Fahrerlose Traktoren

Autonome Traktoren sind die Zukunft des Precision Farming. In diesem Bereich arbeiten Marktführer wie John Deere, New Holland und Case.

Beschreibung

Fahrerlose Traktoren

Wir leben in einer Welt, in der die Bevölkerungsexplosion zu einer ständig steigenden Nachfrage nach landwirtschaftlichen Produkten führt. Um die Kluft zwischen Angebot und Nachfrage zu verringern, haben die Länder das Konzept der Präzisionslandwirtschaft gefördert.

NG-Antriebskonzept von New Holland Agriculture

Mit freundlicher Genehmigung: New Holland Agriculture

Tatsächlich bemühen sich Länder wie die USA, Indien, Brasilien und verschiedene europäische Nationen, den Ertrag der Landwirtschaft durch die Einführung neuer Technologien zu steigern. Das Aufkommen von Roboterdrohnen und Hightech-Kameras hat den Landwirten das Leben leicht gemacht. Aber neben all diesen Gaben der Wissenschaft bleiben Traktoren eine vorherrschende Maschine auf dem Feld. Seit der ersten Fahrt auf einem Ackerland in den 1890er Jahren sind Traktoren ein untrennbarer Bestandteil des Lebens eines Landwirts. Traktoren haben sich im Laufe der Jahre von gasbetriebenen zu benzinbetriebenen Traktoren, von Einzel- zu Mehrzylinder- und von fahrerbetriebenen zu automatischen Traktoren weiterentwickelt.

Ja, Sie haben es sehr gut gelesen, automatische oder fahrerlose Traktoren können die Zukunft der modernen Landwirtschaft sein. Giganten auf diesem Gebiet wie John Deere, Case und New Holland haben bereits mit der Forschung begonnen und sind davon überzeugt. Automatic Tractor Corporation (ATC) ist ein solches Unternehmen, das seine Technologie als „Tesla für Traktoren“ betrachtet. Ein vorhandener konventioneller Traktor wird mit dem System von ATC&#8217 in eine autonome Maschine umgewandelt. Sie sind elektrisch und reduzieren den Kraftstoffverbrauch um 30 % und bieten eine fünfmal längere Lebensdauer. Das Beste an diesem System ist, dass der Traktor weiterhin manuell gefahren werden kann.

Das autonome Traktorkonzept von New Holland

New Holland NH-Antriebskonzept für Traktoren

Mit freundlicher Genehmigung: New Holland Agriculture

Am 30. August 2016 stellte New Holland auf der Farm Progress Show in den USA das NH Drive-Konzept für autonome Traktoren vor. Das Arbeiten mit anderen autonomen und manuellen Traktoren ist zusammen mit Traktoren möglich, die auf diesem Konzept basieren. Unter der Motorhaube verbirgt sich ein 8,7-Liter-FPT-Cursor-9-Industriemotor mit stufenlosem Getriebe.
Der autonome Traktor deckt eine Vielzahl von Funktionen ab, wie z. B. Zündung, Geschwindigkeitsregelung, Lenkung, Hydrauliksteuerung, Aktivierung der Heck- und Frontzapfwelle und einige andere. Ein Computer/Tablet hat die Kontrolle über den NH-Antrieb. Daher kann es zur Überwachung an der Kabine eines anderen Fahrzeugs montiert werden. Darüber hinaus verfügt die Steuerung von Funktionen wie Saatmenge, Gebläsedrehzahl der Bohrmaschine oder Düngemittelanwendungen über eine benutzerfreundliche interaktive Schnittstelle. Darüber hinaus sind kritische Warnungen wie Kraftstoffmangel, geringe Saat-/Düngerzufuhr, Radschlupf, Kommunikationsunterbrechung oder GPS-Fehleranzeigen verfügbar.

Hinderniserkennung

Die Hinderniserkennung ist für jedes autonome Fahren unerlässlich und mit Hilfe von LiDAR möglich. Daten von LiDAR werden verwendet, um eine 3D-Punktwolke zu erstellen. Die Punktwolke bleibt tagsüber/nachts unverändert, da die LiDAR-Nutzung unabhängig von sichtbarem Licht ist. RGB-Kameras am Traktor liefern einen Live-Feed in der Benutzeroberfläche. Der Traktor stoppt bei Erkennung eines nicht identifizierten Objekts und sendet eine Benachrichtigung an den Benutzer und wartet auf weitere Anweisungen.

Der Hauptvorteil dieser Maschinen der Zukunft ist ihre Fähigkeit, den ganzen Tag über Tag und Nacht zu arbeiten. Ein vorgewählter optimierter Plan hilft dabei, Fehler zu beseitigen und erhöht so die Produktivität im Vergleich zu normalen Traktoren.

Das von den Experten von New Holland unterstützte Precision Land Management-Tool ist für Landwirte einfach zu bedienen. Der autonome Traktor folgt optimierten Feldwegen, die in der Software basierend auf aktuellen Feldparametern wie Größe und Form des Feldes oder Hindernissen usw. generiert werden.

Zukunft von NH Drive

Die zukünftigen Versionen des NH-Antriebs könnten die Verwendung früherer Daten zur besseren Implementierung der Saatgut- und Düngerverteilung beinhalten. Darüber hinaus könnten Upgrades autonome Getreidehandhabungssysteme für die Erntezeit umfassen, die die Arbeit des Erntens, Entladens, Transportierens sowie Entladens von Getreide übernehmen.

John Deere Traktoren

John Deere-Traktor

Mit freundlicher Genehmigung: John Deere

John Deere ist seit mehr als zweieinhalb Jahrzehnten auf dem Gebiet der autonomen Traktoren tätig. Ihre automatische Lenksteuerung ist Teil mehrerer Traktoren und Erntemaschinen. John Deere verwendet StarFire-Empfänger, die als GPS-System fungieren, um das Feld zu kartieren und den Traktoren die Richtung zu geben. Ein Monitorbildschirm am Traktor ermöglicht es den Landwirten, die Arbeit im Auge zu behalten und notwendige Änderungen vorzunehmen.

StarFire-Technologie für Traktoren

Mit freundlicher Genehmigung: Jon Deere

Fall Traktoren

Das autonome Konzeptfahrzeug von Case IH ist ein fahrerloses Traktormodell. Wie andere fährt es auf einem kartierten Bereich und ist mit einer Objekterkennungstechnologie ausgestattet, die es im Falle eines Hindernisses stoppt und mithilfe dessen umgeleitet werden kann Fortgeschrittene Landwirtschaftssysteme (AFS) und sammeln Sie Daten für einen besseren Ernteertrag in der nächsten Saison.

Autonomes Konzept von Case IH

Courtesy: CaseDas Rennen um autonome Traktoren hat begonnen. Es ist nicht wichtig, wer zuerst die Ziellinie überquert, denn Gewinner wären die Landwirte auf der ganzen Welt. Der Bereich Precision Agriculture und Traktoren hat ein neues Paradigma bekommen.

 

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