Förarlösa traktorer

Beskrivning

Förarlösa traktorer

Vi lever i en värld där befolkningsexplosionen leder till en ständigt ökande efterfrågan på jordbruksprodukter. För att minska gapet mellan utbud och efterfrågan har länder uppmuntrat konceptet precisionsjordbruk.

Med hälsning: New Holland Jordbruk

Faktum är att länder som USA, Indien, Brasilien och olika europeiska nationer strävar efter att öka avkastningen från jordbruket genom att använda ny teknik. Tillkomsten av robotar, drönare och högteknologiska kameror har gjort livet enklare för jordbrukarna. Men vid sidan av alla dessa vetenskapliga gåvor är traktorer fortfarande den dominerande maskinen på fältet. Ända sedan den första gången kördes på en gård på 1890-talet har traktorer varit en oskiljaktig del av en lantbrukares liv. Traktorer har utvecklats under åren från gasdrivna till bensindrivna, från en till flera cylindrar och från förarstyrda till automatiska.

Ja, du läste rätt, automatiska eller förarlösa traktorer kan vara framtiden för det moderna jordbruket. Giganter inom detta område som John Deere, Case och New Holland har redan påbörjat sin forskning och är positiva till den. Automatic Tractor Corporation (ATC) är ett sådant företag som betraktar sin teknik som "Tesla för traktorer". En befintlig konventionell traktor omvandlas till en autonom maskin med hjälp av ATC:s system. De är elektriska och minskar bränsleförbrukningen med 30 % och ger fem gånger bättre livslängd. Det bästa med detta system är att traktorn fortfarande kan köras manuellt.

New Hollands autonoma traktorkoncept

Med hälsning: New Holland Jordbruk

Den 30 augusti 2016 lanserade New Holland NH Drive-konceptet för autonoma traktorer på Farm Progress Show i USA. Arbete med andra autonoma och manuella traktorer är möjligt tillsammans med traktorer baserade på detta koncept. Under huven sitter en 8,7 liters FPT Industrial Cursor 9-motor med en steglös transmission.
Den autonoma traktorn täcker en mängd olika funktioner såsom tändning, hastighetsreglering, styrning, hydraulisk styrning, inkoppling av bakre och främre kraftuttag och några andra. En dator/surfplatta har kontroll över NH-driften. Därför kan den monteras på ett annat fordons hytt för övervakning. Dessutom styrs funktioner som utsädesmängd, luftningsfläktens varvtal eller gödningsapplikationer med hjälp av ett användarvänligt interaktivt gränssnitt. Dessutom finns kritiska varningar som låg bränslenivå, låg inmatning av utsäde/gödsel, hjulslirning, förlorad kommunikation eller GPS-felindikatorer tillgängliga.

Avkänning av hinder

Hinderdetektering är avgörande för all autonom körning och är möjlig med hjälp av LiDAR. Data från LiDAR används för att skapa ett 3D-punktmoln. Punktmolnet förblir oförändrat under dag- och nattetid eftersom LiDAR-användningen är oberoende av synligt ljus. RGB-kameror på traktorn ger ett liveflöde i gränssnittet. Traktorn stannar vid detektering av ett oidentifierat objekt och skickar ett meddelande till användaren och väntar på ytterligare instruktioner.

Den största fördelen med dessa framtida maskiner är deras förmåga att arbeta hela dagen och natten hela tiden varje dag. En förvald optimerad plan hjälper till att eliminera alla fel och ökar därmed produktiviteten jämfört med vanliga traktorer.

Med stöd av experter på New Holland är deras Precision Land management-verktyg enkelt att använda för lantbrukare. Den autonoma traktorn följer optimerade vägar i fält som genereras i programvaran baserat på aktuella fältparametrar såsom fältets storlek och form, hinder etc.

Framtiden för NH Drive

De framtida versionerna av NH-drift kan innebära att tidigare data används för bättre implementering av distribution av utsäde och gödningsmedel. Dessutom kan uppgraderingar omfatta autonoma spannmålshanteringssystem för skördeperioden som utför arbetet med skörd, lossning, transport och avlastning av spannmål.

John Deere Traktorer

Med vänliga hälsningar: John Deere

John Deere har arbetat med autonoma traktorer i mer än två och ett halvt decennium. Deras automatiska styrkontroll är en del av flera traktorer och skördetröskor. John Deere använder StarFire-mottagare som fungerar som GPS-system för att kartlägga fältet och ge traktorerna riktning. En monitorskärm på traktorn gör det möjligt för lantbrukarna att hålla ett öga på arbetet och göra nödvändiga förändringar.

Med hälsning: Jon Deere

Case Traktorer

Case IH Autonomous konceptfordon är en förarlös traktormodell. Liksom andra kör den på ett kartlagt område och är utrustad med teknik för objektdetektering som stoppar den vid ett hinder och kan omdirigeras med hjälp av Avancerade jordbrukssystem (AFS) och samla in data för bättre skördar nästa säsong.

Med tillstånd: CaseKapplöpningen för autonoma traktorer är igång. Det är inte viktigt vem som korsar mållinjen först eftersom vinnaren skulle vara jordbrukare över hela världen. Området för precisionsjordbruk och traktorer har fått sitt nya paradigm.