Тракторы без водителя

Описание

Тракторы без водителя

Мы живем в мире, где рост населения приводит к постоянно растущему спросу на сельскохозяйственную продукцию. Чтобы сократить разрыв между спросом и предложением, страны поощряют концепцию точного земледелия.

Любезно предоставлено: New Holland Agriculture

На самом деле такие страны, как США, Индия, Бразилия и различные европейские государства, стремятся повысить урожайность сельского хозяйства за счет внедрения новых технологий. Появление роботов-беспилотников и высокотехнологичных камер облегчило жизнь фермерам. Но наряду со всеми этими дарами науки доминирующей машиной на поле остается трактор. С момента своего появления на ферме в 1890-х годах трактор стал неотъемлемой частью жизни фермера. С течением времени тракторы эволюционировали от газовых к бензиновым, от одноцилиндровых к многоцилиндровым, от управляемых водителем к автоматическим.

Да, вы не ослышались, автоматические тракторы или тракторы без водителя могут стать будущим современного сельского хозяйства. Такие гиганты в этой области, как John Deere, Case и New Holland, уже начали свои исследования и положительно оценивают их. Automatic Tractor Corporation (ATC) - одна из таких компаний, которая рассматривает свою технологию как "Tesla для тракторов". Существующий обычный трактор с помощью системы ATC превращается в автономную машину. Они работают на электричестве, снижают расход топлива на 30 % и обеспечивают в пять раз больший срок службы. Самое приятное в этой системе то, что трактор по-прежнему может управляться вручную.

Концепция автономного трактора New Holland

Любезно предоставлено: New Holland Agriculture

30 августа 2016 года на выставке Farm Progress Show в США компания New Holland представила концепцию автономного трактора NH Drive. Наряду с тракторами, созданными на основе этой концепции, возможна работа других автономных и ручных тракторов. Под капотом находится 8,7-литровый двигатель FPT industrial cursor 9 с бесступенчатой трансмиссией.
Автономный трактор выполняет целый ряд функций, таких как зажигание, управление скоростью, рулевое управление, управление гидравликой, включение заднего и переднего ВОМ и некоторые другие. Управление приводом NH осуществляется с помощью компьютера/планшета. Поэтому он может быть установлен в кабине другого транспортного средства для контроля. Кроме того, для управления такими функциями, как норма высева, обороты вентилятора пневматической сеялки или внесение удобрений, используется удобный интерактивный интерфейс. Кроме того, предусмотрены такие критические предупреждения, как низкий уровень топлива, низкий уровень подачи семян/удобрений, проскальзывание колес, потеря связи или индикаторы ошибок GPS.

Обнаружение препятствий

Обнаружение препятствий крайне важно для любого автономного привода и возможно с помощью LiDAR. Данные LiDAR используются для создания трехмерного облака точек. Облако точек остается неизменным в дневное и ночное время, поскольку использование LiDAR не зависит от видимого света. RGB-камеры на тракторе обеспечивают прямую трансляцию в интерфейсе. При обнаружении неопознанного объекта трактор останавливается, посылает уведомление пользователю и ожидает дальнейших указаний.

Основным преимуществом этих машин будущего является их способность работать в течение всего дня и ночи напролет. Предварительно выбранный оптимизированный план позволяет свести к нулю любые ошибки и тем самым повысить производительность по сравнению с обычными тракторами.

При поддержке специалистов компании New Holland инструмент точного землеустройства прост в использовании для фермеров. Автономный трактор следует по оптимизированным траекториям движения по полю, сформированным в программном обеспечении на основе текущих параметров поля, таких как размер и форма поля, наличие препятствий и т.д.

Будущее NH Drive

Будущие версии NH drive могут включать использование предыдущих данных для более эффективного распределения семян и удобрений. Кроме того, в период уборки урожая могут быть внедрены автономные системы обработки зерна, которые выполняют работу по уборке, разгрузке, транспортировке и выгрузке зерна.

Тракторы John Deere

Любезно предоставлены: John Deere

Компания John Deere работает в области автономных тракторов уже более двух с половиной десятилетий. Их автоматическое рулевое управление входит в состав нескольких тракторов и комбайнов. John Deere использует приемники StarFire, которые работают как GPS-система, составляя карту поля и задавая направление движения тракторов. Экран монитора на тракторе позволяет фермерам следить за ходом работ и вносить необходимые изменения.

Любезно предоставлено: Джон Дир

Тракторы Case

Концептуальный автомобиль Case IH Autonomous представляет собой модель трактора без водителя. Как и другие, он движется по нанесенной на карту местности и оснащен технологией обнаружения объектов, которая останавливает его в случае возникновения препятствия и может быть перенаправлена с помощью Передовые сельскохозяйственные системы (AFS) и собирать данные для повышения урожайности в следующем сезоне.

Любезно предоставлено: CaseГонка за автономными тракторами продолжается. Неважно, кто первым пересечет финишную черту, ведь победителями станут фермеры по всему миру. В области точного земледелия и тракторов появилась новая парадигма.