Nexus Robotics La Chèvre: Autonomous Weeding Robot

വിവരണം

നെക്സസ് റോബോട്ടിക്സിന്റെ പ്രോട്ടോടൈപ്പ് അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ലാ ഷെവ്രെ (ഫ്രഞ്ച് ആട്) - എ പൂർണ്ണമായും സ്വയംഭരണാധികാരമുള്ള കളനിയന്ത്രണ റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പന നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുക കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ കൃത്യമായി വിളകളിൽ നിന്ന്. അതിന്റെ കൂടെ AI- ഓടിക്കുന്ന ക്യാമറമണല് ന്യൂറൽ നെറ്റ്വർക്ക്, കളകളെയും വിളകളെയും വേർതിരിക്കാനും വിളകളെ ബാധിക്കാതെ കളകളെ നീക്കം ചെയ്യാനും ലാ ഷെവ്രെയ്ക്ക് കഴിയും.

ലാ ഷെവ്രെ വൈവിധ്യമാർന്നതും വിവിധ വിളകളിൽ ഉപയോഗിക്കാവുന്നതുമാണ് 24 മണിക്കൂറും പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് വളർച്ചയുടെ എല്ലാ ഘട്ടങ്ങളിലും വിളകളെ തിരിച്ചറിയുകയും വിളയെയും വളരുന്ന സാഹചര്യങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നിരന്തരം ശേഖരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മണ്ണിന്റെ ഫലഭൂയിഷ്ഠതയെക്കുറിച്ചും രോഗനിവാരണത്തെക്കുറിച്ചും കൂടുതൽ അറിവുള്ള തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ ഈ വിവരങ്ങൾ കർഷകരെ സഹായിക്കുന്നു.

ലാ ഷെവ്രെ ഉപയോഗിക്കുന്നു RTK-gps സെൻസറുകൾ വയലിലൂടെയുള്ള സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷനും വിളകളും കളകളും തമ്മിൽ സ്കാൻ ചെയ്യാനും വേർതിരിക്കാനും ക്യാമറകളും ഡെപ്ത് സെൻസറുകളും ഉൾപ്പെടെ ഒന്നിലധികം സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്. ക്യാമറയും ഡെപ്ത് സെൻസർ അളവുകളും സംയോജിപ്പിക്കാൻ ഇത് SLAM രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പ്രദേശത്തിന്റെ ഒരു മാപ്പ് നിർമ്മിക്കാനും സ്വയം പ്രാദേശികവൽക്കരിക്കാനും റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരിക്കൽ തരംതിരിച്ച് കണ്ടെത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കളകളെ പുറത്തെടുക്കാൻ ഡെൽറ്റ മെക്കാനിസങ്ങളുള്ള റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ റോബോട്ട് ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ട്.

Nexus Robotics അനുസരിച്ച്, La Chevre ആണ് വിളകൾക്ക് അടുത്തുള്ള കളകളെ നേരിട്ട് നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഒരേയൊരു റോബോട്ട്, കൃഷി ചെയ്യുന്നതോ സ്പോട്ട് സ്പ്രേ ചെയ്യുന്നതോ ആയ മറ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല. റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം പരീക്ഷിച്ചു, ലാ ഷെവ്രെ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തു 95% കളകളെ നീക്കം ചെയ്യുന്നു.

"ആട്" എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു?

നെക്സസ് വീഡിംഗ് റോബോട്ട്, കളനിയന്ത്രണത്തിന്റെ അവസാന ഘട്ടം പൂർണ്ണമായും സ്വയംഭരണാധികാരത്തിൽ നിർവഹിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. റോബോട്ട് കളകളെ കണ്ടെത്താൻ ഒരു വിഷൻ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനുശേഷം ദി വ്യക്തമായ കൈ ലൊക്കേഷനിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു കൂടാതെ a ഉപയോഗിച്ച് കള നീക്കം ചെയ്യുന്നു മെക്കാനിക്കൽ ഗ്രിപ്പർ ഒരു ഡെൽറ്റ റോബോട്ടിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു ഇലക്ട്രിക് ഡിസി മോട്ടോറുകൾ ഓരോ ഡ്രൈവ് വീലിനും നാല് സ്റ്റിയറിംഗ് മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് സ്പോട്ട് ഓണാക്കാനും സ്റ്റിയറിംഗ് നന്നായി ക്രമീകരിക്കാനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.

താഴെയുള്ള ഷേഡ് സ്കർട്ട് വിഷൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ക്യാമറകൾക്ക് സ്ഥിരമായ പ്രകാശം നൽകുന്നു. പൂർണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ആയ ഈ ഉപകരണം കൃത്യമായ കളനിയന്ത്രണം നൽകുന്നു, ഇത് സാധാരണയായി മനുഷ്യ തൊഴിലാളികൾ ചെയ്യുന്ന ഒരു ജോലിയാണ്.

സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളും

• റോബോട്ടിന്റെ പേര്: ലാ ഷെവ്രെ
• അത് എന്താണ് ചെയ്യുന്നത്: കളനിയന്ത്രണം
• അളവുകൾ: നീളം 15.5″, വീതി 7.4", ഉയരം 7.2"
• ടേണിംഗ് റേഡിയസ്: സീറോ-ടേൺ
• ഭാരം: 1600 കിലോ
• ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സ്: ബാറ്ററിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന (ഡീസൽ ജനറേറ്റർ വഴി ചാർജ് ചെയ്യുന്നു)
• ഡ്രൈവ്‌ലൈൻ: ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റം (പ്രൊപ്പൽഷൻ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്)
• നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം: തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള RTK-gps, LiDAR സെൻസറുകൾ
• ഔട്ട്പുട്ട് ശേഷി: 0.1 ഏക്കർ / മണിക്കൂർ
• വിലനിർണ്ണയം: യുഎസ് $500,000 അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട്-ആസ്-എ-സർവീസ് (RAAS) ഓരോ സീസണിലും US $50,000-ന് വിൽക്കുന്നു
• ലഭ്യത (രാജ്യങ്ങൾ): വടക്കേ അമേരിക്ക
• യൂണിറ്റുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാണ് (മൊത്തം അവസാനം 2022): 6 യൂണിറ്റുകൾ

നെക്സസ് റോബോട്ടിക്സിനെ കുറിച്ച്

നോവ സ്കോട്ടിയയിലെ (കാനഡ) ടെക്നോളജി സ്റ്റാർട്ടപ്പായ നെക്‌സസ് റോബോട്ടിക്‌സിന് കൃഷിക്ക് സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് സൊല്യൂഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് സുസ്ഥിര വികസന സാങ്കേതിക കാനഡയിൽ നിന്ന് $2.6 ദശലക്ഷം ഗ്രാന്റ് ഫണ്ടിംഗ് ലഭിച്ചു. കമ്പനിയുടെ പൂർണ്ണമായും സ്വയംഭരണാധികാരമുള്ള കളനിയന്ത്രണ റോബോട്ടിന് ഇതിനകം $1.7 ദശലക്ഷം വിത്ത് ധനസഹായം ലഭിച്ചു. പുതിയ ഫണ്ടുകൾ അടുത്ത തലമുറ റോബോട്ടുകളെ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും കർഷകർക്ക് കൂടുതൽ പരിസ്ഥിതി സൗഹാർദ്ദപരമായ നേട്ടങ്ങൾ നൽകുന്നതിനായി അവയെ തീവ്രമായി വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കും. നെക്സസ് റോബോട്ടിക്സ്, കളകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനും രോഗബാധിതമായ ചെടികളെ ചികിത്സിക്കുന്നതിനും ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ആയുധങ്ങൾ, AI, നൂതന അൽഗോരിതങ്ങൾ എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് വിള വിളവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും കളനാശിനികളുടെയും കുമിൾനാശിനികളുടെയും ഉപയോഗം 50% വരെ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

ഈ വേനൽക്കാലത്ത് കാനഡയിലും ഈ വർഷം അവസാനം കാലിഫോർണിയയിലും രണ്ടാം തലമുറ ഫീൽഡ് റോബോട്ടുകൾ കമ്പനി അവതരിപ്പിക്കും. നെക്‌സസ് റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ പുതിയ പ്രോട്ടോടൈപ്പായ ലാ ഷെവ്രെ, കളകളെ സ്വയമേവ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുകയും നീക്കം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, മാത്രമല്ല വിളകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതെ കളകളെ നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിവുള്ളതുമാണ്. ഇത് വിളയെയും വളരുന്ന സാഹചര്യങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നിരന്തരം ശേഖരിക്കുന്നു, മണ്ണിന്റെ ഫലഭൂയിഷ്ഠതയെയും രോഗ പരിഹാരത്തെയും കുറിച്ച് കൂടുതൽ അറിവുള്ള തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാൻ കർഷകരെ അനുവദിക്കുന്നു.

Nexusrobotic-ന്റെ വെബ്സൈറ്റിലേക്ക് പോകുക