વર્ણન
ડ્રાઈવર વગરના ટ્રેક્ટર
આપણે એવી દુનિયામાં રહીએ છીએ જ્યાં વસ્તી વિસ્ફોટ કૃષિ ઉત્પાદનોની સતત વધતી માંગ તરફ દોરી જાય છે. પુરવઠા અને માંગના તફાવતને ઘટાડવા માટે, દેશોએ સચોટ કૃષિના ખ્યાલને પ્રોત્સાહન આપ્યું છે.
વાસ્તવમાં, યુએસએ, ભારત, બ્રાઝિલ જેવા દેશો અને યુરોપના વિવિધ દેશો નવી ટેકનોલોજી અપનાવીને કૃષિની ઉપજ વધારવા માટે પ્રયત્નશીલ છે. રોબોટ્સ ડ્રોન અને હાઇટેક કેમેરાના આગમનથી ખેડૂતોનું જીવન સરળ બન્યું છે. પરંતુ, વિજ્ઞાનની આ બધી ભેટોની સાથે, આ ક્ષેત્ર પર જે મુખ્ય મશીન રહે છે તે છે ટ્રેક્ટર. 1890 ના દાયકામાં ખેતીની જમીન પર તેની પ્રથમ ડ્રાઇવથી જ, ટ્રેક્ટર ખેડૂતના જીવનનો અવિભાજ્ય ભાગ છે. ટ્રેક્ટર વર્ષોથી ગેસથી ચાલતા ગેસોલિન, સિંગલથી મલ્ટિપલ સિલિન્ડર અને ડ્રાઈવરથી ઓટોમેટિક સુધી વિકસિત થઈ રહ્યા છે.
હા, તમે તે બરાબર વાંચ્યું છે, ઓટોમેટિક અથવા ડ્રાઈવર-લેસ ટ્રેક્ટર આધુનિક ખેતીનું ભવિષ્ય બની શકે છે. આ ક્ષેત્રના દિગ્ગજો જેમ કે જ્હોન ડીરે, કેસ અને ન્યુ હોલેન્ડ પહેલેથી જ તેમના સંશોધન શરૂ કરી ચૂક્યા છે અને તે અંગે હકારાત્મક છે. ઓટોમેટિક ટ્રેક્ટર કોર્પોરેશન (ATC) એક એવી કંપની છે જે તેની ટેક્નોલોજીને “ટ્રેક્ટર્સ માટે ટેસ્લા” તરીકે ઓળખે છે. વર્તમાન પરંપરાગત ટ્રેક્ટર એટીસીની સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને સ્વાયત્ત મશીનમાં રૂપાંતરિત થાય છે. તે ઇલેક્ટ્રિક છે અને 30 % દ્વારા ઇંધણનો વપરાશ ઘટાડે છે અને પાંચ ગણી સારી સર્વિસ લાઇફ આપે છે. આ સિસ્ટમની સૌથી સારી વાત એ છે કે ટ્રેક્ટર હજુ પણ મેન્યુઅલી ચલાવી શકાય છે.
ન્યૂ હોલેન્ડની ઓટોનોમસ ટ્રેક્ટર ખ્યાલ
30મી ઓગસ્ટ 2016ના રોજ, ન્યુ હોલેન્ડે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં ફાર્મ પ્રોગ્રેસ શોમાં સ્વાયત્ત ટ્રેક્ટર માટે NH ડ્રાઇવ કોન્સેપ્ટ લોન્ચ કર્યો. આ કોન્સેપ્ટ પર આધારિત ટ્રેક્ટર સાથે અન્ય સ્વાયત્ત અને મેન્યુઅલ ટ્રેક્ટરનું કામ શક્ય છે. હૂડની નીચે સતત પરિવર્તનશીલ ટ્રાન્સમિશન સાથે 8.7 લિટર FPT ઔદ્યોગિક કર્સર 9 એન્જિન છે.
ઓટોનોમસ ટ્રેક્ટર ઇગ્નીશન, સ્પીડ કંટ્રોલ, સ્ટીયરીંગ, હાઇડ્રોલિક કંટ્રોલ, પાછળના અને આગળના પીટીઓ અને અન્ય કેટલાક કાર્યો જેવા વિવિધ કાર્યોને આવરી લે છે. કમ્પ્યુટર/ટેબ્લેટ NH ડ્રાઇવ પર નિયંત્રણ ધરાવે છે. તેથી, દેખરેખ માટે તેને અન્ય વાહનની કેબ પર માઉન્ટ કરી શકાય છે. તદુપરાંત, નિયંત્રણ સુવિધાઓ જેમ કે સીડ રેટ, એર ડ્રીલ ફેન આરપીએમ અથવા ખાતર એપ્લીકેશન યુઝર-ફ્રેન્ડલી ઇન્ટરેક્ટિવ ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરે છે. વધુમાં, ઓછા ઇંધણ, ઓછા બિયારણ/ખાતર ઇનપુટ, વ્હીલ સ્લિપ, લોસ્ટ કમ્યુનિકેશન અથવા GPS એરર ઇન્ડિકેટર્સ જેવી જટિલ ચેતવણી ઉપલબ્ધ છે.
અવરોધ શોધ
કોઈપણ સ્વાયત્ત ડ્રાઇવ માટે અવરોધ શોધ મહત્વપૂર્ણ છે અને તે LiDAR ની મદદથી શક્ય છે. LiDAR ના ડેટાનો ઉપયોગ 3D પોઈન્ટ ક્લાઉડ બનાવવા માટે થાય છે. બિંદુ વાદળ દિવસ/રાત્રિના સમય દરમિયાન અપરિવર્તિત રહે છે કારણ કે LiDAR નો ઉપયોગ દૃશ્યમાન પ્રકાશથી સ્વતંત્ર છે. ટ્રેક્ટર પરના RGB કેમેરા ઇન્ટરફેસમાં જીવંત ફીડ પ્રદાન કરે છે. ટ્રેક્ટર અજાણી વસ્તુની શોધ પર અટકી જાય છે અને વપરાશકર્તાને સૂચના મોકલે છે અને વધુ સૂચનાની રાહ જુએ છે.
ભવિષ્યના આ મશીનોનો મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તેઓ આખો દિવસ અને રાત દરમિયાન કામ કરવાની ક્ષમતા છે. પૂર્વ-પસંદ કરેલ ઑપ્ટિમાઇઝ પ્લાન કોઈપણ ભૂલને રદ કરવામાં મદદ કરે છે અને આમ સામાન્ય ટ્રેક્ટરની સરખામણીમાં ઉત્પાદકતામાં વધારો કરે છે.
ન્યુ હોલેન્ડના નિષ્ણાતો દ્વારા સમર્થિત, તેનું પ્રિસિઝન લેન્ડ મેનેજમેન્ટ ટૂલ ખેડૂતો માટે ઉપયોગમાં સરળ છે. ઓટોનોમસ ટ્રેક્ટર વર્તમાન ફીલ્ડ પેરામીટર જેમ કે ફીલ્ડનું કદ અને આકાર અથવા અવરોધો વગેરેના આધારે સોફ્ટવેરમાં જનરેટ થયેલા ફીલ્ડ પાથમાં ઓપ્ટિમાઇઝ્ડ છે.
NH ડ્રાઇવનું ભવિષ્ય
NH ડ્રાઇવના ભાવિ સંસ્કરણોમાં બિયારણ અને ખાતર વિતરણના વધુ સારા અમલીકરણ માટે અગાઉના ડેટાનો ઉપયોગ સામેલ હોઈ શકે છે. તદુપરાંત, અપગ્રેડમાં લણણીના સમયગાળા માટે સ્વાયત્ત અનાજ સંભાળવાની પ્રણાલીઓનો સમાવેશ થઈ શકે છે જે લણણી, અનલોડિંગ, પરિવહન તેમજ અનાજને ઉતારવાનું કામ કરે છે.
જ્હોન ડીરે ટ્રેક્ટર્સ
જ્હોન ડીરે અઢી દાયકાથી વધુ સમયથી ઓટોનોમસ ટ્રેક્ટરના ક્ષેત્રમાં છે. તેમનું સ્વચાલિત સ્ટીયરિંગ નિયંત્રણ ઘણા ટ્રેક્ટર અને હાર્વેસ્ટર્સનો ભાગ છે. જ્હોન ડીરે સ્ટારફાયર રીસીવરોનો ઉપયોગ કરે છે જે જીપીએસ સિસ્ટમ તરીકે ક્ષેત્રને મેપ કરવા અને ટ્રેક્ટરને દિશા આપવા માટે કાર્ય કરે છે. ટ્રેક્ટર પર મોનિટર સ્ક્રીન ખેડૂતોને કામ પર નજર રાખવા અને જરૂરી ફેરફારો કરવા દે છે.
કેસ ટ્રેક્ટર્સ
કેસ IH ઓટોનોમસ કોન્સેપ્ટ વ્હીકલ એ ડ્રાઈવર-લેસ ટ્રેક્ટર મોડલ છે. અન્યની જેમ, તે મેપ કરેલ વિસ્તાર પર ડ્રાઇવ કરે છે અને ઑબ્જેક્ટ ડિટેક્શન ટેક્નોલોજીથી સજ્જ છે જે અવરોધના કિસ્સામાં તેને અટકાવે છે અને તેનો ઉપયોગ કરીને રીડાયરેક્ટ કરી શકાય છે. એડવાન્સ ફાર્મિંગ સિસ્ટમ્સ (AFS) અને આગામી સિઝનમાં પાકની સારી ઉપજ માટે ડેટા એકત્રિત કરો.
સૌજન્ય: કેસ સ્વાયત્ત ટ્રેક્ટર માટેની રેસ ચાલુ છે. કોણ પ્રથમ સમાપ્તિ રેખા પાર કરે છે તે મહત્વનું નથી કારણ કે વિજેતા વિશ્વભરના ખેડૂતો હશે. પ્રિસિઝન એગ્રીકલ્ચર અને ટ્રેક્ટરના વિસ્તારને તેનો નવો દાખલો મળ્યો છે.