kan ta bort ogräs utan att skada grödorna. Den samlar kontinuerligt in data om grödan och odlingsförhållandena, vilket gör att jordbrukare kan fatta mer välgrundade beslut om jordens bördighet och sjukdomsbekämpning.

Gå till Nexusrobotics webbplats