ڈرائیور کے بغیر ٹریکٹر

تفصیل

ڈرائیور کے بغیر ٹریکٹر

ہم ایک ایسی دنیا میں رہتے ہیں جہاں آبادی میں اضافہ زرعی مصنوعات کی مانگ میں مسلسل اضافہ کر رہا ہے۔ طلب اور رسد کے فرق کو کم کرنے کے لیے، ممالک نے درست زراعت کے تصور کی حوصلہ افزائی کی ہے۔

بشکریہ: نیو ہالینڈ ایگریکلچر

درحقیقت امریکہ، ہندوستان، برازیل اور مختلف یورپی ممالک جیسے ممالک نئی ٹیکنالوجی کو اپنا کر زراعت کی پیداوار بڑھانے کے لیے کوشاں ہیں۔ روبوٹ ڈرونز اور ہائی ٹیک کیمروں کی آمد نے کسانوں کی زندگی کو آسان بنا دیا ہے۔ لیکن، سائنس کے ان تمام تحفوں کے ساتھ، جو چیز میدان میں ایک غالب مشین بنی ہوئی ہے وہ ہے ٹریکٹر۔ 1890 کی دہائی میں کھیتوں کی زمین پر اپنی پہلی ڈرائیو سے ہی، ٹریکٹر کسان کی زندگی کا ایک لازمی حصہ رہے ہیں۔ ٹریکٹر سالوں سے گیس سے چلنے والے پٹرول سے، سنگل سے ایک سے زیادہ سلنڈر تک اور ڈرائیور سے خودکار تک ترقی کر رہے ہیں۔

جی ہاں، آپ نے اسے اچھی طرح سے پڑھا، آٹومیٹک یا ڈرائیور کے بغیر ٹریکٹر جدید کاشتکاری کا مستقبل ہو سکتے ہیں۔ اس شعبے میں جان ڈیئر، کیس اور نیو ہالینڈ جیسے جنات پہلے ہی اپنی تحقیق شروع کر چکے ہیں اور اس کے بارے میں مثبت ہیں۔ آٹومیٹک ٹریکٹر کارپوریشن (ATC) ایسی ہی ایک کمپنی ہے جو اپنی ٹیکنالوجی کو "Tesla for Tractors" کے طور پر مانتی ہے۔ ایک موجودہ روایتی ٹریکٹر اے ٹی سی کے نظام کا استعمال کرتے ہوئے خود مختار مشین میں تبدیل ہو جاتا ہے۔ یہ الیکٹرک ہیں اور ایندھن کی کھپت کو 30 % تک کم کرتے ہیں اور پانچ گنا بہتر سروس لائف دیتے ہیں۔ اس سسٹم کے بارے میں سب سے اچھی بات یہ ہے کہ ٹریکٹر کو اب بھی دستی طور پر چلایا جا سکتا ہے۔

نیو ہالینڈ کا خود مختار ٹریکٹر کا تصور

بشکریہ: نیو ہالینڈ ایگریکلچر

30 اگست 2016 کو، نیو ہالینڈ نے ریاستہائے متحدہ میں فارم پروگریس شو میں خود مختار ٹریکٹر کے لیے NH Drive کا تصور شروع کیا۔ اس تصور کی بنیاد پر ٹریکٹرز کے ساتھ دوسرے خود مختار اور دستی ٹریکٹروں کا کام بھی ممکن ہے۔ ہڈ کے نیچے ایک 8.7 لیٹر FPT صنعتی کرسر 9 انجن ہے جس میں مسلسل متغیر ٹرانسمیشن ہے۔
خود مختار ٹریکٹر مختلف افعال کا احاطہ کرتا ہے جیسے اگنیشن، اسپیڈ کنٹرول، اسٹیئرنگ، ہائیڈرولک کنٹرول، پیچھے اور سامنے والے پی ٹی او کی مصروفیت اور کچھ دیگر۔ کمپیوٹر/ٹیبلیٹ کا NH ڈرائیو پر کنٹرول ہوتا ہے۔ اس لیے اسے نگرانی کے لیے کسی دوسری گاڑی کی ٹیکسی پر لگایا جا سکتا ہے۔ مزید برآں، کنٹرول کرنے والی خصوصیات جیسے بیج کی شرح، ایئر ڈرل فین آر پی ایم یا کھاد کی ایپلی کیشنز میں صارف دوست انٹرایکٹو انٹرفیس استعمال کیا گیا ہے۔ اس کے علاوہ، اہم انتباہ جیسے کم ایندھن، کم بیج/فرٹیلائزر ان پٹ، وہیل سلپ، گمشدہ کمیونیکیشن یا GPS ایرر انڈیکیٹرز دستیاب ہیں۔

رکاوٹ کا پتہ لگانا

کسی بھی خود مختار ڈرائیو کے لیے رکاوٹ کا پتہ لگانا ضروری ہے اور یہ LiDAR کی مدد سے ممکن ہے۔ LiDAR کا ڈیٹا 3D پوائنٹ کلاؤڈ بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ دن/رات کے وقت پوائنٹ کلاؤڈ غیر تبدیل ہوتا رہتا ہے کیونکہ LiDAR کا استعمال نظر آنے والی روشنی سے آزاد ہے۔ ٹریکٹر پر آر جی بی کیمرے انٹرفیس میں لائیو فیڈ فراہم کرتے ہیں۔ ٹریکٹر کسی نامعلوم چیز کی نشاندہی پر رک جاتا ہے اور صارف کو ایک اطلاع بھیجتا ہے اور مزید ہدایات کا انتظار کرتا ہے۔

مستقبل کی ان مشینوں کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ دن بھر اور رات بھر کام کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ پہلے سے منتخب کردہ آپٹمائزڈ پلان کسی بھی غلطی کو ختم کرنے میں مدد کرتا ہے اور اس طرح عام ٹریکٹرز کے مقابلے پیداواری صلاحیت کو بڑھاتا ہے۔

نیو ہالینڈ کے ماہرین کے تعاون سے، اس کا پریسیژن لینڈ مینجمنٹ ٹول کسانوں کے لیے استعمال کرنا آسان ہے۔ خود مختار ٹریکٹر موجودہ فیلڈ پیرامیٹرز جیسے فیلڈ کے سائز اور شکل یا رکاوٹوں وغیرہ کی بنیاد پر سافٹ ویئر میں تیار کردہ فیلڈ پاتھ میں آپٹمائزڈ ہوتا ہے۔

NH ڈرائیو کا مستقبل

NH ڈرائیو کے مستقبل کے ورژن میں بیج اور کھاد کی تقسیم کے بہتر نفاذ کے لیے پچھلے ڈیٹا کا استعمال شامل ہو سکتا ہے۔ مزید برآں، اپ گریڈ میں کٹائی کی مدت کے لیے خود مختار اناج کو سنبھالنے کا نظام شامل ہو سکتا ہے جو اناج کی کٹائی، اتارنے، نقل و حمل کے ساتھ ساتھ ان کو اتارنے کا کام کرتا ہے۔

جان ڈیئر ٹریکٹرز

بشکریہ: جان ڈیئر

جان ڈیئر ڈھائی دہائیوں سے خود مختار ٹریکٹرز کے شعبے میں ہیں۔ ان کا خودکار اسٹیئرنگ کنٹرول کئی ٹریکٹرز اور کٹائی کرنے والوں کا حصہ ہے۔ John Deere StarFire ریسیورز کا استعمال کرتا ہے جو GPS سسٹم کے طور پر فیلڈ کا نقشہ بنانے اور ٹریکٹروں کو سمت دینے کے لیے کام کرتا ہے۔ ٹریکٹر پر مانیٹر اسکرین کسانوں کو کام پر نظر رکھنے اور ضروری تبدیلیاں کرنے کی اجازت دیتی ہے۔

بشکریہ: جون ڈیری

کیس ٹریکٹرز

کیس IH آٹونومس کانسیپٹ وہیکل ایک ڈرائیور لیس ٹریکٹر ماڈل ہے۔ دوسروں کی طرح، یہ نقشے والے علاقے پر چلاتا ہے اور آبجیکٹ کا پتہ لگانے والی ٹیکنالوجی سے لیس ہے جو کسی رکاوٹ کی صورت میں اسے روکتا ہے اور اس کا استعمال کرتے ہوئے ری ڈائریکٹ کیا جا سکتا ہے۔ ایڈوانسڈ فارمنگ سسٹم (AFS) اور اگلے سیزن میں فصل کی بہتر پیداوار کے لیے ڈیٹا اکٹھا کریں۔

بشکریہ: کیس خود مختار ٹریکٹرز کی دوڑ جاری ہے۔ یہ اہم نہیں ہے کہ کون پہلے فنش لائن کو عبور کرتا ہے کیونکہ فاتح پوری دنیا کے کسان ہوں گے۔ پریسجن ایگریکلچر اور ٹریکٹرز کے علاقے کو اس کی نئی مثال مل گئی ہے۔